一种自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动点胶机，属于机电设备技术领域，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送带，所述机架底部一侧安装有伺服电机，且伺服电机输入端通过链条与输送带上转轴相连，所述机架顶部表面一侧安装有底座，所述底座顶部表面安装有四轴人机协作机械臂，所述四轴人机协作机械臂一侧表面安装有固定板。本实用新型专利技术通过伺服电机，可带动载有物品的输送带运行，并且接近传感器和触摸屏一体机又会监测到物品的到来，然后控制伺服电机停止运行，且又能控制四轴人机协作机械臂的灵活的转动，使得电动点胶器对放置槽中的物品进行点胶处理，当接近传感器长时间监测不到物品到来时，触摸屏一体机又会控制蜂鸣器发出警报。

An automatic dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动点胶机
本技术涉及机电设备
，尤其涉及一种自动点胶机。
技术介绍
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。为此，我们提出一种自动点胶机。
技术实现思路
本技术提供一种自动点胶机，通过伺服电机，可带动载有物品的输送带运行，并且接近传感器和触摸屏一体机又会监测到物品的到来，然后控制伺服电机停止运行，且又能控制四轴人机协作机械臂的灵活的转动，使得电动点胶器对放置槽中的物品进行点胶处理，当接近传感器长时间监测不到物品到来时，触摸屏一体机又会控制蜂鸣器发出警报。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种自动点胶机，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送带，所述机架底部一侧安装有伺服电机，且伺服电机输入端通过链条与输送带上转轴相连，所述机架顶部表面一侧安装有底座，所述底座顶部表面安装有四轴人机协作机械臂，所述四轴人机协作机械臂一侧表面安装有固定板，所述固定板底部安装有电动点胶器，所述机架内壁一侧表面安装有接近传感器，所述机架顶部表面另一侧安装有安装板，所述安装板表面安装有触摸屏一体机，所述安装板顶部表面安装有蜂鸣器。可选的，所述输送带表面安装有放置槽，且放置槽具体设置有若干组。可选的，所述电动点胶器一侧安装有进料管。可选的，所述触摸屏一体机底部一侧安装有开关。可选的，所述触摸屏一体机通过导线分别与伺服电机、四轴人机协作机械臂、接近传感器、蜂鸣器和开关电性相连。本技术的有益效果如下：1、本技术通过机架，可有效的为自动点胶机提供稳定的结构基础，当需要对物品进行点胶处理时，首先将物品放置到输送带上的放置槽中，然后通过伺服电机带动输送带运行，当放置槽达到接近传感器位置时，接近传感器会监测到物品的到来，然后将监测信号发送至触摸屏一体机。2、通过触摸屏一体机，可有效的控制伺服电机停止运行，并且又能控制四轴人机协作机械臂的灵活的转动，将电动点胶器移动到靠近接近传感器位置的放置槽上方，然后通过电动点胶器，可有效的对放置槽中的物品进行点胶处理，当点胶处理完成后触摸屏一体机又能控制伺服电机对其进行输送，接着对下一个到来的物品进行点胶处理。3、当接近传感器长时间监测不到物品到来时，接近传感器又会发送信号至触摸屏一体机，通过触摸屏一体机再控制蜂鸣器发出警报，进而提醒工作人员前来处理，提高了设备运行的稳定性，通过开关，既能开启或关闭设备运行，又能手动控制伺服电机运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种自动点胶机的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种自动点胶机的内部结构示意图；图3为本技术实施例的一种自动点胶机的安装板表面结构示意图。图中：1、机架；2、输送带；201、放置槽；3、伺服电机；4、底座；5、四轴人机协作机械臂；6、固定板；7、电动点胶器；701、进料管；8、接近传感器；9、安装板；901、触摸屏一体机；902、蜂鸣器；903、开关。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1~图3对本技术实施例的一种自动点胶机进行详细的说明。参考图1、图2和图3所示，本技术实施例提供的一种自动点胶机，包括机架1，所述机架1顶部表面安装有输送带2，所述机架1底部一侧安装有伺服电机3，且伺服电机3输入端通过链条与输送带2上转轴相连，所述机架1顶部表面一侧安装有底座4，所述底座4顶部表面安装有四轴人机协作机械臂5，所述四轴人机协作机械臂5一侧表面安装有固定板6，所述固定板6底部安装有电动点胶器7，所述机架1内壁一侧表面安装有接近传感器8，所述机架1顶部表面另一侧安装有安装板9，所述安装板9表面安装有触摸屏一体机901，所述安装板9顶部表面安装有蜂鸣器902。其中，通过伺服电机3，可带动载有物品的输送带2运行，并且接近传感器8和触摸屏一体机901又会监测到物品的到来，然后控制伺服电机3停止运行，且又能控制四轴人机协作机械臂5的灵活的转动，使得电动点胶器7对放置槽201中的物品进行点胶处理，当接近传感器8长时间监测不到物品到来时，触摸屏一体机901又会控制蜂鸣器902发出警报。参考图2所示，本技术实施例提供的一种自动点胶机，所述输送带2表面安装有放置槽201，且放置槽201具体设置有若干组。其中，通过放置槽201，可有效的防止物品。参照图1和图2所示，本技术实施例提供的一种自动点胶机，所述电动点胶器7一侧安装有进料管701。其中，通过进料管701，可有效的对电动点胶器7输送点胶需要的原料。参照图1和图3所示，本技术实施例提供的一种自动点胶机，所述触摸屏一体机901底部一侧安装有开关903。其中，通过开关903，既能开启或关闭设备运行，又能手动控制伺服电机3运行。参照图1和图3所示，本技术实施例提供的一种自动点胶机，所述触摸屏一体机901通过导线分别与伺服电机3、四轴人机协作机械臂5、接近传感器8、蜂鸣器902和开关903电性相连。本技术实施例提供一种自动点胶机，通过机架1，可有效的为自动点胶机提供稳定的结构基础，当需要对物品进行点胶处理时，首先将物品放置到输送带2上的放置槽201中，然后通过伺服电机3带动输送带2运行，当放置槽201达到接近传感器8位置时，接近传感器8会监测到物品的到来，然后将监测信号发送至触摸屏一体机901，通过触摸屏一体机901，可有效的控制伺服电机3停止运行，并且又能控制四轴人机协作机械臂5的灵活的转动，将电动点胶器7移动到靠近接近传感器8位置的放置槽201上方，然后通过电动点胶器7，可有效的对放置槽201中的物品进行点胶处理，当点胶处理完成后触摸屏一体机901又能控制伺服电机3对其进行输送，接着对下一个到来的物品进行点胶处理，当接近传感器8长时间监测不到物品到来时，接近传感器8又会发送信号至触摸屏一体机901，通过触摸屏一体机901再控制蜂鸣器902发出警报，进而提醒工作人员前来处理，提高了设备运行的稳定性，通过开关903，既能开启或关闭设备运行，又能手动控制伺服电机3运行。需要说明的是，本技术为一种自动点胶机，包括机架1、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶机，包括机架，其特征在于，所述机架顶部表面安装有输送带，所述机架底部一侧安装有伺服电机，且伺服电机输入端通过链条与输送带上转轴相连，所述机架顶部表面一侧安装有底座，所述底座顶部表面安装有四轴人机协作机械臂，所述四轴人机协作机械臂一侧表面安装有固定板，所述固定板底部安装有电动点胶器，所述机架内壁一侧表面安装有接近传感器，所述机架顶部表面另一侧安装有安装板，所述安装板表面安装有触摸屏一体机，所述安装板顶部表面安装有蜂鸣器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，包括机架，其特征在于，所述机架顶部表面安装有输送带，所述机架底部一侧安装有伺服电机，且伺服电机输入端通过链条与输送带上转轴相连，所述机架顶部表面一侧安装有底座，所述底座顶部表面安装有四轴人机协作机械臂，所述四轴人机协作机械臂一侧表面安装有固定板，所述固定板底部安装有电动点胶器，所述机架内壁一侧表面安装有接近传感器，所述机架顶部表面另一侧安装有安装板，所述安装板表面安装有触摸屏一体机，所述安装板顶部表面安装有蜂鸣器。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李衡延，
申请(专利权)人：李衡延，
类型：新型
国别省市：广东;44