一种药剂包装用注剂加盖设备及其工作方法技术

技术编号:24025481 阅读:39 留言:0更新日期:2020-05-06 23:26
本发明专利技术公开了一种药剂包装用注剂加盖设备及其工作方法,包括呈水平设置的顶撑台、载运盘、吸送台和注送盘,所述顶撑台为长方体形结构,且顶撑台底部四角下方均竖向设置有驱动油缸一,四个驱动油缸一上方均伸动连接有驱动轴一。本发明专利技术的有益效果是:将若干个分注管下方的插注口分别插接入若干个管套孔套设的药瓶中,随后通过导液软管将液箱中的药剂注入药瓶中,该设备工作的自动化程度高,使用省时省力,且该设备上的托连板可载放多个套管框来分别进行装纳药瓶进行注射,在极大的提高了该设备对药瓶的容载量的同时,配合两个注射架底部并排设置的若干个分注管分别对不同的管套孔套设的药瓶进行注药工作,极大的提高了该设备进行注剂工作的效率。

A kind of equipment and working method of filling and capping for pharmaceutical packaging

【技术实现步骤摘要】
一种药剂包装用注剂加盖设备及其工作方法
本专利技术涉及一种注剂加盖设备,具体为一种药剂包装用注剂加盖设备及其工作方法,属于注剂加盖设备应用

技术介绍
在药剂包装加工过程中,注剂加盖设备使用越来越频繁,通过注剂加盖设备对药瓶中注入药剂,并随即对药剂进行上盖密封,使药瓶在后期进行装盒、运输更加方便。现有的药剂包装用注剂加盖设备在使用时仍然存在着许多不足之处,现有的药剂包装用注剂加盖设备在工作时的自动化程度低,使用费时费力,且注剂加盖设备对药瓶的容载量小,对药瓶进行注剂工作的效率慢,注剂加盖设备对药瓶注剂工作的位置不够精准,并且只能对同种高度的药瓶进行注剂加工,工作的适配性范围小,注剂加盖设备对药瓶注剂加工过程中,药瓶不够稳固牢靠,导致药剂易从药瓶中洒落出外,不仅不易清理,还造成了成本浪费,注剂加工该设备对药瓶注剂完成后,对药瓶加盖的效率慢,导致药液暴露在空气中的时间长,降低了药剂在使用时的质量,注剂加盖设备的工作使用高度固定,不便于操作使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的药剂包装用注剂加盖设备在工作时的自动化程度低,使用费时费力;且注剂加盖设备对药瓶的容载量小,对药瓶进行注剂工作的效率慢;注剂加盖设备对药瓶注剂工作的位置不够精准;并且只能对同种高度的药瓶进行注剂加工,工作的适配性范围小;注剂加盖设备对药瓶注剂加工过程中,药瓶不够稳固牢靠,导致药剂易从药瓶中洒落出外,不仅不易清理,还造成了成本浪费;注剂加工该设备对药瓶注剂完成后,对药瓶加盖的效率慢,导致药液暴露在空气中的时间长,降低了药剂在使用时的质量;注剂加盖设备的工作使用高度固定,不便于操作使用的问题,而提出一种药剂包装用注剂加盖设备及其工作方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种药剂包装用注剂加盖设备,包括呈水平设置的顶撑台、载运盘、吸送台和注送盘,所述顶撑台为长方体形结构,且顶撑台底部四角下方均竖向设置有驱动油缸一,四个驱动油缸一上方均伸动连接有驱动轴一,所述载运盘设置在顶撑台上端面中部,且载运盘上方设置有吸送台,顶撑台上端面一侧设置注送盘;所述吸送台上水平设置有移载框,且移载框一端竖向设置有侧接板,所述侧接板侧壁等间距设置有若干个吸板机构;其中,所述移载框下方设置有套轨一,套轨一上套设有电机一;所述吸板机构靠近侧接板的一端竖向设置有驱动油缸二,且驱动油缸二下方通过驱动轴二伸动连接有L形的推动板,所述推动板上方一侧设置有L形结构的挂装板,且挂装板底部设