CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线制造技术

本发明专利技术属于双块式轨枕自动化预制技术领域，具体是一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线。其中模具拆垛脱模系统、模具残渣清理系统、脱模剂喷涂系统、预埋套管及螺旋筋安装系统、钢筋制作及安装系统、混凝土精准布料系统、模具吊装码垛系统以及智能养护系统依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统还依次与双块式轨枕清理扣盖系统、双块式轨枕码垛系统和双块式轨枕智能缓存系统连接，每个系统之间通过物料自动运输系统连接。本发明专利技术安装布设方便且周转利用率高、使用效果好，在提高轨枕生产效率、降低施工成本的同时，也能有效避免人员损伤和安全隐患因素，消除了双块式轨枕机械+人工作业方式的弊病，且减少了污染，达到节能减排的目的。

CRTs I double block sleeper automatic intelligent unmanned production line

【技术实现步骤摘要】
CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线
本专利技术属于双块式轨枕自动化预制
，具体是一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线。
技术介绍
目前双块式轨枕预制生产线均采用机械和纯人工结合的操作方式进行预制任务。为保证双块式轨枕预制达到自动化、智能化、无人化，双块式轨枕各个工序和步骤均采用人工+机械的作业方式，传统双块式轨枕生产方式人员投入大、安装和清理不符合要求、劳动强度大、质量难控制、环境污染大、安全隐患大、生产线运行不顺畅、数据采集不准确等问题，从而影响双块式轨枕成品外观质量和整体施工进度。综上，由于人工+机械作业方式所带来的伤害；另一方面，产品质量和施工进度滞后等实际问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线。本专利技术采取以下技术方案：一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，包括模具残渣清理系统、脱模剂喷涂系统、预埋套管及螺旋筋安装系统、钢筋制作及安装系统、混凝土精准布料系统、模具吊装码垛系统、智能养护系统、模具拆垛脱模系统、双块式轨枕智能检测系统、双块式轨枕清理扣盖系统、双块式轨枕码垛系统、物料自动运输系统和双块式轨枕智能缓存系统，其中模具拆垛脱模系统、模具残渣清理系统、脱模剂喷涂系统、预埋套管及螺旋筋安装系统、钢筋制作及安装系统、混凝土精准布料系统、模具吊装码垛系统以及智能养护系统依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统还依次与双块式轨枕清理扣盖系统、双块式轨枕码垛系统和双块式轨枕智能缓存系统连接，每个系统之间通过物料自动运输系统连接。双块式轨枕清理扣盖系统包括工业机器人I、振动盘、3D相机、清理扣盖工装、控制电箱以及传送带I，工业机器人I布设在传送带I两侧，清理扣盖工装安装在工业机器人I端部，振动盘布设在工业机器人I旁边，3D相机安装在清理扣盖工装上面，控制电箱内装有用于控制工业机器人、振动盘、3D相机、传送带I的启动、运行以及停止的PLC控制器；清理扣盖工装包括清理喷枪和抓取吸盘，3D相机设置在抓取吸盘一侧。振动盘包括振动器以及设置在振动器上的旋转盘，旋转盘中心为一可缓慢旋转圆锥体，旋转盘内壁设置一个扣盖宽度的向上盘旋运输通道，盘旋运输通道由底部到顶端共分为三层，上盘旋运输通道的第二层顶端设置第一横向挡片，第一横向挡片上顶端与第三层通道水平，第一横向挡片底部距离第二层通道平面为一个扣盖的厚度；上盘旋运输通道的第三层一侧设置竖向挡板，第三层的出口处设置有第二横向挡板，第二横向挡板底部高度距离第三层通道上平面一个扣盖水平高度。模具拆垛脱模系统包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统，所述的拆垛系统包括门式支架I、道轨I、横梁、升降电机I、旋转夹具、锁定装置和压板解除装置，门式支架I顶部两侧设置道轨，横梁架设在道轨I上，横梁上设置有可以沿横梁移动的升降电机I，升降电机I通过钢丝绳连接旋转夹具，旋转夹具两端设置有锁定装置，旋转夹具的中轴线位置设置有压板解除装置。脱模系统包括平移桁架、脱模台和缓冲支架，脱模台布设在平移桁架之间，缓冲支架设置在脱模台内侧。旋转夹具包括内空的横杆I，横杆I的两端均插入有L形钢构件I，L形钢构件I的长边插入在横杆I内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I短边的端部与钢板的中部铰接，钢板两端对称设置有凹槽，横杆I上侧中心位置安装有齿轮，齿轮由电机驱动。锁定装置包括安装在钢板凹槽下侧的气缸I，气缸I与挡板连接，气缸I收回时挡板卡在凹槽出口位置。压板解除装置包括设置在横杆底部中心的旋转架，旋转架的两侧通过气缸II与勾架固定连接。