快递投放方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种快递投放方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取快递信息；根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码；在无人机获取快递后，控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行；在所述无人机飞行至所述目的地投放位置的预设范围内时，通过所述无人机检测所述第一识别码对应的目的地路由器信号；在所述目的地路由器信号为所述无人机所能检测到的最强路由器信号时，控制所述无人机投放快递，从而能够提高快递的配送效率，且方便用户收取快递。

Express delivery method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
快递投放方法、装置及存储介质
本申请涉及通信
，尤其涉及一种快递投放方法、装置及存储介质。
技术介绍
近年来，随着电商平台和物流行业的快速发展，人们可以足不出户地在线购物和收取快递，快递运送的速度也很快，不同城市的快递包裹可以在两三天之内送达，同一个城市的快递包裹可以在半天内送达，外卖可以在一小时内送达，大大地方便了人们的生活。同城快递和外卖，一般由快递员骑电瓶车负责运送。在运送过程中，为了可以快速送到客户手中，经常会出现快递员骑电瓶车时看手机订单、电瓶车闯红灯、电瓶车开机动车道等不文明现象，造成了较大的交通隐患；快递员一般会将快递放在小区前台或快递箱即视为送达，用户还需下楼去取，用户体验还不够好；有时候遇到雨雪天等恶劣天气，为了保障快递员的人身安全，会暂停快递业务，使得人们不能及时收到快递，降低快递的配送效率。
技术实现思路
本申请实施例提供一种快递投放方法、装置及存储介质，能够提高快递的配送效率，且方便用户收取快递。本申请实施例提供了一种快递投放方法，所述方法包括：获取快递信息；根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码；在无人机获取快递后，控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行；在所述无人机飞行至所述目的地投放位置的预设范围内时，通过所述无人机检测所述第一识别码对应的目的地路由器信号；在所述目的地路由器信号为所述无人机所能检测到的最强路由器信号时，控制所述无人机投放快递。本申请一些实施例中，所述快递信息包括快递的目的地地址；所述根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码，具体包括：从预设的位置数据库中获取所述目的地地址对应的目的地投放位置和第一识别码。本申请一些实施例中，所述获取快递信息，具体包括：获取始发地路由器发送的快递信息；所述快递信息包括所述始发地路由器的第二识别码。本申请一些实施例中，所述方法还包括：在所述无人机获取快递之前，从预设的位置数据库中获取所述第二识别码对应的始发地投放位置；控制所述无人机飞行至所述始发地投放位置。本申请一些实施例中，所述控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行，具体包括：根据所述始发地投放位置和所述目的地投放位置，规划最优飞行路径；控制所述无人机根据所述最优飞行路径从所述始发地投放位置朝向所述目的地投放位置飞行。本申请一些实施例中，所述方法还包括：通过所述无人机向所述目的地路由器发送快递送达信息，使所述目的地路由器将所述快递送达信息转发给对应的用户设备。本申请一些实施例中，所述方法还包括：实时获取所述无人机的飞行位置；接收用户设备发送的快递查询请求；根据所述快递查询请求，向所述用户设备发送所述无人机最新的飞行位置。本申请一些实施例中，所述目的地投放位置包括经度、纬度和高度。本申请实施例还提供了一种快递投放装置，所述装置包括：获取模块，用于获取快递信息；确定模块，用于根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码；控制模块，用于在无人机获取快递后，控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行；检测模块，用于在所述无人机飞行至距离所述目的地投放位置的预设范围内时，通过所述无人机检测所述第一识别码对应的目的地路由器信号；以及，投放模块，用于在所述目的地路由器信号为所述无人机所能检测到的最强路由器信号时，控制所述无人机投放快递。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述任一项快递投放方法。本申请提供的快递投放方法、装置及存储介质，能够根据快递信息确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码，在无人机获取快递后，控制无人机朝向所述目的地投放位置飞行，在无人机飞行至距离所述目的地投放位置的预设范围内时，通过无人机检测所述第一识别码对应的目的地路由器信号，以在目的地路由器信号为无人机所能检测到的最强路由器信号时，控制无人机投放快递，无需人工配送，降低交通隐患和交通压力，且提高快递配送效率，另外快递直接投放至用户家中，无需用户出门收取，提高用户体验度。