自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统技术方案

本申请适用于自动化设备领域，提供了自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统，包括：根据选购订单生成出货控制指令，并将出货控制指令下发至自动售货机；接收自动售货机上传的货道图像，并根据货道图像解析待出货商品的商品信息；若待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至自动售货机，出货确认指令用于指示自动售货机打开取货舱门；若待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至自动售货机，通过获取货道图像并解析出待出货商品的商品信息，将待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行比较，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，能够有效地提高出货的准确性。

【技术实现步骤摘要】
自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统
本申请属于自动化设备
，尤其涉及一种自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，因此被广泛地应用。目前国内常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等，目前市面上的自动售货机在出货时，通常是根据用户选购的商品信息控制对应货道出货，并在出货口设立检测装置红外线检测装置等，以确保出货成功。然而由于货道失控、卡货后延时掉货等情况的发生，会导致现有的出货方法存在无法确认出货的准确性的问题。综上所述，目前自动出货方法存在出货准确性低的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统，可以解决自动出货方法存在出货准确性低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于服务器，包括：根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，包括：根据选购订单中的商品信息确定待出货商品的位置信息；根据所述待出货商品的位置信息生成对应的出货控制指令，以指示所述自动售货机的运送机构移动到目标位置，并接取待出货商品后将待出货商品运送至出货口。进一步地，所述接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息，包括：根据所述货道图像获取所述待出货商品的商品识别码；根据所述商品识别码确定所述待出货商品的商品信息。进一步地，在若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机之后，还包括：重新根据所述选购订单生成出货控制指令。第二方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于自动售货机，包括：接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发；若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致时生成并下发。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述自动售货机包括控制器、运送机构、一个或多个货道层、回收仓以及出货口，所述货道层具有至少一个用于存储商品的存货通道，所述运送机构包括运送云台和送货结构，所述运送云台上设置有感应器；所述接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口，包括：控制器根据所述出货控制指令确定所述待出货商品对应的货道层和对应的存货通道；控制所述运送云台移动至所述待出货商品对应的货道层，并控制所述送货结构移动至待出货商品对应的存货通道并推出所述待出货商品至所述运送云台；当所述感应器感应到所述运送云台放置有待出货商品时，控制所述运送云台运送至出货口。第三方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于出货系统，所述出货系统包括服务器及与所述服务器通信连接的自动售货机，所述自动出货方法包括：服务器根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机；所述自动售货机根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；当所述待出货商品运送至出货口时，所述自动售货机获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；服务器接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：出货指令发送模块，用于根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；解析模块，用于接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；出货确认模块，用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；回收控制模块，用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述自动出货方法的步骤。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述自动出货方法的步骤。第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的自动出货方法。第八方面，本申请实施例提供了一种自动售货机，包括：运送模块，用于接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；图像获取模块，用于当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；出货模块，用于若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发；回收模块，用于若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致时生成并下发。第九方面，本申请提供了一种自动售货机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动出货方法，其特征在于，应用于服务器，所述自动出货方法包括：/n根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；/n接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；/n若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；/n若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动出货方法，其特征在于，应用于服务器，所述自动出货方法包括：
根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；
接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；
若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；
若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。


2.如权利要求1所述的自动出货方法，其特征在于，所述根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，包括：
根据选购订单中的商品信息确定待出货商品的位置信息；
根据所述待出货商品的位置信息生成对应的出货控制指令，以指示所述自动售货机的运送机构移动到目标位置，并接取待出货商品后将待出货商品运送至出货口。


3.如权利要求1所述的自动出货方法，其特征在于，所述接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息，包括：
根据所述货道图像获取所述待出货商品的商品识别码；
根据所述商品识别码确定所述待出货商品的商品信息。


4.如权利要求1至3任一项所述的自动出货方法，其特征在于，在若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机之后，还包括：
重新根据所述选购订单生成出货控制指令。


5.一种自动出货方法，其特征在于，应用于自动售货机，所述自动出货方法包括：
接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；
当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；
若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发；
若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁华，张永锋，许嘉庆，
申请(专利权)人：深圳友宝科斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44