绞线装置以及绞线的制造方法制造方法及图纸

绞线装置具备：芯线移动机构，其使芯线在轴向上移动；线轴，其通过旋转而对被卷绕的线材进行放卷；公转机构，其使线轴以芯线作为中心来进行公转；旋转驱动机构，其通过使线轴旋转而放卷线材，从线轴被放卷出的线材通过线轴的公转而呈螺旋状地被卷绕于在轴向上移动的芯线的外周，绞线装置具备控制装置，所述控制装置具有：线材速度取得部，其取得被卷绕于芯线上的线材的速度；旋转驱动机构控制部，其以线材速度取得部所取得的线材的速度成为预定的值的方式而控制旋转驱动机构。

Strand device and manufacturing method of strand

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绞线装置以及绞线的制造方法
本专利技术涉及绞线装置以及绞线的制造方法。
技术介绍
作为绞线装置，在日本特开JP2017-33815A中，公开了一种使卷绕、贮线有线材的线轴在沿着轴线方向移动的芯线的周围公转，并将通过使线轴旋转(自转)而从线轴被解开而被放卷的线材呈螺旋状地卷绕于芯线的周围的绞线装置。在该绞线装置中，从线轴被解开而被放卷的线材从线轴沿着芯线而延伸，然后，在由张紧装置赋予了预定张紧力之后，呈螺旋状地被卷绕于芯线的周围。
技术实现思路
另一方面，在上述现有的绞线装置中，为了提高所获得的绞线的制造速度，需要与芯线的移动速度一起提高线轴的公转速度。但是，当提高以芯线作为中心而公转的线轴的速度时，离心力作用于从线轴被放卷且沿着芯线延伸的线材上，因离心力而产生超过由张紧装置赋予的预定张紧力的张紧力被赋予给线材这样的不良情况。另外，由于线材在线轴的圆周方向上被拉出，因此，被贮线于线轴的线材的直径随着线材被拉出而变小。这样，在线轴的周向上被拉出的线材和芯线的距离也发生变动，作用于从线轴被拉出并以沿着芯线的方式延伸的线材上的离心力也按每次公转或者按每次放卷出线材而发生变化。这样，为了提高绞线的制造速度，当提高以芯线作为中心的线轴的公转速度时，产生被卷绕于芯线上的线材的张紧力始终发生变化这样的问题。此外，当线材的张紧力发生变化时，呈螺旋状地被卷绕于单位长度的芯线上的线材的长度也发生变化，难以获得捻合的程度均匀的绞线。本专利技术的目的在于，提供一种能够使捻合的程度均匀、并提高绞线的制造速度的绞线装置以及绞线的制造方法。根据本专利技术的某一方式，提供一种绞线装置，该绞线装置具备：芯线移动机构，其使芯线在轴向上移动；线轴，其通过旋转而对被卷绕的线材进行放卷；公转机构，其使所述线轴以所述芯线作为中心来进行公转；旋转驱动机构，其通过使所述线轴旋转而放卷所述线材，从所述线轴被放卷出的所述线材通过所述线轴的公转而呈螺旋状地被卷绕于在轴向上移动的所述芯线的外周，所述绞线装置具备控制装置，所述控制装置具有：线材速度取得部，其取得被卷绕于所述芯线上的所述线材的速度；旋转驱动机构控制部，其以所述线材速度取得部所取得的所述线材的速度成为预定的值的方式而控制所述旋转驱动机构。根据本专利技术的另一方式，提供一种绞线的制造方法，该绞线的制造方法具备通过使卷绕有线材的线轴以在轴向上移动的芯线作为中心来进行公转、并将通过所述线轴的旋转而被放卷出的所述线材呈螺旋状地卷绕于所述芯线的周围的卷绕工序，在所述卷绕工序中，取得被卷绕于所述芯线上的所述线材的速度，以所取得的所述线材的速度成为预定的值的方式而对所述线轴的旋转进行控制。附图说明图1为本专利技术的实施方式所涉及的绞线装置的侧视图，其为通过截面表示一部分的图。图2为图1的A部放大图。图3为公转体的俯视图，其为通过截面表示一部分的图。图4为沿着图1的B-B线的剖视图。图5为沿着图1的C-C线的剖视图。图6为表示另一线材速度检测机构的与图5对应的图。具体实施方式以下，参照附图，对本实施方式进行说明。在图1中，示出了本实施方式所涉及的绞线装置10。绞线装置10具备公转机构12，所述公转机构12由后述的作为控制装置的控制器8控制，并以呈直线状地延伸的芯线13作为中心而使线轴31公转。在本实施方式中，芯线13被设成贯穿轴部件11的中心，公转机构12具备轴部件11。轴部件11为截面为圆形的棒状部件，在轴部件11的中心轴上形成有使芯线13穿过的芯线通道。即，轴部件11为被设置为呈直线状地延伸的筒状部件(具体而言为圆筒状部件)，在该轴部件11的内周侧形成有使芯线13穿过的芯线通道11a。此外，在轴部件11的顶端以芯线通道11a作为中心而呈放射状且等角度地设置有多个喷嘴11b，从线轴31被解开而被放卷出的线材32插通于所述多个喷嘴11b(图5)。喷嘴11b为与芯线通道11a平行地被形成于轴部件11的顶端的孔，如图5所示，由孔构成的喷嘴11b以芯线通道11a作为中心并按每60度一个地形成有六个。