附图说明下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。图1为本申请实施例提供的快递投放系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的快递投放方法中服务发现帧的格式示意图；图3为本申请实施例提供的快递投放方法中服务发现帧的格式简化图；图4为本申请实施例提供的快递投放方法中路由器上报位置数据的格式示意图；图5为本申请实施例提供的快递投放方法中中继器汇总位置数据的格式示意图；图6为本申请实施例提供的快递投放方法的流程示意图；图7为本申请实施例提供的快递投放方法中路由器发送目的地信息的格式示意图；图8为本申请实施例提供的快递投放方法中无人机检测路由器信号强度的示意图；图9为本申请实施例提供的快递投放方法中无人机发送快递送达信息的格式示意图；图10为本申请实施例提供的快递投放方法中无人机上报飞行位置的格式示意图；图11为本申请实施例提供的快递投放方法中主设备转发无人机飞行位置的格式示意图；图12为本申请实施例提供的快递投放装置的结构示意图；图13为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；图14为本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。一种快递投放方法，所述方法包括：获取快递信息；根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码；在无人机获取快递后，控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行；在所述无人机飞行至距离所述目的地投放位置的预设范围内时，通过所述无人机检测所述第一识别码对应的目的地路由器信号；在所述目的地路由器信号为所述无人机所能检测到的最强路由器信号时，控制所述无人机投放快递。如图1所示，图1是本申请实施例提供的快递投放系统的结构示意图。该快递投放系统包括电子设备11、多个路由器12、多个中继器13和多个无人机14。其中，电子设备11、多个路由器12和多个中继器13组建为WiFiAware网络，以供无人机14运送快递。WiFiAware网络由多个群组以级联的方式组成，每个群组的通信范围可以是半径为100米的圆形区域，两两群组之间的交集是中继路由器。例如，图1中的WiFiAware网络由三个群组构成，即群组1、群组2和群组3。电子设备11为WiFiAware网络的控制中心，用来调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递投放方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取快递信息；/n根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码；/n在无人机获取快递后，控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行；/n在所述无人机飞行至所述目的地投放位置的预设范围内时，通过所述无人机检测所述第一识别码对应的目的地路由器信号；/n在所述目的地路由器信号为所述无人机所能检测到的最强路由器信号时，控制所述无人机投放快递。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递投放方法，其特征在于，所述方法包括：
获取快递信息；
根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码；
在无人机获取快递后，控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行；
在所述无人机飞行至所述目的地投放位置的预设范围内时，通过所述无人机检测所述第一识别码对应的目的地路由器信号；
在所述目的地路由器信号为所述无人机所能检测到的最强路由器信号时，控制所述无人机投放快递。


2.根据权利要求1所述的快递投放方法，其特征在于，所述获取快递信息，具体包括：
获取始发地路由器发送的快递信息；所述快递信息包括所述始发地路由器的第二识别码。


3.根据权利要求1所述的快递投放方法，其特征在于，所述快递信息包括快递的目的地地址；
所述根据所述快递信息，确定目的地投放位置和目的地路由器的第一识别码，具体包括：
从预设的位置数据库中获取所述目的地地址对应的目的地投放位置和第一识别码。


4.根据权利要求2所述的快递投放方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无人机获取快递之前，从预设的位置数据库中获取所述第二识别码对应的始发地投放位置；
控制所述无人机飞行至所述始发地投放位置。


5.根据权利要求4所述的快递投放方法，其特征在于，所述控制所述无人机朝向所述目的地投放位置飞行，具体包括：
根据所述始发地投放位置和所述目的地投放位置，规划最优飞行路径；
控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞龙杰，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44