手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具制造技术

本发明专利技术涉及一种手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具。所述工具包括静止主体、马达、偏心元件和板状背衬垫，所述偏心元件由马达驱动并绕第一旋转轴线执行旋转运动，所述板状背衬垫以可绕第二旋转轴线自由旋转的方式连接到偏心元件。第一旋转轴线和第二旋转轴线基本上彼此平行地延伸并且彼此间隔开。为了提供特别安静且振动小的动力工具，建议偏心元件的外圆周表面的至少部分相对于第一旋转轴线具有至少离散的旋转对称，并且动力工具包括至少一个第一轴承，其设置在偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具的静止主体之间，使得偏心元件以可绕第一旋转轴线旋转的方式相对于主体被引导。

Hand and hand guided random rail polishing or sanding power tools

【技术实现步骤摘要】
手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具
本专利技术涉及一种手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具。动力工具包括静止主体、马达、偏心元件和板状背衬垫,所述偏心元件由马达驱动并围绕第一旋转轴线进行旋转运动，所述板状背衬垫以可绕第二旋转轴线自由旋转的方式连接到偏心元件。第一旋转轴线和第二旋转轴线基本上彼此平行地延伸并且彼此间隔开。
技术介绍
在现有技术中，上述类型的动力工具是众所周知的。动力工具的静止主体是动力工具的固定部分，其在动力工具的操作期间不移动。静止主体可以固定到动力工具的壳体，或者可以是壳体本身。用于驱动偏心元件的马达可以是电动马达或气动马达。偏心元件可以由马达直接或间接驱动，例如通过传动布置或齿轮布置。偏心元件附接到驱动轴，所述驱动轴可以是马达轴或来自传动布置或齿轮布置的输出轴。驱动轴的旋转轴线对应于偏心元件的第一旋转轴线。背衬垫以可绕第二旋转轴线自由旋转的方式连接到偏心元件。在动力工具的操作期间，偏心元件绕第一旋转轴线旋转。与第一旋转轴线间隔开的第二旋转轴线也执行围绕第一旋转轴线的旋转运动。因此，背衬垫在其延伸平面中执行偏心或轨道运动。背衬垫绕第二旋转轴线自由旋转的可能性使得偏心或轨道运动成为随机的轨道运动。例如，从US2004/0102145A1和US5,319,888中已知的上述类型的气动随机轨道动力工具。相应的电动动力工具由例如EP0694365A1已知。在所有已知的随机轨道动力工具中常见的是，附接到偏心元件的驱动轴由一个或多个轴承引导以使得其可以绕第一旋转轴线旋转。以抗扭矩的方式附接到驱动轴的偏心元件没有单独的轴承。在围绕第一旋转轴线旋转期间，偏心元件仅由分配给驱动轴的轴承引导。在已知动力工具的这种传统结构中，偏心元件与分配给驱动轴的轴承间隔得相当远。如果偏心元件简单地围绕第一旋转轴线执行旋转运动而没有对其施加任何横向力，则这可能不是问题。然而，在随机轨道动力工具中并非如此。由于偏心元件(包括背衬垫和与其连接的配重)的相当高的重量结合以相当高的速度(高达12,000rpm)围绕第一旋转轴线的偏心运动，所以存在相当大的施加在偏心元件和其附接到的驱动轴上的横向力。这导致相当高的施加在驱动轴和引导它的轴承上的力矩。此外，在已知的随机轨道动力工具中，必须将偏心元件固定地附接到驱动轴上或形成驱动轴的整体部分。这意味着在开发新的动力工具和进一步开发现有的动力工具方面存在重大限制。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提出一种克服上述缺点的上述类型的动力工具。该目的通过包括权利要求1的特征的动力工具实现。特别地，建议在上述类型的动力工具中，偏心元件的外圆周表面的至少一部分相对于第一旋转轴线具有至少离散的旋转对称；并且动力工具包括至少一个第一轴承，该第一轴承设置在偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具的静止主体之间，使得偏心元件以可围绕第一旋转轴线旋转的方式相对于主体被引导。本专利技术的一个重要方面是提供随机轨道动力工具的偏心元件，其具有至少一个单独的轴承，该轴承用于在偏心元件绕第一旋转轴线旋转期间相对于静止主体直接引导偏心元件。至少一个轴承可以直接从旋转的偏心元件(包括背衬垫和与其连接的配重)吸收横向力。这具有的优点是，动力工具在其操作期间由在高速(高达12,000rpm)下的偏心元件(包括背衬垫和与其连接的配重)产生的振动可以显著减小。优选地，偏心元件设置有在第一旋转轴线的方向上彼此间隔开的至少两个轴承，特别地，沿着第一旋转轴线位于偏心元件的相对端。