置有X形结构的底连架,所述底连架底部四角均垂直设置有驱动油缸三,且驱动油缸三下方通过驱动轴三伸动连接有电磁铁,通过电磁铁方便对压盖板边缘处吸接;所述载运盘上水平设置有长方体形结构的托连板,且托连板底部两端下方均设置有套轨二,所述套轨二上方套设有电机二;所述托连板上端面等间距水平设置有若干个长方形结构的套管框,所述套管框四个边角均为圆弧形结构,且套管框四个边角处下方均设置有L形结构的边夹块;所述注送盘上水平设置有活动载板,且活动载板下方平行设置有两个套轨三,所述套轨三上套设有电机三,且电机三上端面连接到活动载板底部,所述活动载板上端面两侧均垂直设置有立支杆,两个立支杆侧壁下方均竖向设置有驱动油缸四,所述驱动油缸四上方均通过驱动轴四伸动连接有三角形结构的顶支板,且顶支板上方水平设置有活动接座,所述活动接座一端底部两侧均竖向设置有竖挂板,且竖挂板两侧下方均竖向设置有下连框,两个竖挂板上的两个下连框之间均设置有注射架;所述注射架上设置有中空长方体形结构的液箱,所述液箱两侧上方均设置有电机四,所述电机四通过转轴一与液箱转动连接,所述液箱下方等间距并排设置有若干个中空圆柱形结构的分注管,且分注管两侧均设置有电机五,所述电机五通过转轴二与分注管呈活动连接,所述分注管下方贯穿设置有中空圆柱形结构的插注口。本专利技术的进一步技术改进在于:四个驱动轴一顶部分别垂直连接到顶撑台的底部四角。本专利技术的进一步技术改进在于:所述电机一上端面连接到移载框底部,且电机一两端通过滚轮一分别连接到套轨一两侧侧壁,电机一通过齿轮在套轨一上与移载框和吸板机构均呈活动连接。本专利技术的进一步技术改进在于:所述电机二上端面连接到托连板底部,且电机二两端均通过滚轮二分别连接到套轨二两侧侧壁,且电机二通过滚轮二在套轨二上与托连板呈活动连接。本专利技术的进一步技术改进在于:所述边夹块靠近套管框边角的一端内壁为圆弧形结构,通过边夹块对套管框托接,使套管框与托连板之间保留有间隙,且弧度与套管框边角处的弧度大小相同,该设备上的托连板可载放多个套管框来分别进行装纳药瓶进行注射,且若干个套管框中均等间距并排设置有若干个套管孔,在极大的提高了该设备对药瓶的容载量的同时,配合两个注射架底部并排设置的若干个分注管分别对不同的管套孔套设的药瓶进行注药工作,极大的提高了该设备进行注剂工作的效率。本专利技术的进一步技术改进在于:所述电机三两端均通过滚轮三分别连接到套轨三两侧侧壁,且电机三通过滚轮三在套轨三与活动载板和注射架均呈活动连接。本专利技术的进一步技术改进在于:所述分注管上方通过中空结构的导液软管连接到液箱,且液箱内部设置有气泵,通过气泵增大液箱内部气压,保证液箱内的药剂能够被快速注入药瓶中,液箱上方贯穿设置有用于导入药剂的总通管,通过总通管连接外部储药设备,对液箱加注药剂。本专利技术的进一步技术改进在于:所述插注口的直径小于分注管的直径,保证插注口能更快捷、精准的连接到药瓶上方进行注剂工作,且电机五顶部连接到液箱的底部。本专利技术的进一步技术改进在于:所述注射架和吸板机构底部均设置有红外传感器,通过红外传感器检测套管框上套设的药瓶位置,且红外传感器与顶撑台内部设置的PLC控制器通信连接,通过PLC控制器控制该设备上的部件对药瓶进行注剂、加盖加工。