返回至图1，轴部件11的基端侧端缘和顶端侧端缘分别通过轴承14a、15a而以能够自由旋转的方式被支承于台板14、15。台板14、15以轴部件11成为水平的方式被立设于基台16。在基台16上，设置有能够对基台16进行移动的多个辊子16a、和能够对基台16进行设置的多个支承脚16b。构成公转机构12的伺服电动机12a以其转轴12b与轴部件11平行的方式而被设置在基端侧台板14上。在公转机构12的转轴12b上设置有第一带轮12c。在轴部件11的与第一带轮12c对应的基端侧设置有第二带轮12d，在第一带轮12c与第二带轮12d之间挂绕有皮带12e。在伺服电动机12a上，连接有控制器8的控制输出。当伺服电动机12a根据来自控制器8的指令进行驱动而使转轴12b与第一带轮12c一起旋转时，该旋转经由皮带12e而被传递至第二带轮12d，设置有第二带轮12d的轴部件11以芯线通道11a作为旋转中心而旋转。在轴部件11上，以在轴向上隔开预定的间隔的方式而设置有一对支承板21、22。在一对支承板21、22上，以能够自由旋转的方式而支承有多个公转体23。公转体23对线轴31进行支承。多个公转体23以它们的转轴C2与轴部件11的中心轴C1平行的方式而被能够自由旋转地支承于一对支承板21、22。在本实施方式中，设置有与喷嘴11b的数量相等的六个公转体23(图4以及图5)。由于多个公转体23分别是相同结构，因此，对其中的一个进行说明。如图3所示，公转体23由在俯视观察时位于轴部件11的基端侧的方形部23a、和位于轴部件11的顶端侧的梯形部23b构成。在上述转轴C2上的两端分别设置有圆筒状的枢轴支承部件23c、23d。枢轴支承部件23c、23d通过轴承21a、22a而分别以能够自由旋转的方式被支承于一对支承板21、22。这样，多个公转体23以转轴C2与轴部件11的中心轴C1平行的方式而被能够自由旋转地支承于支承板21、22，并通过轴部件11的旋转而以中心轴C1作为中心来进行公转。返回至图1中，在绞线装置10上，设置有禁止公转体23的自转的自转禁止机构25。如图4所示，自转禁止机构25具备：第一链轮26，其与公转体23的转轴C2同轴地被设置于公转体23的基端侧的枢轴支承部件23c；第二链轮27，其为与第一链轮26相同的大小且为相同的形状，所述第二链轮27以与轴部件11同轴的方式并以不能够旋转的方式被安装于基端侧台板14(图1)；链条28，其将第一链轮26以及第二链轮27连结。另外，符号27a所示的部件为将第二铰链27安装于基端侧台板14(图1)的安装脚27a。这样，即便轴部件11旋转，第二链轮27也不旋转。因此，即使经由链条28而与第二链轮27连结的第一链轮26以轴部件11的中心轴C1作为中心来进行公转，第一链轮26自身也不旋转，因此，禁止了在枢轴支承部件23c上设置有第一链轮26的公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞线装置，其中，具备：/n芯线移动机构，其使芯线在轴向上移动；/n线轴，其通过旋转而对被卷绕的线材进行放卷；/n公转机构，其使所述线轴以所述芯线作为中心来进行公转；/n旋转驱动机构，其通过使所述线轴旋转而放卷所述线材，/n从所述线轴被放卷出的所述线材通过所述线轴的公转而呈螺旋状地被卷绕于在轴向上移动的所述芯线的外周，/n所述绞线装置还具备控制装置，所述控制装置具有：线材速度取得部，其取得被卷绕于所述芯线上的所述线材的速度；旋转驱动机构控制部，其以所述线材速度取得部所取得的所述线材的速度成为预定的值的方式而控制所述旋转驱动机构。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171130 JP 2017-2302931.一种绞线装置，其中，具备：
芯线移动机构，其使芯线在轴向上移动；
线轴，其通过旋转而对被卷绕的线材进行放卷；
公转机构，其使所述线轴以所述芯线作为中心来进行公转；
旋转驱动机构，其通过使所述线轴旋转而放卷所述线材，
从所述线轴被放卷出的所述线材通过所述线轴的公转而呈螺旋状地被卷绕于在轴向上移动的所述芯线的外周，
所述绞线装置还具备控制装置，所述控制装置具有：线材速度取得部，其取得被卷绕于所述芯线上的所述线材的速度；旋转驱动机构控制部，其以所述线材速度取得部所取得的所述线材的速度成为预定的值的方式而控制所述旋转驱动机构。


2.如权利要求1所述的绞线装置，其中，还具备：
速度检测用带轮，其供被卷绕于所述芯线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：涩谷尚，
申请(专利权)人：日特有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP