一种轨道调整方法及设备技术

本公开涉及一种轨道调整方法及设备。所述轨道调整方法应用于低轨卫星，包括：测量所述低轨卫星当前轨道位置；比对所述当前轨道位置与预设测控弧段位置范围，所述预设测控弧段位置范围指示测控站的测控范围；若所述当前轨道位置不处于测控弧段位置范围内时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整；若所述当前轨道位置处于测控弧段位置范围内时，根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二预设偏差阈值。该技术方案具有轨道调整精准可靠，而且轨道调整控制成本低的优点。而且轨道调整控制成本低的优点。而且轨道调整控制成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道调整方法及设备


[0001]本公开涉及通信
，具体涉及一种轨道调整方法及设备。

技术介绍

[0002]低轨卫星通信系统(Low Earth Orbitsatellite，LEO)是由大量低轨卫星组成的星座系统。LEO能够提供大量无线通信接入服务，满足全球低成本的无线通信的需求。但由于低轨卫星和地球不同步，各卫星的相对位置也在不断的变化之中，这样会导致各卫星偏移预设轨道运行。因此卫星在运转过程中，需要实时对于卫星的运行轨道进行调整。现在传统成熟的卫星的轨道调整技术是自主轨控技术。自主轨控技术通过测控站对卫星的轨道进行跟踪，并通过通信链路向卫星星载计算机注入变轨信令，最后由卫星星载计算机执行轨道调整的操作。
[0003]自主轨控技术可以允许星座系统中大量的低轨卫星脱离测控站的监控下完全自主的进行轨道调整，脱离测控站监控的自主轨道调整的控制精度低；卫星在测控站测控范围内，由测控站监控下的自主轨道调整的控制精度高。卫星运行过程中，由控制精度低无测控站监控的自主轨控到控制精度高有测控站监控的自主轨控的过程中，往往产生在测控站外围的自主轨控误差较大而造成进入测控站后轨道调整时间周期长，以及轨道调整难以调整到精度高的自主轨控误差范围内的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本公开提出了一种轨道调整方法及设备。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种轨道调整方法，应用于低轨卫星，包括：
[0006]测量所述低轨卫星的当前轨道位置；
[0007]比对所述当前轨道位置与测控弧段位置范围，所述测控弧段位置范围指示测控站的测控范围；
[0008]若所述当前轨道位置不处于所述测控弧段位置范围内时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整；
[0009]若所述当前轨道位置处于所述测控弧段位置范围内时，根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二预设偏差阈值。
[0010]进一步的，在根据第二预设偏差阈值进行轨道调整以后，所述方法还包括：
[0011]接收所述测控站发送的终止轨道调整指令；
[0012]响应于所述终止轨道调整指令，执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。
[0013]进一步的，在根据第二预设偏差阈值进行轨道调整以后，所述方法还包括：
[0014]接收所述测控站广播的信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识；
[0015]根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息；
[0016]若所述低轨卫星的位置信息与预设轨道一致，终止所述根据第二预设偏差阈值进行的轨道调整，以及执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。
[0017]进一步的，所述根据第一预设偏差阈值进行轨道调整，包括：
[0018]从全球导航卫星系统或星光定位系统获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第一偏差；
[0019]比较所述第一偏差与所述第一预设偏差阈值；
[0020]若所述第一偏差大于所述第一预设偏差阈值时，利用所述第一偏差启动推进器，调整轨道。
[0021]进一步的，所述根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，包括：
[0022]从所述测控站获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第二偏差；
[0023]比较所述第二偏差与所述第二预设偏差阈值；
[0024]若所述第二偏差大于所述第二预设偏差阈值时，利用所述第二偏差启动推进器，调整轨道。
[0025]第二方面，本公开实施例提供了一种轨道调整方法，应用于测控站，包括：
[0026]与进入测控弧段位置范围内的低轨卫星建立连接；
[0027]测量所述低轨卫星的当前轨道参数，所述低轨卫星的当前轨道参数是所述低轨卫星处于所述测控弧段位置范围外时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整后的轨道参数；
[0028]向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数，以使所述低轨卫星根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二偏差阈值。
[0029]进一步的，在向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数之后，所述方法还包括：
[0030]当测量到所述低轨卫星进入所述低轨卫星对应的预设轨道后，向所述低轨卫星发送终止轨道调整指令，以使所述低轨卫星根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整。
[0031]进一步的，在向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数以后，所述方法还包括：
[0032]向所述低轨卫星广播信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识，以使所述低轨卫星根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息，进而确定所述低轨卫星的位置信息与所述低轨卫星对应的预设轨道的关系。