平移桁架包括框架，框架为门字型结构的支架，框架左右两侧各有1个钢架，上方通过1根钢横梁连接，框架通过由油缸控制竖杆与夹具连接，夹具包括空心的横杆II，夹具横杆两端均插入有L形钢构件II，L形钢构件II的长边插入在横杆II内并与其内部的气缸连接，L形钢构件II短边的端部与菱形钢板的中部铰接，菱形钢板的两端对称设置有圆孔。脱模台包括设置在两侧的立柱，两侧的立柱上设置有脱模台顶板，脱模台顶板下侧设置气囊，立柱的内侧设置有托架；所述的缓冲支架包括支柱，支柱上支撑有弧形弹性钢片，弧形弹性钢片上安装横支撑。钢筋制作及安装系统包括钢筋制作系统和钢筋安装系统，所述的钢筋制作系统包括数控弯箍机、工业机器人II、抓取工装、焊接平台、传送带II和电焊机，数控弯箍机独立设置在一处，传送带II布设在数控弯箍机旁，焊接平台设置在传送带II端部上方，工业机器人II设置有两台且对称设置在传送带II两侧，其中一台工业机器人II端部安装抓取工装，另一台工业机器人II上安装电焊机，设置在传送带II另一侧。钢筋安装系统包括门式支架II、夹具、弯钩机、桁架分离机构、桁架钢筋平移架和钢筋组装平台，门式支架II设置在钢筋组装平台外侧，门式支架II上部两侧设置轨道，轨道上安装有可以沿其移动的夹具，钢筋组装平台设置在门式支架II下方且与传送带II连接；钢筋组装平台两侧设置有弯钩机；钢筋组装平台与桁架分离机构错位设置，两者中间用桁架钢筋平移架连接运输。抓取工装底部两侧分别设置有左侧凹槽和右侧凹槽，左侧凹槽和右侧凹槽之间设置可移动凹槽，可移动凹槽端部连接气缸，并通过气缸伸缩实现凹槽的移动。焊接平台倾斜设置，焊接平台上设置有压板和限位挡块，限位挡块沿焊接平台上下左右分别设置有一块，其中上部、左侧以及右侧的限位挡块固定在焊接平台上，下部的限位挡块安装在气缸III上。夹具包括压板旋转装置、钢筋按压板、桁架抓手和钢筋防脱落顶板，夹具下侧中部安装压板旋转装置，压板旋转装置安装在夹具内侧中心位置，钢筋按压板、桁架抓手和钢筋防脱落顶板以中心线左右对称布设，钢筋方脱落顶板通过气缸连接在夹具底部，桁架抓手底部设置有两个并排设置的凹槽。压板旋转装置包括设置在夹具底部中心的旋转架，旋转架的两侧通过气缸IV与勾架固定连接，勾架上设置有穿孔。桁架分离机构包括分离机构、支架和提升气缸，支架中部安装提升气缸，提升气缸下端连接长板，长板两端通过中轴连接分离机构，分离机构上部两侧对称设置有正置梯形，分离机构下部两侧对称设置有倒置梯形（10.14.8），正置梯形和倒置梯形的端部连接伸缩气缸。钢筋组装平台包括传送带III、顶块和弯钩机，传送带III两侧设置弯钩机，传送带III下方设置顶块，顶块底部设置升降油缸。混凝土精准布料系统包括设置在拌和站与生产车间混凝土布料区之间的高架运灰通道，高架运灰通道上面设有高架运灰小车；混凝土布料区设置有门式支架III，门式支架III上部两侧设置道轨II，道轨II上架设有可以沿其移动的横梁，横梁下侧安装有布料机，料机下方出料口位置安装称重料斗，门式支架III下方设置辊道，辊道上设置有沿其移动的双块式轨枕模具，辊道内部设置固定在地面上的振动台；所述的高架运灰小车包括矩形支架和圆柱形滚筒，矩形支架前后两端设置竖杆，圆柱形滚筒两端与竖杆轴连接，矩形支架两侧设置由电机驱动的滚轮；所述的称重料斗上部为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：包括模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）、智能养护系统（14）、模具拆垛脱模系统（6）、双块式轨枕智能检测系统（5）、双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）、物料自动运输系统（2）和双块式轨枕智能缓存系统（1），其中模具拆垛脱模系统（6）、模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）以及智能养护系统（14）依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统（6）还依次与双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）和双块式轨枕智能缓存系统（1）连接，每个系统之间通过物料自动运输系统（2）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：包括模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）、智能养护系统（14）、模具拆垛脱模系统（6）、双块式轨枕智能检测系统（5）、双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）、物料自动运输系统（2）和双块式轨枕智能缓存系统（1），其中模具拆垛脱模系统（6）、模具残渣清理系统（7）、脱模剂喷涂系统（8）、预埋套管及螺旋筋安装系统（9）、钢筋制作及安装系统（10）、混凝土精准布料系统（12）、模具吊装码垛系统（13）以及智能养护系统（14）依次连接设置成闭合环路，模具拆垛脱模系统（6）还依次与双块式轨枕清理扣盖系统（4）、双块式轨枕码垛系统（3）和双块式轨枕智能缓存系统（1）连接，每个系统之间通过物料自动运输系统（2）连接。


