一种基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法，其包括以下步骤：(1)利用指静脉采集装置对车辆驾驶人员进行图像信息采集，并建立当前用户信息数据库；(2)在数据库中为新添加用户初始化系统控制参数；(3)记录当前用户驾驶习惯，根据参数设定对当前用户的实际操作进行参数微调；(4)根据用户的实时反馈进行反馈率调整引导，主动校正用户驾驶习惯同时规避反馈率参数的过调节；(5)基于微调后的参数实现车辆堵车状况下的自动跟踪驾驶、非正常驾驶状态下的碰撞预警和紧急规避以及正常驾驶状态下的控制曲线优化。本发明专利技术利用指静脉识别技术协助识别用户信息，使控制过程更加适配用户的个人习惯，提升控制系统智能性，提高用户的驾驶体验。

A vehicle assistant driving control method based on finger vein recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法
本专利技术属于指静脉识别
，尤其涉及一种基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法。
技术介绍
手指静脉识别技术是一种针对用户的手指静脉分布特征来进行用户信息识别的一种生物特征识别新技术。相较于传统的指纹识别技术，指静脉识别具有不可复制的优点。在军事工程安全领域，指静脉设备常用于重要军工设备如枪械、子弹等战略物资的保存。在民用方面，指静脉技术融入智能门锁，走进了千家万户。由于其优异表现，银行、学校等组织也纷纷利用指静脉技术以提升用户的操作体验。现有车辆驾驶辅助系统多用于智能导航方向，导航方式单一恒定，不能根据用户的改变进行适配和调整。对于驾驶技术较为熟练的人员来说，智能导航系统并不能完全符合个人的操作习惯；对于驾驶技术较差的人员来说，导航系统只能提供语音或路线规划，对用户的实际驾驶过程无法提供帮助。在车辆遭遇险情的状况下，不能提前发布预警，也无法利用智能设备快速反应的优势通过车辆的机动来来规避险情。对于刚刚接触汽车驾驶的用户，由于对车辆的操控不熟悉，容易出现油门或刹车控制过度的问题，导致驾驶过程体验感差。中国专利CN107215332A公开了一种安全辅助驾驶系统及控制方法，包括一摄像单元、一报警单元及一处理单元，摄像装置用于采集行车时车内车外的实时全景图像；处理装置获取所述实时全景图像中的车外环境图像及驾驶位置图像，分别对车外环境图像及驾驶位置图像进行识别、计算及判断，并根据判断结果发出报警提醒，该安全辅助驾驶系统及控制方法可同时对车外环境情况及驾驶员的驾驶状态进行监控，实现全方位的安全辅助驾驶。因此，一种能够以驾驶员的控制意志出发，提供更加温和的动力输入或制动输出，且在紧急状况下能够提前预警，危险状况下能够及时规避的驾驶辅助系统急需被提出。
技术实现思路
为解决现有汽车控制技术受控指令单一，无法根据用户的不同给出最佳指令反馈，从而使驾驶人员不能获得最为舒适的驾驶体验的问题，本专利技术提供一种基于手指静脉识别和对驾驶人员操作习惯分析的一种指静脉识别的汽车安全模式辅助驾驶系统，可以根据驾驶人员的不同，给出相同指令下不同程度的反馈，从而使控制过程更加适配用户的个人习惯，提升控制系统智能性，提高用户的驾驶体验；在紧急状况下能够提前预警，并根据情况进行紧急避险。从而最大限度的保证驾驶人员的安全。为了达到目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术涉及一种基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法，其包括以下步骤：(1)利用指静脉采集装置对车辆驾驶人员进行图像信息采集，并建立当前用户信息数据库；(2)在数据库中为新添加用户初始化系统控制参数，包括自动跟踪驾驶模式参数、防碰撞参数和用户驾驶参数；(3)记录当前用户驾驶习惯，根据参数设定对当前用户的实际操作进行参数微调；(4)根据用户的实时反馈进行反馈率调整引导，主动校正用户驾驶习惯同时规避反馈率参数的过调节；(5)基于微调后的参数实现车辆堵车状况下的自动跟踪驾驶、非正常驾驶状态下的碰撞预警和紧急规避以及正常驾驶状态下的控制曲线优化。优选地，步骤(1)中，所述的指静脉采集装置包括用于获取手指静脉图像信息的指静脉采集设备；用于存储手指静脉图像特征的指静脉存储单元；根据手指静脉图像信息进行比对和分类的手指静脉比对系统；用于适配于小批量用户的本机数据库单元；用于适配大规模用户的远程服务器处理单元。优选地，步骤(2)中，新添加用户信息初始化是对在当前数据库系统中新注册的用户给予通用型控制参数，使整个系统在不进行详细参数设定的情况下可正常运行，以保证用户使用过程的简便；为用户参数调整提供初始值，以保证参数自学习过程可正常进行。系统控制参数包括自动跟踪驾驶模式参数、防碰撞参数和用户驾驶参数,所述的自动跟踪驾驶模式参数包括而不限于：车辆油门反馈率控制系数、车辆刹车反馈率控制系数、车辆安全距离系数、车辆外部指示灯光控制模式选择。所述的防碰撞参数包括而不限于：车辆预碰撞预警距离、车辆追尾预碰撞预警距离、车辆碰撞规避距离、车辆追尾规避距离、报警灯光开关模式参数、车辆紧急避让等级、车辆紧急避让反馈参数。所述的用户驾驶参数包括而不限于：用户类型、反馈率、用户的驾驶车辆的最高速度与所行驶路段最高限速的比值、用户驾驶车辆时最高加速度、用户驾驶车辆时的刹车系数、油量油门输出控制参数。优选地，步骤(3)中，参数微调是指读取控制系统运行参数，包括当前用户类型、当前用户操控车辆所使用的反馈率、当前用户系统运行实际反馈值、当前车辆运行状态，根据当前用户指令微调反馈率参数，对反馈率调整的结果进行校验，根据微调后的反馈率参数微调系统控制参数。优选地，步骤(3)中系统控制参数微调的计算公式为：微调后参数＝瞬时参数*(1+(实际反馈值/反馈参数)*反馈率)。瞬时参数是指当前车辆运行时的各项相关参数，是实时变化的量，其值在计算最终各项参数时从车辆控制系统获取；反馈参数是指在计算反馈率时对应时刻所使用的参数，是瞬时定量，在计算反馈率时已经确定，直到下一个计算周期才会进行改变；当用户选择实时调整时这两个量是一致的，可以用一个参数来替代；如果不进行实时调整，则代表调整系统具有延时性，此时应当区分对待。优选地，步骤(4)中，反馈率调整引导模式具体步骤为：根据用户当前操控汽车时给出的控制参数与调整当前用户设定的正常运行速率的控制系数之间的大小关系，以目标速度曲线为对数曲线的控制方式进行速度递增控制。对数曲线控制方式可以保证控制过程平滑稳定，在实际运行速度距离目标速度较远的情况下保证具有较高的加速度；在接近目标速度时保证较为平缓的速度调节。优选地，所述的反馈率参数包括控制过程曲线呈非线性形式进行控制的油门油量输出控制系数反馈率参数、控制系统刹车的车辆刹车系统反馈率参数、校验车辆当前状态的传感器参数综合反馈控制系统反馈率参数、车厢内温度调节控制反馈率参数。优选地，步骤(5)中，实现车辆堵车状况下的自动跟踪驾驶具体步骤为：(5.1)车辆开始行驶前，通过指静脉识别用户，根据识别结果加载该用户对应的自动跟踪驾驶模式参数；(5.2)车辆行驶时监测当前车辆与前后车辆的相对距离，进行堵车状况判断；(5.3)相对距离小于堵车模式限定的参数，则车辆进入堵车模式；(5.4)车辆堵车模式下，实时监测与前后车的距离，与设定参数进行对比分析，以防止追尾和被追尾；(5.5)用户主动跳出堵车模式或根据车辆速度自动跳出堵车模式。优选地，步骤(5)中，实现非正常驾驶状态下的碰撞预警和碰撞规避的步骤为：(5.1)车辆开始行驶前，通过指静脉采集装置识别当前用户，根据识别结果加载该用户对应的防碰撞参数；(5.2)车辆行驶时监测当前车辆与前后车辆的相对距离，判断相对距离是否小于碰撞预警距离；(5.3)相对距离小于预警距离后，主动控制系统进行相应碰撞预警和紧急规避。优选地，步骤(5)中，实现正常驾驶状态下的控制曲线优化的步骤为：(5.1)车辆开始行驶前，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于，其包括以下步骤：/n(1)利用指静脉采集装置对车辆驾驶人员进行图像信息采集，并建立当前用户信息数据库；/n(2)在数据库中为新添加用户初始化系统控制参数，包括自动跟踪驾驶模式参数、防碰撞参数和用户驾驶参数；/n(3)记录当前用户驾驶习惯，根据参数设定对当前用户的实际操作进行参数微调；/n(4)根据用户的实时反馈进行反馈率调整引导，主动校正用户驾驶习惯同时规避反馈率参数的过调节；/n(5)基于微调后的参数实现车辆堵车状况下的自动跟踪驾驶、非正常驾驶状态下的碰撞预警和紧急规避以及正常驾驶状态下的控制曲线优化。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于，其包括以下步骤：
(1)利用指静脉采集装置对车辆驾驶人员进行图像信息采集，并建立当前用户信息数据库；
(2)在数据库中为新添加用户初始化系统控制参数，包括自动跟踪驾驶模式参数、防碰撞参数和用户驾驶参数；
(3)记录当前用户驾驶习惯，根据参数设定对当前用户的实际操作进行参数微调；
(4)根据用户的实时反馈进行反馈率调整引导，主动校正用户驾驶习惯同时规避反馈率参数的过调节；
(5)基于微调后的参数实现车辆堵车状况下的自动跟踪驾驶、非正常驾驶状态下的碰撞预警和紧急规避以及正常驾驶状态下的控制曲线优化。


2.根据权利要求1所述的基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于，步骤(1)中，所述的指静脉采集装置包括用于获取手指静脉图像信息的指静脉采集设备；用于存储手指静脉图像特征的指静脉存储单元；根据手指静脉图像信息进行比对和分类的手指静脉比对系统；用于适配于小批量用户的本机数据库单元；用于适配大规模用户的远程服务器处理单元。


3.根据权利要求1所述的基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于，步骤(2)中，新添加用户信息初始化是对在当前数据库系统中新注册的用户给予通用型控制参数和为用户参数调整提供初始值。


4.根据权利要求1所述的基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于，步骤(3)中，参数微调是指读取控制系统运行参数，包括当前用户类型、当前用户操控车辆所使用的反馈率、当前用户系统运行实际反馈值、当前车辆运行状态，根据当前用户指令微调反馈率参数，对反馈率调整的结果进行校验，根据微调后的反馈率参数微调系统控制参数。


5.根据权利要求4所述的基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于，步骤(3)中系统控制参数微调的计算公式为：
微调后参数＝瞬时参数*(1+(实际反馈值/反馈参数)*反馈率)。


6.根据权利要求1所述的基于指静脉识别的汽车辅助驾驶控制方法,其特征在于，步骤(4)中，反馈率调整引导模式具体步骤为：根据用户当前操控汽车时给出的控制参数与调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烜，赵国栋，路晓坚，李学双，
申请(专利权)人：圣点世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14