物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质，以提高物流对象的分拣的效率。所述的方法包括：依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。可提前预估运输设备到达供货位置的时间，提高运输设备获取、投放物流对象的效率，从而提高物流对象的分拣的效率，有效的管理物流对象。

Management methods, devices, equipment, systems and storage media of logistics objects

【技术实现步骤摘要】
物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种物流对象的管理方法、一种物流对象的管理装置、一种电子设备、一种管理系统和一种存储介质。
技术介绍
随着物流行业的发展，物流包裹等物流对象的分拨越来越多的依靠自动化实现。其中，物流对象可在分拨中心集中分配，打包运输到不同的目的地。在分拨中心中通常可采用自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)进行物流对象的分拨。但是，在分拨中心通过AGV进行物流对象的分拣时，AGV获取物流对象、投放物流对象等过程中，通常需要检测到AGV停放到相应位置后再控制物流对象，影响物流对象的分拣的效率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种物流对象的管理方法，以提高物流对象的分拣的效率。相应的，本申请实施例还提供了一种物流对象的管理装置、一种电子设备、一种管理系统和一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种物流对象的管理方法，所述的方法包括：依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。可选的，所述依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，包括：通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。可选的，所述依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息，包括：通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。可选的，依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备，包括：依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。可选的，所述投放位置信息还包括轨道信息；所述依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息，包括：确定所述目的地对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。可选的，所述依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，包括：依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。可选的，所述依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径，包括：依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。可选的，还包括：确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。可选的，所述进行所述物流对象的投放，包括：依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。本申请实施例还公开了一种物流对象的管理装置，所述的装置包括：物流对象确定模块，用于依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；运送投放模块，用于依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；目标投放模块，用于依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。可选的，所述物流对象确定模块，用于通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。可选的，所述运送投放模块，包括：供货时间确定子模块，用于通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。可选的，所述运送投放模块，包括：投放子模块，用于依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。可选的，所述投放位置信息还包括轨道信息；所述物流对象确定模块，用于确定所述目的地，对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。可选的，所述目标投放模块，包括：路径匹配子模块，用于依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；控制子模块，用于依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。可选的，所述路径匹配子模块，用于依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。可选的，所述物流对象确定模块，还用于确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。可选的，所述目标投放模块，包括：投放时间确定子模块，用于依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；投放控制子模块，用于依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的管理方法。本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的物流对象的管理方法。本申请实施例还公开了一种管理系统，包括：调度设备、物流对象提供设备和运输设备；所述调度设备包括如本申请实施例所述的电子设备。与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：在本申请实施例，可依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，然后依据运输设备的运动信息，估计确定所述运输设备达到到达供货位置的第一时间信息，从而提前预估运输设备达到到达供货位置的时间，相应可依据所述第一时间信息控制物流对象移动，将所述物流对象投放给达到达所述供货位置的运输设备，提高运输设备获取物流对象的效率，再依据所述投放位置信息，指引控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，提高运输设备投放物流对象的效率，从而提高物流对象的分拣的效率。附图说明图1是本申请的一种物流对象的管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流对象的管理方法，其特征在于，所述的方法包括：/n依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；/n依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；/n依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；/n依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流对象的管理方法，其特征在于，所述的方法包括：
依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；
依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息；
依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备；
依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，包括：
通过扫描获取物流对象的物流对象信息，从所述物流对象信息中获取所述物流对象的目的地；
依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息，包括：
通过传感器获取运输设备的运动信息，所述运动信息包括：速度信息和位置信息；
依据所述速度信息和位置信息，确定所述运输设备到达供货位置的第一时间信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一时间信息，将所述物流对象投放给到达所述供货位置的运输设备，包括：
依据所述第一时间信息控制所述物流对象的移动速度，在所述运输设备到达所述供货位置时投放所述物流对象。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投放位置信息还包括轨道信息；所述依据所述目的地确定所述物流对象的投放位置信息，包括：
确定所述目的地对应的一个或多个投放口作为目标投放位置；
确定所述目标投放位置在投放区的轨道信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述投放位置信息，控制所述运输设备运动到目标投放位置，进行所述物流对象的投放，包括：
依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径；
依据所述运动路径控制所述运输设备，在所述运输设备到达所述目标投放位置的情况下，投放所述物流对象。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述投放位置信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径，包括：
依据所述投放位置信息、所述运输设备的位置信息和拥堵信息，确定所述运输设备到目标投放位置的运动路径。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述物流对象的属性信息，依据所述属性信息对所述物流对象进行筛选，其中，所述属性信息包括：重量数据和/或尺寸数据。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行所述物流对象的投放，包括：
依据所述运输设备的运动信息，确定所述运输设备到达目标投放位置的第二时间信息；
依据第二时间信息，在所述运输设备到达目标投放位置的情况下，控制所述运输设备投放所述物流对象到目标投放位置对应的投放口中。


10.一种物流对象的管理装置，其特征在于，所述的装置包括：
物流对象确定模块，用于依据物流对象的物流对象信息，确定所述物流对象的投放位置信息，所述投放位置信息包括目标投放位置；
运送投放模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY