一种编码器兼容电路及系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种编码器兼容电路及系统，属于电路兼容技术领域。编码器兼容电路，包括：控制芯片，输入电路，以及输出电路；控制芯片分别与输入电路和输出电路电连接；控制芯片用于根据输入电路传输的电信号进行差分运算和比较运算，并根据运算结果给输出电路发送相应的输出信号；输入电路用于连接编码器，接收编码器产生的电信号，并将电信号传输至控制芯片；输出电路用于根据输出信号产生相应的电平信号。编码器兼容系统包括上述的编码器兼容电路。本实用新型专利技术可以兼容通过差分方式传输的编码器以及通过单端方式传输的编码器，从而降低电路的复杂程度。

A compatible circuit and system of encoder

【技术实现步骤摘要】
一种编码器兼容电路及系统
本技术涉及电路兼容
，具体而言，涉及一种编码器兼容电路及系统。
技术介绍
在闸机通道控制系统或者伺服系统中，通常会采用编码器完成对信号的脉冲处理。目前，主要采用的编码器类型包括：通过差分方式传输的编码器以及通过单端方式传输的编码器。其中，通过差分方式传输的编码器主要采用将信号的差值作为编码信号的方式来进行脉冲处理；通过单端方式传输的编码器主要采用将信号值直接输入的方式来进行脉冲处理。由于两种不同的编码器采用的编码方式不同，所以输出的信号形式不同，同一个闸机通道控制系统或者伺服系统中通常需要设置不同的电路来进行脉冲传输。因此，电路的复杂程度相对较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种编码器兼容电路及系统，可以兼容通过差分方式传输的编码器以及通过单端方式传输的编码器，从而降低电路的复杂程度。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种编码器兼容电路，包括：控制芯片，输入电路，以及输出电路；控制芯片分别与输入电路和输出电路电连接。其中，控制芯片用于根据输入电路传输的电信号进行差分运算和比较运算，并根据运算结果给输出电路发送相应的输出信号。输入电路用于连接编码器，接收编码器产生的电信号，并将电信号传输至控制芯片。输出电路用于根据输出信号产生相应的电平信号。可选地，输入电路包括三相分压电路，其中一相分压电路包括：第一输入口，第二输入口，第一分支电路和第二分支电路。其中，第一输入口和第二输入口分别与编码器的两个连接口电连接，用于接收编码器输入的电信号。第一分支电路和第二分支电路的一端分别与第一输入口和第二输入口电连接，另一端分别与控制芯片电连接，用于将电信号传输至控制芯片。可选地，第一分支电路包括：第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻和第一滤波电容。其中，第一分压电阻一端与第一输入口电连接，另一端与控制芯片电连接。第二分压电阻一端分别与控制芯片和第一分压电阻电连接，另一端与信号电源电连接。第三分压电阻一端接地，另一端分别与控制芯片和第一分压电阻电连接。第一滤波电容与第三分压电阻并联。可选地，第二分支电路包括：第四分压电阻、第五分压电阻和第二滤波电容。其中，第四分压电阻一端与第二输入口电连接，另一端与控制芯片电连接。第五分压电阻一端分别与控制芯片和第四分压电阻电连接，另一端与信号电源电连接。第二滤波电容一端接地，另一端分别与控制芯片和第四分压电阻电连接。可选地，输出电路包括三相输出电路，其中一相输出电路包括：滤波电容、滤波电阻和输出口。其中，滤波电阻一端与输出口电连接，另一端与控制芯片电连接。滤波电容一端接地，另一端分别与滤波电阻和输出口电连接。可选地，控制芯片为四路差动线路接收器，控制芯片的输入端分别与三相分压电路电连接，输出端分别与三相输出电路电连接，用于根据每一相分压电路的电信号进行差分运算和比较运算，并根据运算结果输出对应的电信号给三相输出电路。可选地，编码器兼容电路还包括电源滤波电路。电源滤波电路与控制芯片电连接，用于为编码器兼容电路提供抗干扰的电压。本技术实施例的另一方面，提供一种编码器兼容系统，包括上述编码器兼容电路和编码器。编码器的输出端与编码器兼容电路的输入电路电连接。可选地，编码器的输出类型为差分或者单端。可选地，编码器的输出电压在3.3V至5V之间。