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成像系统、处理装置和机器学习装置制造方法及图纸

技术编号:41266929 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-11 09:22
根据本公开的成像系统包括:成像单元,能够通过在彼此不同的成像定时以设定的快门速度执行成像操作来生成两个捕获图像;图像处理单元,能够生成两个捕获图像的差分图像;第一生成单元,能够生成映射数据,指示针对差分图像的多个划分的图像区域中的每一个,计算所述图像区域中的多个像素中的像素值比预定值高的像素的数量的计算结果;存储单元,能够存储学习模型,该学习模型被输入指示快门速度的快门数据、指示两个捕获图像中的一个的捕获图像数据和映射数据,并输出与捕获图像数据对应的图像数据;以及计算单元,能够基于快门数据、捕获图像数据和映射数据,使用学习模型来生成图像数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种图像系统,该图像系统处理通过使用学习模型执行成像操作获得的捕获图像;处理装置,使用学习模型来处理捕获图像;以及机器学习装置,生成这样的学习模型。


技术介绍

1、存在一些成像装置,诸如相机,其试图使用ai(人工智能)改善捕获图像的图像质量。例如,专利文献1公开了使用神经网络减少捕获图像中的噪声的成像装置。

2、引用列表

3、专利文献

4、专利文献1:日本公开第2020-57373号


技术实现思路

1、实际上,例如,在对象是移动体的情况下或在使用手持成像装置捕获图像的情况下,图像可能略微模糊。期望减少这种图像模糊。

2、期望提供一种能够有效地减少图像模糊的成像系统、处理装置和机器学习装置

3、根据本公开的实施方式的成像系统包括成像单元、图像处理单元、第一生成器、存储单元和计算单元。成像单元被配置为通过在彼此不同的成像定时以设定的快门速度执行成像操作来生成两个捕获图像。图像处理单元被配置为生成两个捕获图像的差分图像。第一生成器通过在差分图像中划分的多个图像区域中分别计算该图像区域内的多个像素中的像素值比预定值高的像素的数量,来生成表示该计算结果的映射数据。存储单元存储学习模型,该学习模型被输入表示快门速度的快门数据、表示两个捕获图像中的一个的捕获图像数据以及映射数据,并输出与该捕获图像数据对应的图像数据。计算单元被配置为基于快门数据、捕获图像数据以及映射数据,使用学习模型生成图像数据。

4、根据本专利技术实施方式的处理装置包括第一生成器、存储单元和计算单元。第一生成器在两个捕获图像的差分图像中划分的多个图像区域中分别计算该图像区域内的多个像素中的像素值比预定值高的像素的数量,生成表示该计算结果的映射数据。通过在彼此不同的成像定时以设定的快门速度执行成像操作来生成这两个捕获图像。存储单元存储学习模型,该学习模型被输入表示快门速度的快门数据、表示两个捕获图像中的一个的捕获图像数据以及映射数据,并输出与该捕获图像数据对应的图像数据。计算单元被配置为基于快门数据、捕获图像数据以及映射数据,使用学习模型生成图像数据。

5、根据本公开的实施方式的机器学习装置包括数据获取单元、教师数据获取单元、第二生成器和学习处理单元。数据获取单元被配置为获取捕获图像数据、差分图像数据和快门数据。捕获图像数据表示通过在彼此不同的成像定时以设定的快门速度执行成像操作而生成的两个捕获图像中的一个。差分图像数据表示两个捕获图像的差分图像。快门数据表示快门速度。教师数据获取单元被配置为获取与捕获的图像数据相应的图像数据。第二生成器在差分图像中划分的多个图像区域中的每一个中分别计算该图像区域内的多个像素中的像素值比预定值高的像素的数量,由此生成表示该计算结果的映射数据。学习处理单元被配置为通过使用快门数据、捕获图像数据、映射数据和图像数据执行机器学习处理,生成输入快门数据、捕获图像数据和映射数据并且从其输出图像数据的学习模型。

6、在根据本公开的实施方式的成像系统中,成像单元通过在彼此不同的成像定时以设定的快门速度执行成像操作来生成两个捕获图像。图像处理单元生成两个捕获图像的差分图像。第一生成器基于差分图像生成映射数据。映射数据是表示在图像区域中的多个像素中、在差分图像中划分的多个图像区域中的每一个中具有高于预定值的像素值的像素的数量的数据。然后,计算单元基于指示快门速度的快门数据、表示两个捕获图像之一的捕获图像数据以及映射数据,使用学习模型生成与捕获图像数据对应的图像数据。

7、在根据本公开的实施方式的处理装置中,第一生成器基于通过在彼此不同的成像定时以设定的快门速度执行成像操作所生成的两个捕获图像的差分图像来生成映射数据。映射数据是表示在图像区域中的多个像素中、在差分图像中划分的多个图像区域中的每一个中具有高于预定值的像素值的像素的数量的数据。然后,计算单元基于指示快门速度的快门数据、表示两个捕获图像之一的捕获图像数据以及映射数据,使用学习模型生成与捕获图像数据对应的图像数据。

8、在根据本公开的实施方式的机器学习装置中,数据获取单元获取表示通过在彼此不同的成像定时以设定的快门速度执行成像操作所生成的两个捕获图像之一的捕获图像数据;表示两个捕获图像的差分图像的差分图像数据;以及指示快门速度的快门数据。教师数据获取单元获取与捕获的图像数据相应的图像数据。第二生成器基于差分图像生成映射数据。映射数据是表示在图像区域中的多个像素中、在差分图像中划分的多个图像区域中的每一个中具有高于预定值的像素值的像素的数量的数据。然后,学习处理单元使用快门数据、捕获图像数据、映射数据和图像数据执行机器学习处理,从而生成快门数据、捕获图像数据和映射数据输入至其中并且从其输出图像数据的学习模型。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种成像系统,包括:

2.根据权利要求1所述的成像系统,其中,

3.根据权利要求1所述的成像系统,其中,所述成像单元被配置为通过执行用于减少图像模糊的处理来生成两个所述捕获图像。

4.根据权利要求1所述的成像系统,其中,

5.根据权利要求1所述的成像系统,其中,由所述图像数据表示的图像包括基于由所述捕获图像数据表示的图像校正的图像。

6.一种处理装置,包括:

7.一种机器学习装置,包括:

8.根据权利要求7所述的机器学习装置,其中,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种成像系统,包括:

2.根据权利要求1所述的成像系统,其中,

3.根据权利要求1所述的成像系统,其中,所述成像单元被配置为通过执行用于减少图像模糊的处理来生成两个所述捕获图像。

4.根据权利要求1所述的成像系统,其中,<...

【专利技术属性】
技术研发人员:安田良
申请(专利权)人:索尼半导体解决方案公司
类型:发明
国别省市:

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