一种药剂包装用注剂加盖设备的工作方法,该方法具体包括以下步骤:步骤一:用于分装药剂的药瓶分别插入到套管框的若干个管套孔中,随后,载运盘上的电机二在套轨二上带动托连板左右活动调节至注送盘的注射架下方;步骤二:注送盘上的电机三在套轨三上带动注射架前后移动调节,再配合驱动油缸四通过驱动轴四带动顶支板和注射架向下活动,且配合电机四通过转轴一带动液箱和分注管翻转调节,将若干个分注管下方的插注口分别插接入若干个管套孔套设的药瓶中,随后通过导液软管将液箱中的药剂注入药瓶中;步骤三:在注射架对药瓶注剂完成后,电机二在套轨二上带动托连板快速移动吸送台的吸板机构下方,电机一在套轨一上带动移载框前后调节活动,将吸板机构移动至压盖板正上方,驱动油缸二通过驱动轴二带动推动板向下活动,从而带动四个电磁铁向下移动,通过电磁铁分别对压盖板的四个边角吸附;步骤四:驱动油缸二随即带动压盖板向上活动,电机一在套轨一上再带动吸板机构移动至托连板的套管框上方,驱动油缸二带动底连架和压盖板向下活动,将压盖板上等间距设置的若干个盖体分别盖接在若干个被注剂后的药瓶上方,使盖体与药瓶紧密压合,并随着压盖板压力的增大,盖体从压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药剂包装用注剂加盖设备,包括呈水平设置的顶撑台(1)、载运盘(4)、吸送台(5)和注送盘(6),其特征在于:所述顶撑台(1)为长方体形结构,且顶撑台(1)底部四角下方均竖向设置有驱动油缸一(2),四个驱动油缸一(2)上方均伸动连接有驱动轴一(3),所述载运盘(4)设置在顶撑台(1)上端面中部,且载运盘(4)上方设置有吸送台(5),顶撑台(1)上端面一侧设置注送盘(6);/n所述吸送台(5)上水平设置有移载框(7),且移载框(7)一端竖向设置有侧接板(8),所述侧接板(8)侧壁等间距设置有若干个吸板机构(9);/n其中,所述移载框(7)下方设置有套轨一(10),套轨一(10)上套设有电机一(19);/n所述吸板机构(9)靠近侧接板(8)的一端竖向设置有驱动油缸二(11),且驱动油缸二(11)下方通过驱动轴二(12)伸动连接有L形的推动板(13),所述推动板(13)上方一侧设置有L形结构的挂装板(14),且挂装板(14)底部设置有X形结构的底连架(15),所述底连架(15)底部四角均垂直设置有驱动油缸三(16),且驱动油缸三(16)下方通过驱动轴三(17)伸动连接有电磁铁(18);/n所述载运盘(4)上水平设置有长方体形结构的托连板(20),且托连板(20)底部两端下方均设置有套轨二(21),所述套轨二(21)上方套设有电机二(22);/n所述托连板(20)上端面等间距水平设置有若干个长方形结构的套管框(23),所述套管框(23)四个边角均为圆弧形结构,且套管框(23)四个边角处下方均设置有L形结构的边夹块(25);/n所述注送盘(6)上水平设置有活动载板(26),且活动载板(26)下方平行设置有两个套轨三(27),所述套轨三(27)上套设有电机三(28),且电机三(28)上端面连接到活动载板(26)底部,所述活动载板(26)上端面两侧均垂直设置有立支杆(29),两个立支杆(29)侧壁下方均竖向设置有驱动油缸四(30),所述驱动油缸四(30)上方均通过驱动轴四(31)伸动连接有三角形结构的顶支板(32),且顶支板(32)上方水平设置有活动接座(33),所述活动接座(33)一端底部两侧均竖向设置有竖挂板(34),且竖挂板(34)两侧下方均竖向设置有下连框(35),两个竖挂板(34)上的两个下连框(35)之间均设置有注射架(36);/n所述注射架(36)上设置有中空长方体形结构的液箱(37),所述液箱(37)两侧上方均设置有电机四(38),所述电机四(38)通过转轴一(39)与液箱(37)转动连接,所述液箱(37)下方等间距并排设置有若干个中空圆柱形结构的分注管(40),且分注管(40)两侧均设置有电机五(42),所述电机五(42)通过转轴二(43)与分注管(40)呈活动连接,所述分注管(40)下方贯穿设置有中空圆柱形结构的插注口(44)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种药剂包装用注剂加盖设备,包括呈水平设置的顶撑台(1)、载运盘(4)、吸送台(5)和注送盘(6),其特征在于:所述顶撑台(1)为长方体形结构,且顶撑台(1)底部四角下方均竖向设置有驱动油缸一(2),四个驱动油缸一(2)上方均伸动连接有驱动轴一(3),所述载运盘(4)设置在顶撑台(1)上端面中部,且载运盘(4)上方设置有吸送台(5),顶撑台(1)上端面一侧设置注送盘(6);
所述吸送台(5)上水平设置有移载框(7),且移载框(7)一端竖向设置有侧接板(8),所述侧接板(8)侧壁等间距设置有若干个吸板机构(9);
其中,所述移载框(7)下方设置有套轨一(10),套轨一(10)上套设有电机一(19);
所述吸板机构(9)靠近侧接板(8)的一端竖向设置有驱动油缸二(11),且驱动油缸二(11)下方通过驱动轴二(12)伸动连接有L形的推动板(13),所述推动板(13)上方一侧设置有L形结构的挂装板(14),且挂装板(14)底部设置有X形结构的底连架(15),所述底连架(15)底部四角均垂直设置有驱动油缸三(16),且驱动油缸三(16)下方通过驱动轴三(17)伸动连接有电磁铁(18);
所述载运盘(4)上水平设置有长方体形结构的托连板(20),且托连板(20)底部两端下方均设置有套轨二(21),所述套轨二(21)上方套设有电机二(22);
所述托连板(20)上端面等间距水平设置有若干个长方形结构的套管框(23),所述套管框(23)四个边角均为圆弧形结构,且套管框(23)四个边角处下方均设置有L形结构的边夹块(25);
所述注送盘(6)上水平设置有活动载板(26),且活动载板(26)下方平行设置有两个套轨三(27),所述套轨三(27)上套设有电机三(28),且电机三(28)上端面连接到活动载板(26)底部,所述活动载板(26)上端面两侧均垂直设置有立支杆(29),两个立支杆(29)侧壁下方均竖向设置有驱动油缸四(30),所述驱动油缸四(30)上方均通过驱动轴四(31)伸动连接有三角形结构的顶支板(32),且顶支板(32)上方水平设置有活动接座(33),所述活动接座(33)一端底部两侧均竖向设置有竖挂板(34),且竖挂板(34)两侧下方均竖向设置有下连框(35),两个竖挂板(34)上的两个下连框(35)之间均设置有注射架(36);
所述注射架(36)上设置有中空长方体形结构的液箱(37),所述液箱(37)两侧上方均设置有电机四(38),所述电机四(38)通过转轴一(39)与液箱(37)转动连接,所述液箱(37)下方等间距并排设置有若干个中空圆柱形结构的分注管(40),且分注管(40)两侧均设置有电机五(42),所述电机五(42)通过转轴二(43)与分注管(40)呈活动连接,所述分注管(40)下方贯穿设置有中空圆柱形结构的插注口(44)。


2.根据权利要求1所述的一种药剂包装用注剂加盖设备,其特征在于,四个驱动轴一(3)顶部分别垂直连接到顶撑台(1)的底部四角。


3.根据权利要求1所述的一种药剂包装用注剂加盖设备,其特征在于,所述电机一(19)上端面连接到移载框(7)底部,且电机一(19)两端通过滚轮一分别连接到套轨一(10)两侧侧壁,电机一(19)通过齿轮在套轨一(10)上与移载框(7)和吸板机构(9)均呈活动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员:霍国涛王磊王亚伟谢保贵周海松
申请(专利权)人:合肥一枫医药有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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