一种弹丸自动拣选系统技术方案

本实用新型专利技术针对弹丸拣选过程自动化程度低、安全隐患大的问题，设计出一种弹丸自动拣选系统，包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂，传动机构；所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器；跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述计算机分别与电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、机械手臂通讯连接；传动机构位于机械手臂一侧。本设计结构简单、实施效果好，采实现了自动化长度检测、重量检测、间隙检测、跳动检测、合规检测和自动分拣功能，极大提高了自动化程度和弹丸生产安全系数。

An automatic projectile sorting system

【技术实现步骤摘要】
一种弹丸自动拣选系统
本技术涉及弹丸自动拣选系统，特别涉及一种弹丸自动拣选系统。
技术介绍
目前，大部分兵工企业对弹丸生产线自动化程度不高，危险区域工作人员超过10人的现状仍然存在。弹丸质量检测和装箱工艺危险程度高，严重影响了安全生产和弹药质量。由于弹丸形状、重量均需要达到一定的精确要求后才能装入枪炮弹膛。所以，弹丸自动检测、拣选、自动输送工序是提升弹丸生产质量和效率的必然需求。因此，如何设计研发一种弹丸自动拣选系统亟需解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术设计了一种弹丸自动拣选系统，包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂，传动机构；所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器，所述第一防爆型机器视觉传感器位于所述电子天平正上方；所述跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述定位模块设有V型凹槽，待检测弹丸卡入V型凹槽内，完成定位；所述平向移动带设在弹丸正上方，并带动弹丸在V型凹槽内转动；所述第二防爆型机器视觉传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹丸自动拣选系统，其特征在于：包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂和传动机构；/n所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器，所述第一防爆型机器视觉传感器位于所述电子天平正上方；/n所述跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述定位模块设有V型凹槽，待检测弹丸卡入V型凹槽内，完成定位；所述平向移动带设在弹丸上，并带动弹丸在V型凹槽内转动；所述第二防爆型机器视觉传感器位与所述弹丸的一端；/n所述计算机分别与所述电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、...

【技术特征摘要】
1.一种弹丸自动拣选系统，其特征在于：包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂和传动机构；
所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器，所述第一防爆型机器视觉传感器位于所述电子天平正上方；
所述跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述定位模块设有V型凹槽，待检测弹丸卡入V型凹槽内，完成定位；所述平向移动带设在弹丸上，并带动弹丸在V型凹槽内转动；所述第二防爆型机器视觉传感器位与所述弹丸的一端；
所述计算机分别与所述电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、机械手臂通讯连接；
所述传动机构位于机械手臂一侧。


2.如权利要求1所述的弹丸自动拣选系统，其特征在于：所述合膛检测机构包括通讯部件、合膛规和位于所述合膛规正下方的顶升平台机构。

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【专利技术属性】
技术研发人员：颜煜，李浩，古亚康，
申请(专利权)人：湖南魔铠机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43