【技术实现步骤摘要】
自动上料绕线焊锡摆盘机
本技术涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种自动上料绕线焊锡摆盘机。
技术介绍
在现有的线圈生产线中，一般包括上料机构、绕线机、焊锡机、下料机构、多台送料小车和导轨，导轨直线设置，多台送料小车在导轨上移动，上料机构、绕线机、焊锡机和下料机构沿导轨的延伸方向共线设置，便于多台送料小车能够分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间以及在焊锡机和下料机构之间移动，实现两机构之间线夹的传递与运输。以上生产线的布局方式使得多台小车同时进行物料的传递，便于上料机构、绕线机、焊锡机和下料机构能够同时工作，有效提高工作效率。但是以上生产线的布局方式使生产线的总长度非常长，占地面积很大，增加企业生产成本，因此现需要一种新的布局方式能够减小生产线的长度，从而减小生产线的占地面积。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种能够减少占地面积的自动上料绕线焊锡摆盘机。为了实现上述的主要目的，本技术提供的自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构，机械手机...
【技术保护点】
1.自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：/n所述自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构，所述机械手机构设置在所述上料机构、所述绕线机构、所述焊锡机构和所述摆盘机构的上方，所述机械手机构包括多个机械手和机械手移动机构，所述机械手移动机构驱动所述机械手朝向所述绕线机构、所述焊锡机构和所述摆盘机构移动，所述上料机构和所述绕线机构设置在所述线夹移动机构同一侧，所述线夹移动机构用于将上料机构上的线夹移动至所述绕线机构上，所述绕线机构和所述焊锡机构相对设置，所述线夹移动机构设置在所述绕线机构和所述焊锡机构之间，所述焊锡机构设置在所述线...
【技术特征摘要】
1.自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：
所述自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构，所述机械手机构设置在所述上料机构、所述绕线机构、所述焊锡机构和所述摆盘机构的上方，所述机械手机构包括多个机械手和机械手移动机构，所述机械手移动机构驱动所述机械手朝向所述绕线机构、所述焊锡机构和所述摆盘机构移动，所述上料机构和所述绕线机构设置在所述线夹移动机构同一侧，所述线夹移动机构用于将上料机构上的线夹移动至所述绕线机构上，所述绕线机构和所述焊锡机构相对设置，所述线夹移动机构设置在所述绕线机构和所述焊锡机构之间，所述焊锡机构设置在所述线夹移动机构与所述摆盘机构之间。
2.根据权利要求1所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：
所述线夹移动机构包括：
第一移动机构，所述第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，所述第一导轨与所述第二导轨沿所述第一导轨的延伸方向共线设置，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相同，所述第一安装座分别与所述第一导轨、所述第二导轨配合连接，所述第一安装座上设置有多个线夹放置槽，所述第一移动驱动机构驱动所述第一安装座在所述第一导轨及所述第二导轨上移动，所述第一导轨与所述上料机构相对设置，所述第二导轨设置在所述绕线机构和所述焊锡机构之间；
第二移动机构，所述第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，所述第三导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相交，所述第二移动驱动机构驱动所述第二导轨及所述第一安装座沿所述第三导轨的延伸方向并朝向所述绕线机构移动。
3.根据权利要求2所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：
所述第一移动驱动机构包括插孔、插销、插销移动组件和第一安装座移动驱动组件，所述插孔设置在所述第一安装座上，所述插销移动组件驱动所述插销朝向所述插孔移动，所述插销穿过所述插孔，所述第一安装座移动驱动组件驱动所述插销沿所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向移动。
4.根据权利要求3所述的自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：
所述插销移动组件包括第二安装座和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第二安装座上，所述第一气缸驱动所述插销移动；
所述第一安装座移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第四导轨，所述第一电机连接所述第一丝杆，所述第一丝杆连接所述第二安装座，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，刘佑喜，吴昊，
申请(专利权)人：珠海市艾森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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