[0033]第三方面，本公开实施例提供了一种低轨卫星，包括：测量模块、比对模块和执行模块，其中，
[0034]所述测量模块，用于测量所述低轨卫星的当前轨道位置；
[0035]所述比对模块，用于比对所述当前轨道位置与测控弧段位置范围；
[0036]所述执行模块，用于若所述当前轨道位置不处于所述测控弧段位置范围内时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整；
[0037]所述执行模块，还用于若所述当前轨道位置处于所述测控弧段位置范围内时，根据第二预设偏差阈值进行轨道调整。
[0038]进一步的，还包括接收模块，
[0039]所述接收模块，用于接收所述测控站发送的终止轨道调整指令；
[0040]所述执行模块，还用于响应于所述终止轨道调整指令，执行所述根据所述第一预
设偏差阈值进行轨道调整的操作。
[0041]进一步的，还包括获取模块，
[0042]所述接收模块，还用于接收所述测控站广播的信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识；
[0043]所述获取模块，用于根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息；
[0044]所述执行模块，还用于若所述低轨卫星的位置信息与预设轨道一致，终止所述根据第二预设偏差阈值进行的轨道调整，以及执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。
[0045]进一步的，所述执行模块，具体用于从全球导航卫星系统或星光定位系统获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第一偏差；比较所述第一偏差与所述第一预设偏差阈值；以及若所述第一偏差大于所述第一预设偏差阈值时，利用所述第一偏差启动推进器，调整轨道。
[0046]进一步的，所述执行模块，具体用于从所述测控站获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第二偏差；比较所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道调整方法，其特征在于，应用于低轨卫星，包括：测量所述低轨卫星的当前轨道位置；比对所述当前轨道位置与测控弧段位置范围，所述测控弧段位置范围指示测控站的测控范围；若所述当前轨道位置不处于所述测控弧段位置范围内时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整；若所述当前轨道位置处于所述测控弧段位置范围内时，根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二预设偏差阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第二预设偏差阈值进行轨道调整以后，所述方法还包括：接收所述测控站发送的终止轨道调整指令；响应于所述终止轨道调整指令，执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第二预设偏差阈值进行轨道调整以后，所述方法还包括：接收所述测控站广播的信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息中的每个位置信息对应相应低轨卫星标识；根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息；若所述低轨卫星的位置信息与预设轨道一致，终止所述根据第二预设偏差阈值进行的轨道调整，以及执行所述根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整的操作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设偏差阈值进行轨道调整，包括：从全球导航卫星系统或星光定位系统获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第一偏差；比较所述第一偏差与所述第一预设偏差阈值；若所述第一偏差大于所述第一预设偏差阈值时，利用所述第一偏差启动推进器，调整轨道。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设偏差阈值进行轨道调整，包括：从所述测控站获取当前轨道参数，并计算所述当前轨道参数与预设轨道参数之间的偏差，得到第二偏差；比较所述第二偏差与所述第二预设偏差阈值；若所述第二偏差大于所述第二预设偏差阈值时，利用所述第二偏差启动推进器，调整轨道。6.一种轨道调整方法，其特征在于，应用于测控站，包括：与进入测控弧段位置范围内的低轨卫星建立连接；测量所述低轨卫星的当前轨道参数，所述低轨卫星的当前轨道参数是所述低轨卫星处于所述测控弧段位置范围外时，根据第一预设偏差阈值进行轨道调整后的轨道参数；向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数，以使所述低轨卫星根据第二预设偏差阈值进
行轨道调整，所述第一预设偏差阈值大于所述第二预设偏差阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数之后，所述方法还包括：当测量到所述低轨卫星进入所述低轨卫星对应的预设轨道后，向所述低轨卫星发送终止轨道调整指令，以使所述低轨卫星根据所述第一预设偏差阈值进行轨道调整。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在向所述低轨卫星发送所述当前轨道参数以后，所述方法还包括：向所述低轨卫星广播信号，所述信号包含至少一个低轨卫星的位置信息，所述至少一个低轨卫星的位置信息对应相应低轨卫星标识，以使所述低轨卫星根据所述低轨卫星的低轨卫星标识获取所述低轨卫星的位置信息，进而确定所述低轨卫星的位置信息与所述低轨卫星对应的预设轨道的关系。9.一种低轨卫星，其特征在于，包括：测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢涛，郭欣，张钦波，李世俊，李成章，刘彦勇，王佳伟，朱佳，
申请(专利权)人：北京九天微星科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：