【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动机构速度的控制装置与方法
本专利技术涉及液压领域，尤其是涉及一种液压驱动机构速度的控制装置；本专利技术同时提供一种液压驱动机构速度的控制方法。
技术介绍
液压驱动系统在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域广泛应用，这些工作车辆或装置在作业过程中，往往对执行机构的速度控制有较高的要求，希望执行机构有较好的操控性能，即微动性能，实现精准控制，同时对作业效率又有着越来越高的追求，必须不断提升执行机构的动作速度。而执行机构的速度与油液的流量密切相关，流量大，速度快，流量小速度慢。现有液压驱动机构，一般由多个执行机构，各执行机构速度控制一般采用液压比例多路阀。操作人员通过先导手柄发出控制信号，同时控制驱动机构中一个或多个液压比例阀，通过比例阀阀芯位置的改变来实现供给不同执行机构之间流量的大小改变，从而实现对执行机构速度的控制。当多个执行机构同时动作，由于流量会优先供给负载低的机构，各执行机构之间流量的分配，通常不会按照操作人员给出的信号的比例供给。为了实现多个比例阀之间流量的分配能够按照操作人员的意愿执行，在各比例阀...
【技术保护点】
1.一种液压驱动机构速度的控制装置，包括液压泵，数个执行机构和数个比例换向阀，所述液压泵为数个所述执行机构提供压力油，数个所述比例换向阀分别用于调节数个所述执行机构的进出油方向和大小，其特征在于，还包括先导控制手柄，负载与流量计算控制器和数个压力或流量传感器，数个所述压力或流量传感器分别设置在数个所述比例换向阀的出油口和数个所述执行机构的进油口，数个所述压力或流量传感器的检测信号和所述先导控制手柄的控制信号分别传输至所述负载与流量计算控制器，所述负载与流量计算控制器发出控制信号至数个所述比例换向阀以控制数个所述比例换向阀阀芯的开口方向和开口大小。/n
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动机构速度的控制装置，包括液压泵，数个执行机构和数个比例换向阀，所述液压泵为数个所述执行机构提供压力油，数个所述比例换向阀分别用于调节数个所述执行机构的进出油方向和大小，其特征在于，还包括先导控制手柄，负载与流量计算控制器和数个压力或流量传感器，数个所述压力或流量传感器分别设置在数个所述比例换向阀的出油口和数个所述执行机构的进油口，数个所述压力或流量传感器的检测信号和所述先导控制手柄的控制信号分别传输至所述负载与流量计算控制器，所述负载与流量计算控制器发出控制信号至数个所述比例换向阀以控制数个所述比例换向阀阀芯的开口方向和开口大小。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动机构速度的控制装置，其特征在于，所述比例换向阀为电气先导控制比例换向阀或液压先导控制比例换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动机构速度的控制装置，其特征在于，所述先导控制手柄为电气先导控制手柄或液压先导控制手柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丹，
申请(专利权)人：长沙中达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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