【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置和可移动体相关申请的交叉引用本申请要求于2017年9月27日提交的第2017-187197号日本专利申请的优先权和权益,其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及一种成像装置和可移动体。
技术介绍
已知以下技术:将互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器安装在车辆中并在行驶期间捕获车辆外部的图像。例如,请参阅专利文献(PTL)1。引文列表专利文献PTL1:JP2002-209173A
技术实现思路
根据本公开的实施例的成像装置包括:成像光学系统和图像传感器,用于安装在沿移动面移动的可移动体中。成像光学系统被配置为形成位于可移动体周围的被摄体的图像。图像传感器包括成像面,所述成像面上布置有像素,所述像素捕获由成像光学系统形成的被摄体的图像。所述像素属于像素组,每个像素组包括在与移动面相交的第一方向上布置的像素。所述像素组在与第一方向相交的第二方向上布置。图像传感器被配置为按照像素组在第二方向上的布置顺序从每个像素组读取图像的成像数据。根据本公开的实施例 ...
【技术保护点】
1.一种成像装置,包括:/n成像光学系统和图像传感器,用于安装在沿移动面移动的可移动体中;/n所述成像光学系统被配置为形成位于所述可移动体周围的被摄体的图像;/n所述图像传感器包括成像面,所述成像面上布置有像素,所述像素捕获由所述成像光学系统形成的所述被摄体的图像,并且所述像素属于像素组,每个像素组包括在与所述移动面相交的第一方向上布置的像素;/n所述像素组在与所述第一方向相交的第二方向上布置;以及/n所述图像传感器被配置为按照所述像素组在所述第二方向上的布置顺序从每个像素组读取所述图像的成像数据。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 JP 2017-1871971.一种成像装置,包括:
成像光学系统和图像传感器,用于安装在沿移动面移动的可移动体中;
所述成像光学系统被配置为形成位于所述可移动体周围的被摄体的图像;
所述图像传感器包括成像面,所述成像面上布置有像素,所述像素捕获由所述成像光学系统形成的所述被摄体的图像,并且所述像素属于像素组,每个像素组包括在与所述移动面相交的第一方向上布置的像素;
所述像素组在与所述第一方向相交的第二方向上布置;以及
所述图像传感器被配置为按照所述像素组在所述第二方向上的布置顺序从每个像素组读取所述图像的成像数据。
2.根据权利要求1所述的成像装置,其中,所述第一方向与所述被摄体的图像的移动方向正交。
3.根据权利要求1或2所述的成像装置,其中,所述可移动体是车辆。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的成像装置,其中,所述成像光学系统的位于所述被摄体侧的至少一部分位于所述可移动体的侧面上。
5.根据权利要求4所述的成像装置,
其中,所述成像光学系统位于所述可移动体的右侧面和左侧面上,以及
其中,与位于所述可移动体的右侧面上的成像光学系统相对应的图像传感器中的第二方向是与位于所述可移动体的左侧面上的成像光学系统相对应的图像传感器中的第二方向相反的方向。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像...
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