2.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的双块式轨枕清理扣盖系统（4）包括工业机器人I（4.1）、振动盘（4.3）、3D相机（4.4）、清理扣盖工装（4.5）、控制电箱（4.6）以及传送带I（4.7），工业机器人I（4.1）布设在传送带I（4.7）两侧，清理扣盖工装（4.5）安装在工业机器人I（4.1）端部，振动盘（4.3）布设在工业机器人I（4.1）旁边，3D相机（4.4）安装在清理扣盖工装（4.5）上面，控制电箱内装有用于控制工业机器人、振动盘、3D相机、传送带I的启动、运行以及停止的PLC控制器；清理扣盖工装（4.5）包括清理喷枪（4.5.1）和抓取吸盘（4.5.2），3D相机（4.4）设置在抓取吸盘（4.5.2）一侧。


3.根据权利要求2所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的振动盘（4.3）包括振动器（4.3.1）以及设置在振动器（4.3.1）上的旋转盘（4.3.2），旋转盘（4.3.2）中心为一可缓慢旋转圆锥体，旋转盘（4.3.2）内壁设置一个扣盖宽度的向上盘旋运输通道（4.3.3），盘旋运输通道（4.3.3）由底部到顶端共分为三层，上盘旋运输通道（4.3.3）的第二层顶端设置第一横向挡片（4.3.4），第一横向挡片（4.3.4）上顶端与第三层通道水平，第一横向挡片（4.3.4）底部距离第二层通道平面为一个扣盖的厚度；上盘旋运输通道（4.3.3）的第三层一侧设置竖向挡板（4.3.5），第三层的出口处设置有第二横向挡板（4.3.6），第二横向挡板（4.3.6）底部高度距离第三层通道上平面一个扣盖水平高度。


