洗碗机内胆咬合工艺及咬边机制造技术

本发明专利技术涉及一种洗碗机内胆咬合工艺及咬边机，该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1)内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2)成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均可以是直线或是曲线。本发明专利技术的工艺结构形式的咬边机可上下左右4条边同时一起咬合，安装高度简单方便，可靠性高，大大缩短了换型调整时间。

【技术实现步骤摘要】
洗碗机内胆咬合工艺及咬边机
本专利技术一种洗碗机内胆咬合成形的加工设备，具体涉及一种内胆咬边工艺及咬边机。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，洗碗机作为常用家电设备，越来越受年轻人的喜爱，客户的体验和满意度也越来越好。在不久的将来，洗碗机将会和洗衣机、冰箱一样普及，其销售市场非常巨大。洗碗机的生产关键是内胆的加工制作，即将不锈钢和不锈铁薄板冲压成形，然后将冲压成形的三块或四块板料拼接成一端开口的密封立方体内胆。目前洗碗机内胆成形主要有焊接和咬边两种方式，焊接方式属于原始工艺，产品一致性较差，外观较差且存在漏水等隐患，此技术已逐渐被淘汰，主流技术还是通过咬合翻边将成形的板料拼接在一起。目前洗碗机内胆咬边成形设备主要是来自意大利梅洛尼公司的产品。一种是转盘式咬边机，该咬边机的结构特点为设备中间布置装有内衬模的胎模架，并将板料通过吸盘吸附在内衬模上；两侧布置大转盘，大转盘上安装四把成形咬合滚刀，转盘中间固定一个有环形凹槽的成形咬合滚刀轨迹模，通过大转盘的转动，驱动成形咬合成形咬合滚刀在轨迹模的约束下沿内胆咬合边滚动，从而完成咬边拼接。该类型咬边机只能咬两条边，每个大转盘上有四把成形咬合滚刀，通过四次成形完成咬合。由于成形咬合滚刀少每次成形使得板料折弯变形量大，再加上板金件的特性，使得来料特性有偏差时咬合的合格率偏低。因此，该形式的咬边机对工件的材料特性及外观尺寸变形量兼容性差。因此，需要在此基础上创新改进咬边工艺，将咬边过程分为六个部分，大大提高对工件来料特性及尺寸变形量的兼容性，并缩短咬边时间。转盘式咬边机成形咬合滚刀安装于转盘上，在转盘旋转时各成形咬合滚刀依次绕内胆一周。通过大量试验证明，成形咬合滚刀数量的增加可使板金件在咬合过程中每次的变形变小，这样有利于板金的咬合成形。但因为工件周长及转盘尺寸的限制，该形式的咬边机安装成形咬合滚刀数量只能做到4～8个。另外此类型的咬边机，产品换型时需将轨迹模，内衬膜更换甚至直接更换中间内衬模架，这种换型方式调整时间长且稳定性差。成形咬合滚刀成形咬合滚刀成形咬合滚刀成形咬合滚刀另一种是链条式咬边机，该咬边机主要结构特点为中间固定布置内衬模的胎模架，需咬合的板料放置在内衬模上，并通过卡紧装置压住。胎模架两侧分别有链条带动的一组成形咬合滚刀，通过电机驱动链条的牵挂成形咬合滚刀沿咬合边运动一周，从而完成咬合。此类咬边机结构紧凑小巧，但与转盘式咬边机一样只能咬两条边，且存在换型复杂的缺陷。洗碗机市场前景广阔，家电产品型号多样且更新换代频繁。冼碗机内胆是洗碗机重要的部件，目前洗碗机咬合形式的内胆大多都是中板折弯成U形然后再与上下底板咬合，形成开口的内腔。因为中板折弯造成后部有圆角，减小了内胆的使用空间。同样尺寸的内胆，为了增加内胆空间使用率，可将内胆改为四块板咬合四边成形，这样后部没有圆角。
技术实现思路
本专利技术即是针对些类新型号的内胆(无中板折弯，直接由4块板件咬合形成开口的内腔，咬合后内胆后部无圆角)，同时解决一台咬边机快速换型兼容多型号内胆生产的问题，而提供一种全新的洗碗机内胆咬合工艺及咬边机，该工艺结构形式的咬边机可上下左右4条边同时一起咬合，还可以在不更换零部件的情况下同时兼容多款型号内胆的生产，且安装高度简单方便，可靠性高，大大缩短了换型调整时间。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种洗碗机内胆咬合工艺，采用洗碗机内胆咬边机，其特征在于：该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1)内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2)成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均可以是直线或是曲线。一种用于上述的咬合工艺中第二种运动形式的洗碗机内胆咬边机，该内胆咬边机由底座、移动基座、胎模架、滚刀机构、胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、压紧组件、伺服驱动系统、控制系统组成，其特征在于：所述滚刀机构、伺服驱动系统和控制系统安装于底座上，所述胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、胎模架安装于移动基座上；四组所述滚刀机构分成两对对称布置于底座两侧，每对所述滚刀机构对称分布在底座上下面上；所述轨迹模具有四件，并对称安装于移动基座上，所述移动基座置于底座内，两侧底部安装滑靴与底座上的导轨配合连接，移动基底两侧安装有丝杆螺母与伺服驱动系统的滚珠丝杆配合连接；所述胎模架上装有胎模组件，胎模组件中放置内胆板料，由伺服驱动系统驱动丝杆螺母带动移动基座沿底座上的导轨滑动，使胎模架移动带动内胆相对滚刀机构的成形咬合滚刀运动，同时成形咬合滚刀在轨迹模的约束下沿内胆曲线边运动，从而完成咬边机内胆的上下左右四条边同时一起咬合咬边。进一步，所述靠模组件由顶部外靠模组件和底部外靠模组件组成，所述顶部外靠模组件和底部外靠模组件具有气缸支座、气缸、靠模基板、仿形压块、外靠模，所述外靠模上面固定连接有靠模基板，靠模基板上面通过气缸连接气缸支座，气缸支座与移动基座固定；所述顶部外靠模组件和底部外靠模组件在内胆顶板和底板放置好后，气缸伸出带动外靠模运动，最后在顶部和底部的外靠模的作用下压紧顶板和底板。进一步，所述顶部外靠模组件中还安装有换型装置，所述换型装置由导套、导杆、连接板、仿形压块、弹簧销组成，所述导杆通过导套安装在靠模基板，所述导杆上端连接连接板及仿形压块，所述导杆上设有各内胆型号对应的位置孔，切换型号时只需将连接板抬起，使导杆相应型号的位置孔移动到弹簧销的位置，然后销紧弹簧销。进一步，所述胎模架上装有顶部胎模组件、底部胎模组件、吸盘组件以及压紧机构，所述顶部胎模组件与底部胎模组件具有胎模气缸座、胎模基板、胎模、斜面推杆、胎模、胎模压块、弹簧；所述胎模基板固定于胎模架上，胎模安装于胎模基板上与斜面推杆连接，斜面推杆与胎模气缸连接，胎模压块安装于胎模基板上，盖住斜面推杆及胎模弹簧安装于胎模与胎基板之间，当气缸伸出时，推动斜面推杆，从而推动胎模往外伸到工作位，当胎模气缸收回时，胎模在弹簧的作用下，向里收回恢复原位。进一步，所述吸盘组件具有四组，分别为左侧、右侧、顶部和底部吸盘组件，左右侧和底部吸盘组件通过吸盘杆与胎模架固定连接，或通过气缸或伺服电机为吸盘杆伸缩式安装，便于咬合好的内胆取出。进一步，所述吸盘组件由吸盘、吸盘杆、齿轮、伺服电机、吸盘架、滚珠丝杆及丝杆螺母组成；所述伺服电机通过齿轮驱动滚珠丝杆及螺母，螺母连接吸盘架，带动吸盘架上下移动，所述吸盘固定安装于吸盘架上，从而实现吸盘架及吸盘上下位置的调节；用于调节顶部吸盘的高度，适用于不同型号的内胆顶板的高度；所述压紧机构由气缸、压头组成，所述压紧机构分别安装在胎模架端部和两侧，在放置内胆板料时，胎模气缸先伸出，将顶部和底部胎模往外推到工作位，内胆板料贴胎模放置，然后吸盘组件吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机内胆咬合工艺，采用洗碗机内胆咬边机，其特征在于：该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1)内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2)成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均可以是直线或是曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机内胆咬合工艺，采用洗碗机内胆咬边机，其特征在于：该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1)内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2)成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均可以是直线或是曲线。