这可以在两个支撑轴承之间提供大的有效距离并且使得可以吸收更大的倾斜力矩。至少一个轴承优选是环形滚珠座圈。特别地，建议将至少两个倾斜支撑轴承配置为O形布置。这可以进一步增加两个支撑轴承之间的有效距离，并使得可以吸收甚至更大的倾斜力矩。偏心元件的外圆周表面具有比驱动轴更大的直径。因此，设置在偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分上的至少一个轴承的直径也大于现有技术中设置在驱动轴的外表面上的轴承的直径。由于更大的直径，设置在偏心元件和静止主体之间的至少一个轴承可以更好地接收和吸收来自偏心元件的振动。用于驱动偏心元件的马达可以是电动马达或气动马达。偏心元件可以由马达直接或间接驱动，例如通过传动布置或齿轮布置。偏心元件附接到驱动轴，驱动轴可以是马达轴或来自传动布置或齿轮布置的输出轴。驱动轴的旋转轴线对应于偏心元件的第一旋转轴线。在偏心元件固定地附接到驱动轴或形成驱动轴的整体部分的情况下，偏心元件可以仅设置有一个轴承，该轴承位于与驱动轴相对的偏心元件的端部。可以为驱动轴分配另外的轴承，这可以进一步增加两个支撑轴承之间的有效距离，并且使得可以吸收甚至更大的倾斜力矩。为了使得可以借助于至少一个轴承直接引导偏心元件，偏心元件的外周表面的至少部分(其中设置至少一个轴承)相对于第一旋转轴线具有至少离散的旋转对称。相对于特定点(在二维(2D)中)或轴线(在三维(3D)中)，n阶的旋转对称(也称为n重旋转对称)，或对象的第n级离散的旋转对称意味着对象旋转360°/n的角度不会改变对象。“1重”对称不是对称，因为所有物体在360°旋转后看起来都一样。优选地，偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分相对于以任意角度围绕第一旋转轴线的旋转具有旋转对称(所谓的圆对称)。这意味着偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分具有圆柱形形状，其中该圆柱轴线对应于偏心元件的第一旋转轴线。至少一个轴承设置在偏心元件的圆柱形部分上并且相对于动力工具的静止主体(例如，壳体或附接到壳体的单独底盘)引导偏心元件。根据本专利技术的优选实施例，建议偏心元件包括偏心座，其中支轴销插入和被引导为可围绕第二旋转轴线自由旋转。支轴销包括附接装置，例如，扩大的头部，背衬垫可以可释放地连接到该附接装置。为此，在背衬垫的顶表面上设置凹槽，其中凹槽的内圆周形状对应于附接装置的外圆周形状。附接装置借助于螺钉或磁力沿轴向保持在背衬垫的凹槽中。优选地，偏心元件包括在偏心座处的至少一个第二轴承并且作用在偏心元件和支轴销之间，使得支轴销以可绕第二旋转轴线自由旋转的方式相对于偏心元件被引导。根据本专利技术的另一优选实施例，建议第一轴承或第一轴承的至少一个位于偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分，使得其围绕至少一个第二轴承的至少一部分。换句话说，第一轴承或第一轴承和第二轴承中的至少一个位于垂直于第一旋转轴线延伸的相同水平面中。这提供了通过背衬垫经由支轴销引入到偏心元件中的横向力的特别良好和有效的吸收，所述支撑销在至少一个第二轴承中被引导。根据本专利技术的另一优选实施例，动力工具包括在驱动轴和偏心元件之间功能性地设置的磁性传动布置，驱动轴具有与偏心元件的第一旋转轴线对应的旋转轴线，传动布置包括：第一数量的第一永磁体，其以交替的极性附接到驱动轴；以及第二数量的第二永磁体，其以交替的极性附接到偏心元件并且与第一永磁体相对。第一永磁体优选地附接到驱动轴的外圆周表面，并且第二永磁体优选地附接到偏心元件的内圆周表面。磁性传动布置基本上在现有技术中是众所周知的。在动力工具中使用磁性传动布置是特别有利的，因为偏心元件与驱动轴分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，其包括静止主体(31)、马达(15)、偏心元件(17)和板状背衬垫(9)，所述偏心元件(17)由马达(15)驱动并绕第一旋转轴线(10)执行旋转运动，所述板状背衬垫(9)以能够绕第二旋转轴线(16)自由旋转的方式连接到偏心元件(17)，其中第一旋转轴(10)和第二旋转轴(16)基本上彼此平行地延伸并且彼此间隔开，/n其特征在于，/n偏心元件(17)的外圆周表面的至少部分相对于第一旋转轴线(10)具有至少离散的旋转对称；以及/n动力工具(1)包括至少一个第一轴承(30)，其设置在偏心元件(17)的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具(1)的静止主体(31)之间，使得偏心元件(17)以能够绕第一旋转轴线(10)旋转的方式相对于主体(31)被引导。/n