4.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的模具拆垛脱模系统（6）包括设置于汽养护通道出口与脱模区之间的拆垛系统以及设置于脱模区内的脱模系统，所述的拆垛系统包括门式支架I（6.2）、道轨I（6.5）、横梁（6.3）、升降电机I（6.4）、旋转夹具（6.7）、锁定装置（6.8）和压板解除装置（6.9），门式支架I（6.2）顶部两侧设置道轨（6.5），横梁（6.3）架设在道轨I（6.5）上，横梁（6.3）上设置有可以沿横梁（6.3）移动的升降电机I（6.4），升降电机I（6.4）通过钢丝绳连接旋转夹具（6.7），旋转夹具（6.7）两端设置有锁定装置（6.8），旋转夹具（6.7）的中轴线位置设置有压板解除装置（6.9）；
所述的脱模系统包括平移桁架（6.10）、脱模台（6.11）和缓冲支架（6.12），脱模台（6.11）布设在平移桁架（6.10）之间，缓冲支架（6.12）设置在脱模台（6.11）内侧。


5.根据权利要求4所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的旋转夹具（6.7）包括内空的横杆I（6.7.2），横杆I（6.7.2）的两端均插入有L形钢构件I（6.7.3），L形钢构件I（6.7.3）的长边插入在横杆I（6.7.2）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件I（6.7.3）短边的端部与钢板（6.7.4）的中部铰接，钢板（6.7.4）两端对称设置有凹槽，横杆I（6.7.2）上侧中心位置安装有齿轮（6.7.1），齿轮（6.7.1）由电机驱动；
所述的锁定装置（6.8）包括安装在钢板（6.7.4）凹槽下侧的气缸I（6.8.1），气缸I（6.8.1）与挡板（6.8.2）连接，气缸I（6.8.1）收回时挡板（6.8.2）卡在凹槽出口位置；
所述的压板解除装置（6.9）包括设置在横杆（6.7.2）底部中心的旋转架（6.9.1），旋转架（6.9.1）的两侧通过气缸II（6.9.2）与勾架（6.9.3）固定连接。


6.所述的平移桁架（6.10）包括框架（6.10.1），框架（6.10.1）为门字型结构的支架，框架（6.10.1）左右两侧各有1个钢架，上方通过1根钢横梁连接，框架（6.10.1）通过由油缸控制竖杆（6.10.2）与夹具连接，夹具包括空心的横杆II（6.10.3），夹具横杆（6.10.3）两端均插入有L形钢构件II（6.10.4），L形钢构件II（6.10.4）的长边插入在横杆II（6.10.3）内并与其内部的气缸连接，L形钢构件II（6.10.4）短边的端部与菱形钢板（6.10.5）的中部铰接，菱形钢板（6.10.5）的两端对称设置有圆孔；
所述的脱模台（6.11）包括设置在两侧的立柱（6.11.1），两侧的立柱（6.11.1）上设置有脱模台顶板（6.11.4），脱模台顶板（6.11.4）下侧设置气囊（6.11.3），立柱（6.11.1）的内侧设置有托架（6.11.2）；所述的缓冲支架（6.12）包括支柱（6.12.1），支柱（6.12.1）上支撑有弧形弹性钢片（6.12.2），弧形弹性钢片（6.12.2）上安装横支撑（6.12.3）。


7.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕自动化智能无人生产线，其特征在于：所述的钢筋制作及安装系统（10）包括钢筋制作系统和钢筋安装系统，所述的钢筋制作系统包括数控弯箍机（10.2）、工业机器人II（10.3）、抓取工装（10.4）、焊接平台（10.6）、传送带II（10.7）和电焊机（10.5），数控弯箍机（10.2）独立设置在一处，传送带II（10.7）布设在数控弯箍机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雅拉图，王艳红，刘伟，谭祥博，胡国伟，梁卿恺，田永涛，于善毅，徐结明，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，中铁三局集团桥隧工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14