【技术实现步骤摘要】
售货机备货方法及其控制系统和计算机可读存储介质
本专利技术涉及售货机备货
，尤其涉及售货机备货方法及其控制系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，售货机多采用人工方式进行仓库备货，其具体实施方式为：仓库工作人员根据接收到的备货单，对备货单上的货物进行人工分拣和储备，清点完成后进行人工登记。这样做的缺陷在于：1)仓库工作人员的工作量较大，人力成本高，且人工备货的效率不高，导致备货速度较慢，不能及时响应售货机的备货需求，从而影响货物出货及销售；2)人工备货容易出现纰漏，导致实际出货的数量或种类与备货单上的货物数量或种类存在差异，影响售货机的正常备货。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种售货机备货方法，其旨在解决现有技术中售货机采用人工方式进行仓库备货存在人力成本高、备货效率低、备货完成的货物数量或种类容易出错的技术问题。为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：一种售货机备货方法，包括如下步骤：标识步骤，对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货...
【技术保护点】
1.一种售货机备货方法，其特征在于，包括如下步骤：/n标识步骤，对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类，并将各所述仓库、各所述分拣机和各所述取货机器人的标识分类信息录入备货控制系统；/n仓库确认步骤，所述备货控制系统获取备货单信息，并根据所述备货单信息，确认备货仓库；/n分拣机确认步骤，所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述分拣机上货物的库存情况和/或各所述分拣机的工作状况，确认备货分拣机；/n取货机器人确认步骤，所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；/n分拣输送步骤，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人...
【技术特征摘要】
1.一种售货机备货方法，其特征在于，包括如下步骤：
标识步骤，对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类，并将各所述仓库、各所述分拣机和各所述取货机器人的标识分类信息录入备货控制系统；
仓库确认步骤，所述备货控制系统获取备货单信息，并根据所述备货单信息，确认备货仓库；
分拣机确认步骤，所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述分拣机上货物的库存情况和/或各所述分拣机的工作状况，确认备货分拣机；
取货机器人确认步骤，所述备货控制系统获取所述备货仓库里各所述取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；
分拣输送步骤，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货，并控制所述目标取货机器人将货物输送至预定备货位置。
2.如权利要求1所述的一种售货机备货方法，其特征在于，
所述仓库确认步骤中，所述备货控制系统从售货机或者售货机管理系统上获取所述备货单信息。
3.如权利要求1所述的一种售货机备货方法，其特征在于，
所述分拣输送步骤中，在所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货和控制所述目标取货机器人将货物输送至预定备货位置之间，还包括如下子步骤：
信息反馈子步骤，所述目标取货机器人发送取货完成信息给所述备货控制系统；
打印备货单子步骤，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往打印机的纸张输出口旁侧，并控制打印机打印输出备货单；
获取备货单子步骤，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人获取所述备货单。
4.如权利要求1所述的一种售货机备货方法，其特征在于，
所述分拣输送步骤中，所述备货控制系统控制所述目标取货机器人前往所述备货分拣机进行取货包括：
所述备货控制系统将出货信息发送给备货分拣机，并将所述备货分拣机的标识分类信息发送给所述目标取货机器人，所述目标取货机器人根据所述备货分拣机的标识分类信息前往所述备货分拣机旁侧并与所述备货分拣机交互，所述备货分拣机将货物输出给所述目标取货机器人。
5.如权利要求1所述的一种售货机备货方法，其特征在于，
所述备货控制系统包括服务器；或者，
所述备货控制系统包括服务器和设...
【专利技术属性】
技术研发人员：晁华，邓南洲，敖鹏飞，张永锋，陈翔，李杭宇，
申请(专利权)人：深圳友宝科斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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