用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中这些单张图像分配有拍摄时间点。依据所检测到的单张图像，分别执行分割，其中针对每个单张图像分别确定单张图像对象（31）并且依据该单张图像对象（31）来确定参考点（33、39）。依据这些单张图像的参考点（33、39）来确定轨迹（40），并且依据轨迹（40）来确定姿态。输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。本发明专利技术还涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的设备，该设备具有：检测单元（4），用于检测图像数据；分割单元（5），用于执行分割；轨迹计算单元（10），用于确定轨迹（40）；分配单元（7），用于确定姿态；和输出单元（8）。

Methods and devices for detecting user input based on attitude

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备
本专利技术涉及一种用于依据姿态来检测用户输入的方法和设备。
技术介绍
在私人和职业生活的大部分地方使用的大量电子装置将关于其简单操作的技术研发作为优先事项。为此的方案是借助于姿态控制来进行操作，其中这里还存在创建能在日常生活中舒适使用的输入途径的挑战。在DE4438643A1中所描述的用于借助于超声来进行对象识别的方法中，对工件进行定位和识别。为此，确定不同的反射轮廓，对它们进行比较允许得出有关对象表面的几何形状的说明。这些轮廓的走向还具有如下特征，这些特征被用于对工件进行分类和识别。DE19802261A1提出了一种用于对数字化图像的时间序列进行信号处理的方法，其中识别对象并且分析这些对象的运动。为此，使用有时间延迟的神经元网络。在DE102015103022A1中所描述的用于在三维机器视觉系统的视野中识别已知对象的方法规定：依据图像文件分两个步骤来确定特征，其中在这些步骤中对于与已知对象进行对照来说相关的搜索范围被缩小而且以这种方式使搜索变得容易。尤其是使用直方图，以便从图像文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中/n检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中所述单张图像分配有拍摄时间点；/n依据所检测到的单张图像，分别执行分割；其中/n针对每个单张图像，分别确定单张图像对象（31）并且依据所述单张图像对象（31）来确定参考点（33、39）；/n依据所述单张图像的参考点（33、39）来确定轨迹（40）；/n依据所述轨迹（40）来确定姿态；而且/n输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 DE 102017210316.71.一种用于依据姿态来检测用户输入的方法，其中
检测具有至少两个单张图像的图像数据，其中所述单张图像分配有拍摄时间点；
依据所检测到的单张图像，分别执行分割；其中
针对每个单张图像，分别确定单张图像对象（31）并且依据所述单张图像对象（31）来确定参考点（33、39）；
依据所述单张图像的参考点（33、39）来确定轨迹（40）；
依据所述轨迹（40）来确定姿态；而且
输出信号依据所确定的姿态来生成和输出。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述参考点（33、39）是所述单张图像对象（31）的几何中心（33、39）。


3.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
借助于连续性检查来识别连续的单张图像的属于同一整体的单张图像对象（31）；而且
所述轨迹（40）依据所述属于同一整体的单张图像对象（31）来确定。


4.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
针对所述单张图像对象（31）来确定取向；而且
所述姿态还依据所述单张图像对象（31）的取向来确定。


5.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
所检测到的图像数据包括图像点而且所述图像点分配有距离信息。


6.根据上述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
针对每个单张图像，分别确定所述单张图像对象（31）的轮廓线（32）；而且
针对在所述单张图像对象（31）的轮廓线（20）上的多个点，分别确定距所述单张图像对象（31）的参考点（33、39）的距离，其中
针对每个单张图像对象（31），依据所述距离来生成所测量的距离轮廓（37）；而且
所述姿态还依据所述所测量的距离轮廓（37）来确定。


7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
确定所述所测量的距离轮廓（37）的几何轮廓特征（35、36）；而且
所述姿态依据所述几何轮廓特征（35、36）来确定。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：B埃特，V温切，C盖达，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE