摄像控制设备、摄像设备、摄像控制设备的控制方法以及非暂时性计算机可读介质技术

为了降低捕捉多条图像数据的摄像设备的功耗。一种摄像设备包括信号处理单元和控制单元。信号处理单元根据预定控制信号执行对多条图像数据中的每一条执行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理、或执行对多条图像数据中的任一条执行信号处理的单眼处理。控制单元将预定控制信号提供给信号处理单元，并且基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，使复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。

The control method of the camera control device, the camera device, the camera control device and the non temporary computer readable medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像控制设备、摄像设备、摄像控制设备的控制方法以及非暂时性计算机可读介质
本技术涉及一种摄像控制设备、摄像设备、用于摄像控制设备的控制方法以及非暂时性计算机可读介质；更具体地，涉及一种包括多个固态摄像装置的摄像控制设备、摄像设备、用于摄像控制设备的控制方法以及非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
过去，为了同时捕捉多条图像数据，使用了包括多个固态摄像装置的复眼摄像设备。例如，提出了一种摄像设备，其使用包括滤色器的固态摄像装置来捕捉彩色图像数据，并且使用不包括滤色器的固态摄像装置来捕捉单色图像数据(例如，参见专利文献1)。在此处，因为入射光没有被滤色器衰减，所以单色图像数据变得比彩色图像数据亮得多。该摄像设备同时捕捉和合成那些彩色图像数据和单色摄像数据。引文目录专利文献PTL1：JP2011-239260
技术实现思路
技术问题根据上述过去的技术，通过将相对亮的单色图像数据与彩色图像数据合成，可以生成比未合成图像数据的情况下更亮的彩色图像数据。然而，由于合成多条图像数据的合成处理的处理量大于在处理一条图像数据的情况下的处理量，所以与不合成图像数据的情况相比，存在摄像设备的功耗增加的问题。随着功耗的增加，担心摄像设备的剩余电量的下降速度和摄像设备的发热量会加快，因此希望降低功耗。考虑到如上所述的情况而进行本技术，并且旨在降低捕捉多条图像数据的摄像设备的功耗。问题解决方案已经进行本技术来解决上述问题，并且根据本技术的第一方面，提供了一种摄像控制设备，包括：信号处理单元，根据预定控制信号，执行对多条图像数据中的每一条进行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理或执行对多条图像数据中的任一条进行信号处理的单眼处理；以及控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果和其控制方法，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。因此，可以获得根据物理量将信号处理单元的处理从复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个的操作。此外，在该第一方面，预定物理量可以是根据摄像环境波动的物理量。因此，可以获得根据摄像环境将信号处理单元的处理从复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个的操作。此外，在该第一方面，摄像控制设备还可以包括温度传感器，该温度传感器测量温度作为预定物理量，并且在温度高于预定阈值的情况下，控制单元可以使复眼处理切换到单眼处理。因此，可以获得在温度高于阈值的情况下信号处理单元的处理从复眼处理切换到单眼处理的操作。此外，在该第一方面，信号处理单元可以包括测量入射光的光量作为预定物理量并获取光量作为光度量的处理，并且控制单元可以在光度量大于预定阈值的情况下使复眼处理切换到单眼处理。因此，可以获得在光度量大于阈值的情况下信号处理单元的处理从复眼处理切换到单眼处理的操作。此外，在该第一方面，信号处理单元可以包括测量对象的移动量作为预定物理量的处理，并且控制单元可以在移动量大于预定阈值的情况下使单眼处理切换到复眼处理。因此，可以获得在对象的移动量大于阈值的情况下信号处理单元的处理从单眼处理切换到复眼处理的操作。此外，在该第一方面中，多条图像数据可以是与预定同步信号同步捕捉的图像，并且在每当经过预定周期时改变合成比率的同时执行用于进行合成的转变处理之后，信号处理单元可以将复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。因此，可以获得在逐渐改变合成比率之后切换处理的操作。此外，根据本技术的第二方面，提供了一种摄像控制设备，包括：合成处理单元，合成多条图像数据并输出该数据作为合成图像数据；传输单元，根据预定控制信号，执行经由单个通信信道将合成图像数据与多条图像数据中的任一条的单条图像数据一起传输的单信道传输处理，或者执行经由相互不同的通信信道分别传输单条图像数据和合成图像数据的多信道传输处理；以及控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使得单信道传输处理和多信道传输处理中的一个切换到单信道传输处理和多信道传输处理中的另一个。因此，可以获得根据物理量将单信道传输处理和多信道传输处理中的一个切换到单信道传输处理和多信道传输处理中的另一个的操作。此外，在该第二方面，摄像设备还可以包括缩减多条图像数据中的任一条的缩放处理单元，并且控制单元可以基于预定物理量和预定阈值之间的比较结果控制缩放处理单元改变缩减率。因此，可以获得根据物理量改变缩减率的操作。此外，在该第二方面，摄像设备还可以包括提供预定同步信号的同步控制单元，多条图像数据中的每一条可以是与预定同步信号同步捕捉的图像数据，并且控制单元可以基于预定物理量和预定阈值之间的比较结果控制同步控制单元改变预定同步信号的频率。因此，可以获得根据物理量改变同步信号的频率的操作。此外，根据本技术的第三方面，提供了一种摄像设备，包括：相机模块，捕捉多条图像数据；信号处理单元，根据预定控制信号，执行通过对多条图像数据中的每一条执行信号处理来合成多条图像数据的复眼处理、或执行对多条图像数据中的任一条执行信号处理的单眼处理；以及控制单元，基于测量的预定物理量和预定阈值之间的比较结果，将预定控制信号提供给信号处理单元，并使复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个。因此，可以获得根据物理量将对来自相机模块的图像数据的处理从复眼处理和单眼处理中的一个切换到复眼处理和单眼处理中的另一个的操作。专利技术的有益效果根据本技术，可以实现在捕捉多条图像数据的摄像设备中降低功耗的优异效果。应当注意，本文中描述的效果不一定是限制性的，并且可以获得本公开中描述的任何效果。附图说明图1示出了根据本技术的第一实施方式的摄像设备的配置示例的框图；图2示出了根据本技术的第一实施方式的相机模块的配置示例的框图；图3示出了根据本技术的第一实施方式的固态摄像装置的截面图的示例；图4示出了根据本技术的第一实施方式的信号处理单元的配置示例的框图；图5示出了根据本技术的第一实施方式的彩色图像信号处理单元的配置示例的框图；图6示出了根据本技术的第一实施方式的合成处理单元的配置示例的框图；图7示出了根据本技术的第一实施方式的摄像设备的操作示例的时序图；图8示出了在本技术的第一实施方式中不执行合成处理的情况下的摄像设备的状态的示例的框图；图9示出了根据本技术的第一实施方式的摄像设备的操作示例的流程图；图10示出了根据本技术的第一实施方式的第一修改示例的摄像设备的配置示例的框图；图11示出了根据本技术的第一实施方式的第一修改示例的信号处理单元的配置示例的框图；图12示出了根据本技术的第一实施方式的第二修改示例的彩色图像信号处理单元的配置示例的框图；图13示出了根据本技术的第二实施方式的信号处理单元的配置示例的框图；图14示出了根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像控制设备，包括：/n信号处理器，被配置为执行合成多条图像数据的复眼处理和处理所述多条图像数据中的任一条的单眼处理；以及/n控制器，被配置为执行物理量与阈值的比较，并基于该比较使所述信号处理器执行所述复眼处理或所述单眼处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170926 JP 2017-1842631.一种摄像控制设备，包括：
信号处理器，被配置为执行合成多条图像数据的复眼处理和处理所述多条图像数据中的任一条的单眼处理；以及
控制器，被配置为执行物理量与阈值的比较，并基于该比较使所述信号处理器执行所述复眼处理或所述单眼处理。


2.根据权利要求1所述的摄像控制设备，其中，
所述物理量是在摄像环境中波动的测量的物理条件。


3.根据权利要求2所述的摄像控制设备，还包括：
温度传感器，测量温度作为所述物理量，
其中，
在所述温度高于所述阈值的情况下，所述控制器使所述信号处理器将所述复眼处理切换到所述单眼处理。


4.根据权利要求2所述的摄像控制设备，其中，
所述控制器将入射光的量确定为所述物理量，并且
在所述入射光的量大于所述阈值的情况下，所述控制器使所述信号处理器将所述复眼处理切换到所述单眼处理。


5.根据权利要求1所述的摄像控制设备，其中，
所述控制器将对象的移动量确定为所述物理量，并且
在所述移动量大于所述阈值的情况下，所述控制器使所述信号处理器将所述单眼处理切换到所述复眼处理。


6.根据权利要求1所述的摄像控制设备，其中，
所述多条图像数据是与预定同步信号同步捕捉的图像，并且
在每当经过预定周期改变合成比率时，用于执行合成的转变处理被执行之后，所述信号处理器将所述复眼处理和所述单眼处理中的一个切换到所述复眼处理和所述单眼处理中的另一个。


7.根据权利要求2所述的摄像控制设备，其中，
一旦确定所述物理量高于所述阈值，所述控制器使所述信号处理器逐渐将所述复眼处理切换到所述单眼处理。


8.根据权利要求2所述的摄像控制设备，其中，
在确定所述物理量高于所述阈值时所述控制器使所述信号处理器切换到所述单眼处理之后，所述控制器使所述单眼处理继续所述单眼处理，直到所述物理量降低到低于所述阈值的第二阈值。


9.根据权利要求2所述的摄像控制设备，其中，
当所述物理量增加到高于所述阈值的第三阈值时，所述控制器使所述信号处理器终止所述复眼处理和所述单眼处理。


10.根据权利要求1所述的摄像控制设备，其中，
所述多条图像数据包括由第一相机模块捕捉的第一条图像数据和由第二相机模块捕捉的第二条图像数据。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杉山聪，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP