【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人作为私人教练
本公开描述了用于通过允许机器人监测用户在执行锻炼例程时的姿势并且动态地提供反馈来使机器人参与作为用户的私人教练的方法和系统。
技术介绍
相关技术的描述计算机技术的进步导致了基于云的处理、视频游戏技术等的进步。随着基于云的处理(如高性能图形处理器)的进步，向用户呈现了理想且最佳的交互式体验。例如，基于云的系统提供用于执行交互式应用(诸如视频游戏)的几乎无限的处理能力和系统资源。基于云的系统使得在不必升级他们自己的装置的情况下，就可获得巨大广度的传统和新的交互式应用以供用户访问和交互。这些基于云的系统使得能够将内容流式传输到远程客户端，其中大部分处理在服务器上完成，所述服务器可以是分布式的。因此，基于云的交互式应用越来越受欢迎，因为用户发现在没有复杂硬件限制的情况下更容易访问更多应用，并且应用开发人员发现从集中位置管理游戏代码更容易。在更个人的层面上，正在开发个人装置来辅助用户选择基于云的系统的远程服务器或本地装置(诸如计算机或控制台)上可用的内容并且与之交互。例如，头戴式显示器已经被...
【技术保护点】
1.一种用于在身体训练期间使用机器人来辅助用户的方法，其包括：/n检测在部署所述机器人的地理位置中的所述用户的存在，通过将所述机器人捕获的所述用户的一个或多个用户属性与存储在所述用户的用户配置文件中的对应用户属性进行匹配来确认所述用户存在；/n在检测到所述用户执行来自锻炼例程中的锻炼时，将所述机器人移动到接近所述用户的一个或多个位置，以在所述用户执行所述锻炼时捕获由所述用户所保持的姿势的一个或多个图像，所述一个或多个位置是基于所述用户当前执行的所述锻炼而识别的；以及/n提供与所述锻炼期间捕获的由所述用户保持的所述姿势相关的反馈，以辅助所述用户改善所述锻炼的所述姿势，/n其中...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 US 15/705,1671.一种用于在身体训练期间使用机器人来辅助用户的方法，其包括：
检测在部署所述机器人的地理位置中的所述用户的存在，通过将所述机器人捕获的所述用户的一个或多个用户属性与存储在所述用户的用户配置文件中的对应用户属性进行匹配来确认所述用户存在；
在检测到所述用户执行来自锻炼例程中的锻炼时，将所述机器人移动到接近所述用户的一个或多个位置，以在所述用户执行所述锻炼时捕获由所述用户所保持的姿势的一个或多个图像，所述一个或多个位置是基于所述用户当前执行的所述锻炼而识别的；以及
提供与所述锻炼期间捕获的由所述用户保持的所述姿势相关的反馈，以辅助所述用户改善所述锻炼的所述姿势，
其中所述方法的操作由所述机器人的处理器来执行。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括继续调整所述机器人的所述位置或所述机器人的一个或多个传感器的取向，以使得所述机器人能够在所述用户执行所述锻炼例程中识别的所述锻炼时捕获所述用户的所述姿势的变化，所述机器人捕获的所述姿势的所述变化用于更新提供给所述用户的所述反馈。
3.如权利要求1所述的方法，其中移动到适当位置还包括：
映射所述用户执行所述锻炼例程的所述地理位置，所述映射识别其中所述机器人能够移动到一个或多个位置以捕获所述姿势的所述图像的区域；并且
基于所述映射，将所述机器人的所述移动调整到所述区域内的所述一个或多个位置。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述映射是限定其中所述机器人能够移动的所述区域的二维映射，或者是限定其中所述机器人或所述机器人的一个或多个传感器能够移动到适当位置以捕获所述姿势的所述一个或多个图像的体积的三维映射。
5.如权利要求3所述的方法，其中所述映射还包括向所述用户生成请求，以在所述地理位置中重新布置一个或多个对象，从而使得所述机器人或所述机器人的一个或多个传感器能够移动到所述地理位置中的所述一个或多个位置中，以在所述用户执行所述锻炼例程时捕获由所述用户保持的所述姿势的所述一个或多个图像。
6.如权利要求1所述的方法，其中识别由所述用户执行的所述锻炼例程还包括：
接收来自所述用户的语言提示，所述语言提示被分析以识别所述用户感兴趣执行的所述锻炼例程并且检索用于执行来自所述锻炼例程中的锻炼的指令，所述指令被呈现给所述用户以辅助所述用户执行所述锻炼例程中的所述锻炼。
7.如权利要求1所述的方法，其中识别由所述用户执行的所述锻炼例程还包括：
使用来自所述用户的所述用户配置文件的用户识别符来检索所述用户的活动历史，所述活动历史提供所述用户在不同时间遵循的锻炼时间表的细节；并且
分析所述活动历史以识别所述用户在当前时间的所述锻炼例程。
8.如权利要求1所述的方法，其中提供反馈还包括：
当所述用户执行所述锻炼以生成模型时，解译所述用户的所述姿势，所述模型使用模拟由所述用户保持的所述姿势的骨骼轮廓来限定；
将所述模型与针对所述锻炼识别的虚拟模型进行比较；并且
当从所述模型的比较检测到差异时，向所述用户提供提示以纠正所述锻炼例程中的所述锻炼的所述姿势。
9.如权利要求8所述的方法，其中所提供的所述提示包括用于调整所述用户针对所述锻炼的所述姿势的指令，所述提示以音频格式或图像格式或视频格式提供，所述提示是使用机器学习动态地生成的并且基于在所述姿势的比较期间检测到的所述差异来定制。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述图像格式或所述视频格式被投影到在所述地理位置中识别的接近所述用户的呈现表面上，或者投影到所述机器人上可用的屏幕上，或者投影到所述用户在执行所述锻炼例程时佩戴的头戴式显示器的屏幕上。
11.如权利要求9所述的方法，其中提供提示包括识别用于在所述姿势中限定的所述锻炼的预定义教学视频或预定义教学音频，并且提供所述教学视频或所述教学音频以供所述用户遵循。
12.如权利要求1所述的方法，其中检测在所述地理位置中的所述用户的存在包括检索本地存储在所述机器人上的所述用户的所述用户配置文件，并且将由所述机器人捕获的所述用户属性与所述用户配置文件中的对应用户属性进行匹配。
13.如权利要求1所述的方法，其中检测在所述地理位置中的所述用户的存在包括：
将由所述机器人捕获的所述用户的所述用户属性传输到托管在云系统上的服务器，所述云系统的所述服务器将所述捕获的用户属性与存储在所述服务器上的对应用户配置文件中的多个用户的用户属性进行匹配，以识别所述用户配置文件中的具体用户配置文件，识别所述用户的所述具体用户配置文件用于识别所述用户计划执行的所述锻炼例程。
14.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：D马林森，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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