2.一种用于实现权利要求1所述的咬合工艺中第二种运动形式的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：该内胆咬边机由底座、移动基座、胎模架、滚刀机构、胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、压紧组件、伺服驱动系统、控制系统组成，所述滚刀机构、伺服驱动系统和控制系统安装于底座上，所述胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、胎模架安装于移动基座上；四组所述滚刀机构分成两对对称布置于底座两侧，每对所述滚刀机构对称分布在底座上下面上；所述轨迹模具有四件，并对称安装于移动基座上，所述移动基座置于底座内，两侧底部安装滑靴与底座上的导轨配合连接，移动基底两侧安装有丝杆螺母与伺服驱动系统的滚珠丝杆配合连接；所述胎模架上装有胎模组件，胎模组件中放置内胆板料，由伺服驱动系统驱动丝杆螺母带动移动基座沿底座上的导轨滑动，使胎模架移动带动内胆相对滚刀机构的成形咬合滚刀运动，同时成形咬合滚刀在轨迹模的约束下沿内胆曲线边运动，从而完成咬边机内胆的上下左右四条边同时一起咬合咬边。


3.根据权利要求2所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述靠模组件由顶部外靠模组件和底部外靠模组件组成，所述顶部外靠模组件和底部外靠模组件具有气缸支座、气缸、靠模基板、仿形压块、外靠模，所述外靠模上面固定连接有靠模基板，靠模基板上面通过气缸连接气缸支座，气缸支座与移动基座固定；所述顶部外靠模组件和底部外靠模组件在内胆顶板和底板放置好后，气缸伸出带动外靠模运动，最后在顶部和底部的外靠模的作用下压紧顶板和底板。


4.根据权利要求3所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述顶部外靠模组件中还安装有换型装置，所述换型装置由导套、导杆、连接板、仿形压块、弹簧销组成，所述导杆通过导套安装在靠模基板，所述导杆上端连接连接板及仿形压块，所述导杆上设有各内胆型号对应的位置孔，切换型号时只需将连接板抬起，使导杆相应型号的位置孔移动到弹簧销的位置，然后销紧弹簧销。


5.根据权利要求2所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述胎模架上装有顶部胎模组件、底部胎模组件、吸盘组件以及压紧机构，所述顶部胎模组件与底部胎模组件具有胎模气缸座、胎模基板、胎模、斜面推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，查家昌，李安涛，朱厚军，李普阳，卫少克，李骥，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31