【技术实现步骤摘要】
一种兼容RNSS的室内外增强定位系统及方法
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种兼容RNSS的室内外增强定位系统及方法。
技术介绍
卫星导航系统应用越来越广泛，并且已经成为智能手机、车载导航仪等必不可少的功能。然而，卫星导航信号因建筑物的遮挡效应，无法穿透建筑物墙壁，从而使卫星导航接收终端失去定位功能。目前，常见有在室内设置转发信号，但用户无法获取真实确切位置；还有的需要专用接收机才可以接收室内的再生导航信号；因此，如何在智能手机、车载导航仪等卫星导航接收终端不改变硬件的前提下，仍能在地下停车场、商场、地铁、隧道等室内环境下实时知道自身所在的位置，以得到自己与目的地的行驶路径，或其他位置服务，成为智慧城市亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种可在智能手机、车载导航仪等移动终端的硬件模块不变动的条件下，实现室内定位的伪卫星定位系统及方法。本专利技术提供一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其实现方案如下：一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，包括时间同...
【技术保护点】
1.一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其特征在于，包括时间同步分系统、数据服务及控制分系统、信号生成分系统、信号接收和定位分系统；所述时间同步分系统为所述信号生成分系统提供基准时间、秒脉冲和基准频率，所述数据服务及控制分系统控制信号生成分系统的信号生成，并提供信号生成参数；所述信号生成分系统基于所述基准时间、秒脉冲和基准频率、所述信号生成参数，生成并发射兼容RNSS的导航信号；信号接收和定位分系统接收导航信号，从数据服务及控制分系统或所述导航信号中获取定位参数，实现定位，所述导航信号包括信号生成分系统产生的兼容RNSS导航信号和/或真实RNSS信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其特征在于，包括时间同步分系统、数据服务及控制分系统、信号生成分系统、信号接收和定位分系统；所述时间同步分系统为所述信号生成分系统提供基准时间、秒脉冲和基准频率，所述数据服务及控制分系统控制信号生成分系统的信号生成，并提供信号生成参数；所述信号生成分系统基于所述基准时间、秒脉冲和基准频率、所述信号生成参数，生成并发射兼容RNSS的导航信号；信号接收和定位分系统接收导航信号，从数据服务及控制分系统或所述导航信号中获取定位参数，实现定位，所述导航信号包括信号生成分系统产生的兼容RNSS导航信号和/或真实RNSS信号。
2.根据权利要求1所述的一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其特征在于，所述时间同步分系统为所述数据服务及控制分系统控制信号生成分系统提供时间基准。
3.根据权利要求1所述的一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其特征在于，所述时间同步分系统包括RNSS接收天线、RNSS接收设备、时钟驯服设备；所述RNSS接收设备通过所述RNSS接收天线接收真实RNSS信号，输出UTC时间、秒脉冲，所述时钟驯服设备对本地时钟进行驯服，形成与真实RNSS导航信号时间同步的本地基准时间、秒脉冲和/或基准频率，并以有线或无线方式将所述本地基准时间、秒脉冲和/或基准频率传递至数据服务及控制分系统、信号生成分系统。
4.根据权利要求1所述的一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其特征在于，所述数据服务及控制分系统包括数据服务单元和控制单元；所述数据服务单元为信号生成分系统提供信号生成参数，为信号接收和定位分系统提供定位所需的定位参数；所述控制单元控制所述卫星导航增强信号的开关及发射功率控制。
5.根据权利要求1所述的一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其特征在于，所述信号生成分系统包括至少一个信号生成发射单元，所述信号发射单元基于时间同步分系统提供的基准频率和/或基准时间、数据服务及控制分系统提供的信号生成参数，生成并发射符合RNSS信号规范的导航信号。
6.根据权利要求5所述的一种兼容RNSS的室内外增强定位系统，其特征在于，所述信号生成发射单元包括相互连接的基带模块、上变频及功率控制模块、发射天线，所述信号生成发射单元至少可以发射一个卫星导航系统的一个导航频段的一颗卫星导航信号。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：明德祥，刘志俭，钟小鹏，
申请(专利权)人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司，湖南矩阵电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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