一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及公交监控装置技术领域，尤其涉及一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置。其技术方案为：一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，包括基座，基座上安装有旋转驱动机构，基座上转动连接有转动轴，旋转驱动机构的输出端与转动轴传动连接，转动轴上固定有安装板，安装板上连接有曲柄摆杆机构，曲柄摆杆机构上连接有监控摄像头。本发明专利技术提供了一种可以全方位监控的用于公交车乘客安全下车监控的车用监控装置，解决了现有的公交车后门摄像头监控范围小的问题。

A vehicle monitoring device for monitoring the safe exit of bus passengers

【技术实现步骤摘要】
一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置
本专利技术涉及公交监控装置
，尤其涉及一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置。
技术介绍
现在公交车上使用的乘客监控系统采用监控摄像头对车内情况进行全天候的录像监控，驾驶员可通过车辆后门摄像头拍摄的画面观察乘客是否下车完毕，相应作出关门控制。专利申请号为CN201810271747.9的专利技术专利公布了一种公交车安全监控系统及其工作方法、公交车，所述公交车安全监控系统包括监控终端、服务器和分别位于公交车内前门和后门的监控装置；其中所述监控装置包括处理器模块和与该处理器模块相连的人脸图像采集模块和时钟模块；所述处理器模块还连接一通讯模块，以将人脸图像采集模块采集到的人脸图像数据和当前时间数据发送至服务器；以及所述服务器适于比对前门监控装置采集到的人脸图像数据和后门监控装置采集到的人脸图像数据，并将比对结果一致的乘客信息发送至监控终端，以进行保存；本专利技术的公交车安全监控系统能够采集乘客人脸图像数据和上、下车时间，并将乘客信息保存在监控终端，再利用信息备份子系统对乘客信息进行备份。但是，上述装置的摄像头仅能拍摄一定区域的画面，无法对车内各个位置进行全方位监控。后门摄像头用于拍摄乘客下车画面，而还在过道行走且想要下车的乘客难以被摄像头监控，导致司机过早关门。公交车上常出现，后门关闭后乘客才走到后门的情况，此时司机不得不重新开启车门，耽误大家时间，而这种情况尚无法得到良好解决。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种可以全方位监控的用于公交车乘客安全下车监控的车用监控装置，解决了现有的公交车后门摄像头监控范围小的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，包括基座，基座上安装有旋转驱动机构，基座上转动连接有转动轴，旋转驱动机构的输出端与转动轴传动连接，转动轴上固定有安装板，安装板上连接有曲柄摆杆机构，曲柄摆杆机构上连接有监控摄像头。作为本专利技术的优选方案，所述曲柄摆杆机构包括摆动驱动机构，摆动驱动机构安装于安装板上，摆动驱动机构的输出轴连接有曲柄，曲柄的另一端铰接有滑套，安装板上还铰接有摆杆，监控摄像头连接于摆杆的另一端，滑套套设于摆杆上。作为本专利技术的优选方案，所述摆杆与安装座的铰接点和曲柄与摆动驱动机构的铰接点位于同一竖直面内。作为本专利技术的优选方案，所述摆杆与安装座的铰接点到曲柄与摆动驱动机构的铰接点的距离为l1,曲柄的长度为l2，摆杆的长度为l3,l3≥l1+l2。作为本专利技术的优选方案，所述摆动驱动机构包括摆动电机，摆动电机的输出轴连接有摆动减速器，摆动电机和摆动减速器均安装于安装板上，驱动连接于摆动减速器的输出轴上。作为本专利技术的优选方案，所述滑套和摆动驱动机构分设于曲柄的前、后两侧。作为本专利技术的优选方案，所述旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴连接有旋转减速器，旋转电机和旋转减速器均安装于基座上，旋转减速器的输出轴连接有主动齿轮，转动轴上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。作为本专利技术的优选方案，所述转动轴远离安装板的一端固定有防掉块，基座上固定有挂槽，防掉块套设于挂槽内，防掉块与挂槽之间通过轴承连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的旋转驱动机构能带动转动轴转动，则连接于转动轴上的安装板相应旋转。监控摄像头和曲柄摆杆机构随安装板一同旋转，则监控摄像头能监控到各个方向的画面，减少了画面盲区。曲柄摆杆机构还可驱动监控摄像头摆动，则监控摄像头的运动为旋转运动和往复摆动的叠加运动，则监控摄像头能监控到各个方向且各个角度的画面，保证走向后门且准备下车的乘客均能被拍摄到，从而司机能根据监控摄像头拍摄的画面准确判断乘客是否安全下车的情况，提高了关门时间控制的准确性。2、摆动驱动机构能驱动曲柄转动，驱动带动滑套转动。