用于对工件进行砂磨或抛光的手持式动力工具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对工件的加工表面进行砂磨或抛光的手持式动力工具。动力工具包括壳体和背衬垫，在动力工具的预期使用期间，背衬垫(3)适于在背衬垫的延伸平面内相对于壳体进行轨道或随机轨道运动。动力工具在壳体中还包括马达，其具有适于围绕旋转轴线执行旋转运动的马达轴，和用于将马达轴的旋转运动转换为背衬垫的轨道或随机轨道运动的装置。建议将背衬垫以可围绕垂直于背衬垫的延伸平面延伸的纵向轴线自由旋转的方式相对于动力工具的壳体被支撑；并且壳体或背衬垫包括至少两个第一磁性元件，并且背衬垫或壳体包括至少一个第二磁性元件。

【技术实现步骤摘要】
用于对工件进行砂磨或抛光的手持式动力工具
本专利技术涉及一种用于对工件的加工表面进行砂磨或抛光的手持式动力工具。动力工具包括壳体和背衬垫，在动力工具的预期使用期间，所述背衬垫适于在背衬垫的延伸平面内相对于壳体进行轨道或随机轨道运动。动力工具在壳体中还包括马达，所述马达具有适于围绕旋转轴线进行旋转运动的马达轴，以及用于将轴的旋转运动转换为背衬垫的轨道或随机轨道运动的装置。
技术介绍
这种动力工具在现有技术中是众所周知的，例如作为轨道砂磨机或轨道抛光机。术语“手持式”是指工具尺寸减小，而并非指在其预期使用期间如何握持或引导它。因此，该工具不会在其预期的使用期间必须一定要握持在使用者的手中，但是很可能通过机器人臂的远端握持或固定在机器人臂的远端。在工具的预期使用期间，使用者或机器人引导具有砂磨或抛光构件的动力工具，砂磨或抛光构件附接到在待加工的表面上方的背衬垫的底表面，该表面被砂磨或抛光。该表面例如可以是车辆主体或飞机或船体。在平面视图中看到的背衬垫几乎可以具有任何形式。特别地，它可以具有圆形、矩形、正方形或三角形形式。具有等边三角形的形式的背衬垫的轨道抛光机在本领域内也是众所周知的，其中三角形的角由向外凸出的凸线互连，该轨道抛光机被称为带有三角形背衬垫的三角砂磨机。背衬垫可包括由刚性材料(例如，塑料和/或金属)制成的平面基板和由弹性材料(例如，软塑料或橡胶)制成并附接到基板底表面的平面吸收板。当然，背衬垫的其他实施例也是可以的。研磨或抛光构件例如借助于钩环(例如)紧固件可释放地附接到背衬垫的底表面。研磨构件可包括砂纸或织物。抛光构件可包括由泡沫材料、毛料、织物、超细纤维等制成的垫。在现有技术中，磁力仅用于将研磨或抛光构件附接到背衬垫的底表面，或将背衬垫附接到动力工具的其余部分(例如附接到振动头)，或用于允许三角形背衬垫相对于动力工具的壳体旋转过预定义角度(例如30°、45°、60°或90°)。现有技术参考文献EP1007282B2描述了一种动力工具，该动力工具具有磁化的背衬垫，包括铁磁金属箔的研磨构件可以可释放地附接到背衬垫。EP1552904A1描述了一种动力工具，该动力工具具有背衬垫，背衬垫具有磁化的耦合构件和可以可释放地附接到该背衬构件的相应的研磨构件。为此目的，建议研磨构件包括相应的由铁磁材料制成的耦合构件。DE4011761A1描述了一种将磁化的背衬垫附接到工具的振动头的磁化板的抗扭附接。参考文献EP2735402A1描述了一种三角砂磨机，其中背衬垫可相对于壳体旋转过例如120°，其中背衬垫通过磁力保持在离散的旋转位置下。相应的磁性元件分别位于壳体和背衬垫处，其在基本垂直于背衬垫的运动平面和延伸平面延伸的方向上彼此间隔开。对动力工具进行了参考，动力工具例如但不限于轨道砂磨机或抛光机，其中背衬垫相对于马达轴的旋转轴线偏心地安装。马达轴的旋转借助于为偏心元件形式的转换装置而转换为背衬垫的轨道运动或随机轨道运动。马达轴(或与马达轴连接的任何其他轴)以抗扭的方式附接到偏心元件。分配给背衬垫的导向销以可自由旋转的方式支撑在偏心元件中。这种动力工具的背衬垫将执行随机轨道运动。因此，在现有技术中，提供常规的机械装置，以便防止导向销相对于偏心元件自由旋转，并且仅允许背衬垫相对于偏心元件的轻微旋转运动。这防止背衬垫执行随机轨道运动并将背衬垫的运动限制到轨道运动。轨道运动是指背衬垫在其延伸平面中二维地运动，即仅向前和向后以及到两侧，从而防止背衬垫围绕导向销自由旋转。例如，在已知的轨道砂磨机“FestoolDTS400”和来自总部设在德国的FestoolGmbH公司的类似的动力工具中，用于防止背衬垫相对于动力工具的壳体自由旋转的机械装置实施为橡胶带，其桥接在背衬垫的顶表面和壳体面对背衬垫的顶表面之间的底部之间的间隙，橡胶带连接到壳体以及背衬垫。由于橡胶带，背衬垫相对于壳体仅可以进行受制约的旋转运动。此外，橡胶带的弹性允许背衬垫在背衬垫的延伸平面内的偏心运动。然而，壳体和轨道背衬垫之间的机械连接导致功率损耗，并且不利地影响动力工具的效率。
技术实现思路