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的一种编码器兼容电路及系统，可以通过输入电路与通过差分方式传输的编码器或者通过单端方式传输的编码器电连接，并在进行差分运算和比较运算后输出为统一的电平信号，从而可以兼容这两种类型的编码器，统一这两种编码器的输出，进一步可以降低电路的复杂程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的编码器兼容电路的结构示意图；图2为本技术实施例提供的三相分压电路中一相的结构示意图；图3为本技术实施例提供的第一分支电路的结构示意图；图4为本技术实施例提供的第二分支电路的结构示意图；图5为本技术实施例提供的输出电路的结构示意图；图6为本技术实施例提供的电源滤波电路的结构示意图；图7为本技术实施例提供的编码器兼容系统的结构示意图。图标：1-编码器兼容电路；10-控制芯片；20-输入电路；30-输出电路；40-电源滤波电路；50-编码器；210-第一输入口；220-第二输入口；230-第一分支电路；231-第一分压电阻；232-第二分压电阻；233-第三分压电阻；234-第一滤波电容；240-第二分支电路；241-第四分压电阻；242-第五分压电阻；243-第二滤波电容；311-滤波电阻；312-滤波电容；313-输出口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本技术实施例提供的编码器兼容电路的结构示意图，请参照图1，本技术实施例提供一种编码器兼容电路，包括：控制芯片10，输入电路20，以及输出电路30；控制芯片10分别与输入电路20和输出电路30电连接。其中，控制芯片10用于根据输入电路20传输的电信号进行差分运算和比较运算，并根据运算结果给输出电路30发送相应的输出信号。需要说明的是，控制芯片10可以根据输入电路20传输的电信号，进行差分运算，得到一个运算差分值，并将这个运算差分值跟预设的差分值进行比较运算，若比较运算的结果满足输出条件，则输出电路30发送相应的输出信号。输入电路20用于连接编码器，接收编码器产生的电信号，并将电信号传输至控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器兼容电路，其特征在于，包括：控制芯片，输入电路，以及输出电路；所述控制芯片分别与所述输入电路和所述输出电路电连接；/n所述控制芯片用于根据所述输入电路传输的电信号进行差分运算和比较运算，并根据运算结果给所述输出电路发送相应的输出信号；/n所述输入电路用于连接编码器，接收所述编码器产生的电信号，并将所述电信号传输至所述控制芯片；/n所述输出电路用于根据所述输出信号产生相应的电平信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器兼容电路，其特征在于，包括：控制芯片，输入电路，以及输出电路；所述控制芯片分别与所述输入电路和所述输出电路电连接；
所述控制芯片用于根据所述输入电路传输的电信号进行差分运算和比较运算，并根据运算结果给所述输出电路发送相应的输出信号；
所述输入电路用于连接编码器，接收所述编码器产生的电信号，并将所述电信号传输至所述控制芯片；
所述输出电路用于根据所述输出信号产生相应的电平信号。


2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述输入电路包括三相分压电路，每相分压电路均包括：第一输入口，第二输入口，第一分支电路和第二分支电路；
所述第一输入口和所述第二输入口分别与所述编码器的两个连接口电连接，用于接收所述编码器输入的电信号；
所述第一分支电路和所述第二分支电路的一端分别与所述第一输入口和所述第二输入口电连接，另一端分别与所述控制芯片电连接，用于将所述电信号传输至所述控制芯片。


3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一分支电路包括：第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻和第一滤波电容，其中，
所述第一分压电阻一端与所述第一输入口电连接，另一端与所述控制芯片电连接；
所述第二分压电阻一端分别与所述控制芯片和所述第一分压电阻电连接，另一端与信号电源电连接；
所述第三分压电阻一端接地，另一端分别与所述控制芯片和所述第一分压电阻电连接；
所述第一滤波电容与所述第三分压电阻并联。


4.如权利要求3所述的电路，其特征在于，所述第二分支电路包括：第四分压电阻、第五分压电阻和第二滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国庆，马源兴，
申请(专利权)人：深圳市嘉昱机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44