而滑套套设于摆杆上，则滑套能拉动摆杆往复摆动。摆杆往复摆动时，监控摄像头也相对于安装板往复摆动，则监控摄像头在移动的过程中能监拍更大区域的画面。摆杆带动监控摄像头摆动时，监控摄像头还能从多角度对同一区域进行拍摄，保证司机能根据更多角度地视频图像判断乘客下车情况，进一步提高司机判断乘客下车情况的准确性。3、摆杆与安装座的铰接点和曲柄与摆动驱动机构的铰接点位于同一竖直面内，则摆杆往两侧摆动的幅度相同，保证监控摄像头对各个方向的监拍更加合理，避免监控摄像头拍摄无用区域的画面。4、摆杆的长度大于等于摆杆与安装座的铰接点到曲柄与摆动驱动机构的铰接点的距离为跟曲柄的长度的和，则曲柄与摆杆重合时，滑块不会与监控摄像头卡死，曲柄能准确地360°转动，保证摆杆摆动的连续性。5、摆动电机启动后，摆动电机驱动摆动减速器动作，则摆动减速器能驱动曲柄连续转动，实现摆动摆动的动力的输入。通过摆动电机来驱动，使用可靠，保证监控摄像头能相对于安装板连续且稳定的摆动，实现更宽区域地监拍。6、滑套和摆动驱动机构分设于曲柄的前后两侧，则摆动驱动机构不会对摆杆造成干涉，避免摆杆摆动时被摆动驱动机构阻挡的情况。曲柄转动时，滑套始终处于曲柄远离摆动驱动机构的一侧，摆杆始终不会与摆动驱动机构相碰，保证摆杆摆动更加可靠。7、旋转电机启动后，旋转电机驱动旋转减速器动作，旋转减速器驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，则转动轴能随从动齿轮一同转动。转动轴转动时，安装板、曲柄摆杆机构、监控摄像头相应转动。通过旋转电机驱动旋转运动，可使监控摄像头连续旋转，保证公交车内各个方向的画面均能被拍摄到。8、转动轴上的防掉块套设于挂槽内，则防掉块不会从挂槽内掉落，保证了转动轴的可靠安装，则监控摄像头不会掉落。防掉块与挂槽之间通过轴承连接，则防掉块能相对于挂槽平稳转动，保证了转动轴在旋转驱动机构的驱动下能顺利转动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的部分结构图；图3是安装板和曲柄摆杆机构的结构示意图。图中，1-基座；2-旋转驱动机构；3-转动轴；4-安装板；5-曲柄摆杆机构；6-监控摄像头；7-防掉块；8-挂槽；21-旋转电机；22-旋转减速器；23-主动齿轮；31-从动齿轮；51-摆动驱动机构；52-曲柄；53-滑套；54-摆杆；511-摆动电机；512-摆动减速器。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1～图3所示，本专利技术的一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，包括基座1，基座1上安装有旋转驱动机构2，基座1上转动连接有转动轴3，旋转驱动机构2的输出端与转动轴3传动连接，转动轴3上固定有安装板4，安装板4上连接有曲柄摆杆机构5，曲柄摆杆机构5上连接有监控摄像头6。本专利技术的旋转驱动机构2能带动转动轴3转动，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，其特征在于，包括基座（1），基座（1）上安装有旋转驱动机构（2），基座（1）上转动连接有转动轴（3），旋转驱动机构（2）的输出端与转动轴（3）传动连接，转动轴（3）上固定有安装板（4），安装板（4）上连接有曲柄摆杆机构（5），曲柄摆杆机构（5）上连接有监控摄像头（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，其特征在于，包括基座（1），基座（1）上安装有旋转驱动机构（2），基座（1）上转动连接有转动轴（3），旋转驱动机构（2）的输出端与转动轴（3）传动连接，转动轴（3）上固定有安装板（4），安装板（4）上连接有曲柄摆杆机构（5），曲柄摆杆机构（5）上连接有监控摄像头（6）。


2.根据权利要求1所述的一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，其特征在于，所述曲柄摆杆机构（5）包括摆动驱动机构（51），摆动驱动机构（51）安装于安装板（4）上，摆动驱动机构（51）的输出轴连接有曲柄（52），曲柄（52）的另一端铰接有滑套（53），安装板（4）上还铰接有摆杆（54），监控摄像头（6）连接于摆杆（54）的另一端，滑套（53）套设于摆杆（54）上。


3.根据权利要求2所述的一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，其特征在于，所述摆杆（54）与安装座的铰接点和曲柄（52）与摆动驱动机构（51）的铰接点位于同一竖直面内。


4.根据权利要求2所述的一种用于公交车乘客安全下车监测的车用监控装置，其特征在于，所述摆杆（54）与安装座的铰接点到曲柄（52）与摆动驱动机构（51）的铰接点的距离为l1,曲柄（52）的长度为l2，摆杆（54）的长度为l3,l3...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊，
申请(专利权)人：新疆天亿智远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65