【技术实现步骤摘要】
一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台
本专利技术涉及一种磁浮列车领域，尤其是涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台。
技术介绍
目前，由于磁浮列车在运行时无机械接触这一特性，极大了降低了机械磨损以及能源消耗，具有较高的环保优势，逐步称为一种新型的轨道交通工具。高速磁浮列车能够有效突破轮轨接触造成的速度上限，从而以较低的能耗达到更高的运行速度。而中低速磁浮列车在运行过程中较低的机械噪声(相当于很高档的小汽车的声音)是现有的轻轨、地面轨道交通所无法比拟的。磁悬浮的控制算法是磁悬浮列车中的关键技术，控制算法通过时时采集悬浮间隙数据以及加速度数据对输出悬浮电流进行实时调节，从而达到稳定悬浮的目的。控制算法的研究、试验和设计都需要基于磁悬浮实验平台。如公开号为CN109782628A的中国专利技术申请公开了一种基于实时仿真系统的磁悬浮列车实验台控制系统，从算法上实现了对实现平台的控制。但是该方法只公开了一种普通的静态悬浮模拟平台，而磁悬浮列车一般分为高速磁悬浮列车和中低速磁悬浮列车，由于其运营方式和速...
【技术保护点】
1.一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，其特征在于，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，所述的高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台和中低速磁浮列车单点悬浮试验台均连接DSPACE半实物仿真平台，其中：所述的高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；所述的中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；所述的DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，其特征在于，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，所述的高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台和中低速磁浮列车单点悬浮试验台均连接DSPACE半实物仿真平台，其中：所述的高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；所述的中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；所述的DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，其特征在于，所述的高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台包括液压激振装置、第一轨道模块、第一电磁铁模块、第一悬浮传感器模块和第一悬浮控制箱模块和轨道支架，所述的第一轨道模块包括两段相连的轨道梁，并且第一轨道模块通过轨道支架悬空固定，所述的液压激振装置安装两段轨道梁的连接处，所述的第一电磁铁模块安装在第一轨道模块的下方，所述的第一悬浮传感器模块用于检测第一轨道模块和第一电磁铁模块之间的间隙，所述的第一悬浮控制箱模块单独设置，并且连接第一电磁铁模块和第一悬浮传感器模块，所述的DSPACE半实物仿真平台连接第一悬浮控制箱模块。
3.根据权利要求2所述的一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，其特征在于，所述的第一悬浮传感器模块包括四个悬浮传感器，每两个悬浮传感器用于测量每段轨道分别和第一电磁铁模块之间的间隙，所述的第一电磁铁模块包括连接板和多块电磁铁，多块电磁铁均安装在连接板上，并且分布在第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊起，林国斌，陈琛，倪菲，荣立军，吉文，宋一锋，孙友刚，胡杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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