一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人制造技术

一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，涉及机器人技术领域。本发明专利技术采用最新的低轨卫星模块铱星9523可实现300kb/s以上的传输，实现较远距离的的图像分段回传，搭载3G/4G模块，在有地面网的情况下降低通讯费用。基于卫星通信和SLAM技术和多种传感器技术，是一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，该机器人能实现低坡度的自由跨越，窄区域转向，SLAM地图重建，自动采集传感器数据(温度，湿度，气压等)以及短时间内的图像采集，通过低轨卫星进行拨号的方式回传图像信息和传感器信息，最高速率可达300kb/s，能满足数据的回传。在卫星信号不好，但是能检测到地面网的时候(4G/3G)采用地面网回传部分数据，以达到实现较远距离的的图像回传和降低通信成本的作用。

A wheeled detection robot based on LEO satellite communication

【技术实现步骤摘要】
一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人1、
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种探测回传信息的机器人。2、
技术介绍
2.1技术背景目前很多环境不适合人类去探测，探测机器人应运而生，探测机器人是具有感知，决策，运动能力的智能机构。探测机器人在军事，海洋勘探，火星探测，地质勘探上已经有广泛的应用，如图1是多连杆火星探测机器人。通过对周围环境状态的感知，寻找出一条较优的探测路线，同时，取得环境的特征(例如：温度，湿度，地质情况，照片，音频等)，这些数据需要回传到云端，交与后台综合分析和处理。目前随着自然灾害等突发事故的发生，地理环境变化极大，环境错综复杂，同时，例如矿井等施工场地也面临着勘探环境和风险等需求，所以探测机器人应运而生，但是由于这些地点通常没有地面网络，所以需要搭载通信卫星设备进行探测，传统的探测机器人能回传很少的通信信息数据，但是随着目前传感器技术的发展，能探测和回传的数据愈发多了起来，像图像，音频等大数据需要回传。目前没有一种设备能完全做到很好的回传这些数据，回传的数据越多，那么对后续的探测和解救工作帮助更大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其中主要包括：移动平台，控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统，其特征在于：移动平台实现原地零移动转向及全方位运动，跨地形运动，平台上搭载着控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统。控制系统控制着移动平台的基本运动，同时与信息采集系统，供电系统，卫星天线相连接。在信息采集系统采集到信息数据后，发给通信模块，通过卫星天线回传到卫星。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其中主要包括：移动平台，控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统，其特征在于：移动平台实现原地零移动转向及全方位运动，跨地形运动，平台上搭载着控制系统，卫星天线，信息采集系统，供电系统。控制系统控制着移动平台的基本运动，同时与信息采集系统，供电系统，卫星天线相连接。在信息采集系统采集到信息数据后，发给通信模块，通过卫星天线回传到卫星。


2.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人，其特征在于：在有地面网时优先使用地面网(3G/4G)通信，无地面网时采用低轨卫星通信，实时速率达到300kb/s。


3.根据权利要求1所述的基于低轨卫星通信的轮式探测机器人其移动平台的特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦男，蒋行川，谢涛，
申请(专利权)人：北京九天微星科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11