【技术特征摘要】
20181029 EP 18203143.51.一种手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，其包括静止主体(31)、马达(15)、偏心元件(17)和板状背衬垫(9)，所述偏心元件(17)由马达(15)驱动并绕第一旋转轴线(10)执行旋转运动，所述板状背衬垫(9)以能够绕第二旋转轴线(16)自由旋转的方式连接到偏心元件(17)，其中第一旋转轴(10)和第二旋转轴(16)基本上彼此平行地延伸并且彼此间隔开，
其特征在于，
偏心元件(17)的外圆周表面的至少部分相对于第一旋转轴线(10)具有至少离散的旋转对称；以及
动力工具(1)包括至少一个第一轴承(30)，其设置在偏心元件(17)的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具(1)的静止主体(31)之间，使得偏心元件(17)以能够绕第一旋转轴线(10)旋转的方式相对于主体(31)被引导。


2.根据权利要求1所述的手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，
其特征在于，
偏心元件(17)的外圆周表面的旋转对称部分相对于以任何角度围绕第一旋转轴线(10)的旋转具有旋转对称。


3.根据权利要求1或2所述的手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，
其特征在于，
至少一个第一轴承(30)是滚珠座圈。


4.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，
其特征在于，
动力工具(1)包括至少两个第一轴承(30)，其设置在偏心元件(17)的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具(1)的静止主体(31)之间，至少两个第一轴承(30)在沿第一旋转轴线(10)的方向上彼此间隔开。


5.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，
其特征在于，
偏心元件(17)包括支轴销(34)，该支轴销(34)以能够绕第二旋转轴线(16)自由旋转的方式连接到偏心元件(17)，并且该支轴销(34)包括扩大的头部(35)，其适于插入设置在背衬垫(9)的顶表面上的相应凹槽并适于将背衬垫(9)能够释放地附接到支轴销(34)。


6.根据权利要求5所述的手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，
其特征在于，
偏心元件(17)包括设置在偏心元件(17)和支轴销(34)之间的至少一个第二轴承(37)，使得支轴销(34)以能够围绕第二旋转轴线(16)自由旋转的方式相对于偏心元件(17)被引导。


7.根据权利要求6所述的手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，
其特征在于，
第一轴承(30)或第一轴承(30)中的至少一个位于偏心元件(30)的外圆周表面的旋转对称部分，使得其围绕至少一个第二轴承(37)的至少一部分。


8.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手引导式随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，
其特征在于，
动力工具(1)包括磁性传动布置(40)，其功能性地设置在驱动轴(18)和偏心元件(17)之间，驱动轴(18)具有与第一旋转轴线(10)对应的旋转轴线，传动布置(40)包括第一数量的第一永磁体(41)和第二数量的第二永磁体(42)，所述第一永磁体(41)以交替的极性附接到驱动轴(18)，优选地附接到驱动轴(18)的外圆周表面，所述第二永磁体(42)以交替的极性附接到偏心元件(17)，优选地附接到偏心元件(17)的内圆周表面，并且与第一永磁体(41)相对。


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【专利技术属性】
技术研发人员：盖多·瓦伦蒂尼，
申请(专利权)人：盖多·瓦伦蒂尼，
类型：发明
国别省市：意大利;IT