因此，显然需要一种手导式动力工具，其具有以提高的效率砂磨和/或抛光工件的背衬垫，其中背衬垫执行轨道运动。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1所述特征的动力工具来实现。特别地，从上述种类的动力工具开始，建议将背衬垫以可围绕垂直于背衬垫的延伸平面延伸的纵向轴线自由旋转的方式相对于动力工具的壳体被支撑，并且壳体或背衬垫包括至少两个第一磁性元件，至少两个第一磁性元件在平行于背衬垫的延伸平面延伸的方向上彼此间隔开，并且所述背衬垫或所述壳体包括至少一个第二磁性元件，所述至少一个第二磁性元件以如下方式位于至少两个第一磁性元件之间的空间中，使得至少当动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时至少一个第二磁性元件借助于磁力保持在相对于至少两个第一磁性元件的一定距离处，从而将背衬垫的运动限制到轨道运动。其中动力工具的马达正在运转并且动力工具处于空转状态下的操作状态是指带有研磨或抛光构件的背衬垫的底表面没有被搁置或压靠在待加工工件的表面。与此相反，在动力工具的预期使用期间，带有研磨或抛光构件的背衬垫的底表面在没有过大力的情况下被搁置或压靠在待加工工件的表面。这可减慢背衬垫相对于用于将马达轴的旋转运动转换成背衬垫的轨道或随机轨道运动的装置(例如偏心元件)以及相对于动力工具的壳体的运动。因此，作用在设置在壳体和背衬垫处的第一和第二磁性元件之间的磁力如此之强，使得至少当动力工具的马达正在运行并且动力工具处于空转状态下时，仅借助于所述磁力将至少一个第二磁性元件保持在相对于所述至少两个第一磁性元件的一定距离处。因此，背衬垫的运动被限制到轨道运动，而壳体与背衬垫之间没有任何接触，导致根据本专利技术的动力工具具有提高的效率。在基本平行于背衬垫的运动平面和延伸平面延伸的方向上彼此间隔开的磁性元件的定位，使得能够特别有效地利用磁力来减慢背衬垫的旋转运动，并且加强轨道运动。克服平行于运动平面作用的磁力要比垂直于运动平面作用的磁力更困难得多。在第二种情况下，可以通过将相对于磁力在横向方向上即在背衬垫运动平面的方向上指向的力施加到背衬垫上而可相当容易地克服磁力。当然，背衬垫相对于壳体的轨道运动不受作用在背衬垫和壳体的第一和第二磁性元件之间的磁力的抑制。为此目的，在至少一个第二磁性元件的两侧在至少一个第二磁性元件和相应的至少两个第一磁性元件之间设置间隙，其允许背衬垫和壳体之间的轨道运动，这仅受一方面的壳体的磁性元件与另一方面的背衬垫的相应磁性元件之间有效的磁力的制约或限制。在背衬垫的轨道运动期间，间隙可以变得更大和更小，和/或第一和第二磁性元件的彼此面对的表面可以恒定的间隙尺寸相对于彼此横向地运动。由于第一磁性元件相对于彼此以固定的距离定位，所以当一个第一磁性元件与相应的第二磁性元件之间的一个间隙变得更小时，另外的第一磁性元件与相应的第二磁性元件之间的另外的间隙不可避免地且自动地变得更大。根据本专利技术的优选实施例，建议第一和第二磁性元件的数量、磁性特性、尺寸和/或位置被设计成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式动力工具(1)，其用于对工件的加工表面(30)进行砂磨或抛光，动力工具(1)包括：/n-壳体(2)；和/n-背衬垫(3)，在动力工具(1)的预期使用期间，所述背衬垫(3)适于在背衬垫(3)的延伸平面(25)内相对于壳体(2)执行轨道或随机轨道运动；/n并且动力工具(1)在壳体(2)中还包括：/n-马达(4)，其具有适于围绕旋转轴线(6)执行旋转运动的马达轴(5)；和/n-装置(7、8)，其用于将马达轴(5)的旋转运动转换为背衬垫(3)的轨道或随机轨道运动；/n其特征在于：/n将背衬垫(3)以能够围绕纵向轴线(9)自由旋转的方式相对于动力工具(1)的壳体(2)被支撑，所述纵向轴线(9)垂直于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸；并且/n壳体(2)或背衬垫(3)包括至少两个第一磁性元件(16)，所述至少两个第一磁性元件(16)在平行于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且所述背衬垫(3)或所述壳体(2)包括至少一个第二磁性元件(17)，所述至少一个第二磁性元件(17)以如下的方式位于至少两个第一磁性元件(16)之间的空间(41)中，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，至少一个第二磁性元件(17)借助于磁力被保持在相对于至少两个第一磁性元件(16)的一定距离处，从而将背衬垫(3)的运动限制到轨道运动。/n...

【技术特征摘要】
20190507 EP 19172989.61.一种手持式动力工具(1)，其用于对工件的加工表面(30)进行砂磨或抛光，动力工具(1)包括：
-壳体(2)；和
-背衬垫(3)，在动力工具(1)的预期使用期间，所述背衬垫(3)适于在背衬垫(3)的延伸平面(25)内相对于壳体(2)执行轨道或随机轨道运动；
并且动力工具(1)在壳体(2)中还包括：
-马达(4)，其具有适于围绕旋转轴线(6)执行旋转运动的马达轴(5)；和
-装置(7、8)，其用于将马达轴(5)的旋转运动转换为背衬垫(3)的轨道或随机轨道运动；
其特征在于：
将背衬垫(3)以能够围绕纵向轴线(9)自由旋转的方式相对于动力工具(1)的壳体(2)被支撑，所述纵向轴线(9)垂直于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸；并且
壳体(2)或背衬垫(3)包括至少两个第一磁性元件(16)，所述至少两个第一磁性元件(16)在平行于背衬垫(3)的延伸平面(25)延伸的方向上彼此间隔开，并且所述背衬垫(3)或所述壳体(2)包括至少一个第二磁性元件(17)，所述至少一个第二磁性元件(17)以如下的方式位于至少两个第一磁性元件(16)之间的空间(41)中，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，至少一个第二磁性元件(17)借助于磁力被保持在相对于至少两个第一磁性元件(16)的一定距离处，从而将背衬垫(3)的运动限制到轨道运动。


2.根据权利要求1所述的动力工具(1)，其特征在于第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)的数量、磁性特性、尺寸和/或位置被设计成，使得至少当动力工具(1)的马达(4)正在运行并且动力工具(1)处于空转状态下时，一方面背衬垫(3)能够在背衬垫(3)的延伸平面(25)中执行轨道运动，并且另一方面防止磁性元件(16、17)之间的接触。


3.根据权利要求1所述的动力工具(1)，其特征在于第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)的数量、磁性特性、尺寸和/或位置被设计成，使得在动力工具(1)的预期使用期间，一方面背衬垫(3)能够在背衬垫(3)的延伸平面(25)中执行轨道运动，并且另一方面防止磁性元件(16、17)之间的接触。


4.根据前述权利要求之一所述的动力工具(1)，其特征在于在第一磁性元件(16)和第二磁性元件(17)直接面对彼此的表面之间设置阻尼元件。


5.根据权利要求4所述的动力工具(1)，其特征在于阻尼元件设置在壳体(2)的磁性元件(16；17)直接面对背衬垫(3)的相应磁性元件(17；16)的表面上。


6.根据权利要求4或5所述的动力工具(1)，其特征在于阻尼元件被实施为橡胶、软塑料或类似物的片材。


7.根据前述权利要求之一所述的动力工具(1)，其特征在于磁性元件(16、17)的至少一部分是永磁体或螺线管。


8.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖多·瓦伦蒂尼，
申请(专利权)人：盖多·瓦伦蒂尼，
类型：发明
国别省市：意大利;IT