用于通过分布在两个水平面上的载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统技术方案

提出了一种用于在储存单元(A0到A4)与准备站(P1到P4)之间无排序地输送载荷的系统，所述系统包括：具有相反方向的上收集器(3)和下收集器(4)，所述上收集器和所述下收集器是直线的、平行的并且分别定位在上水平面(Ps)和下水平面(Pi)上；以及对于至少一个第一储存单元/准备站对，第一组输送机，所述第一组输送机由以下构成：用于将所述储存单元连接到所述收集器的两个储存单元上出口输送机(1)和储存单元上入口输送机(18)以及两个储存单元下出口输送机(2)和储存单元下入口输送机(17)；以及用于将所述准备站连接到所述收集器的两个准备站上出口输送机(2)和准备站上入口输送机(5)以及两个准备站下出口输送机(15)和准备站下入口输送机(6)。

A system for transporting loads between multiple storage units and multiple preparation stations through a load routing network distributed on two levels

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过分布在两个水平面上的载荷路由网络在多个储存单元与多个准备站之间输送载荷的系统
本专利技术的领域是物流领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于在多个储存单元与多个准备站之间无排序地输送载荷的系统。储存单元例如对应于自动化储存/搬运仓库中来自小通道的不同出口。术语“排序”(或“提供经过排序的载荷”)应理解为意指在交付的约束条件下提供至少一个包括以期望的有序顺序排列的载荷的顺序。在本专利技术的上下文中，假设在向外方向上，载荷在没有排序的情况下从储存单元输送到准备站，并且在准备站中的每个准备站中进行排序(如果存在一个的话)。换句话说，如果需要排序，则假设每个准备站都出于此目的配备有缓冲储存和载荷排序系统，例如日期为2015年12月22日的专利申请FR1563151和日期为2016年5月30日的专利申请FR1654863中所述的类型中的一种类型。还假设输送系统应使得：·在向外方向上，来自储存单元中的任何一个未指定的储存单元的载荷必须能够被输送到准备站中的任何一个准备站或其它储存单元中的任何一个储存单元；并且·在返回方向上，来自准备站中的任何一个未指定的准备站的载荷必须能够被输送到储存单元中的任何一个未指定的储存单元或其它准备站中的任何一个未指定的准备站。本专利技术可以应用于任何类型的准备站，并且具体地但不仅限于：·用于准备客户订单的站点(也称为“捡取站”)，其中准备通过从储存集装箱(也称为“载荷源”)中捡取物品或货物来进行：操作者(或机器人)接收(在纸上、在终端屏幕上、呈语音形式或呈计算机任务的形式(如果是机器人的话)等的)捡取列表。对于待运输的每个包裹(也称为“运输集装箱”或“目标载荷”)，这个列表通知操作者或机器人其必须在储存集装箱中收集并且在待运输的包裹中分组在一起的每种类型的物品或货物的数量；以及·用于托盘化运输含有物品的储存集装箱(也称为“源载荷”)本身的站点：操作者(或机器人)接收(在纸上、在终端屏幕上、呈语音形式、呈计算机任务的形式(如果是机器人的话)等的)捡取列表。对于待运输的每个托盘(也称为“运输集装箱”或“目标载荷”)，这个列表通知操作者或机器人其必须收集并卸载到待运输的托盘上的每种类型的储存集装箱(例如，纸箱)的数量。
技术介绍
现在参考图1，呈现了用于准备客户订单的自动化储存系统的已知配置的实例的顶视图，其包括：·自动化储存/搬运仓库7，所述自动化储存/搬运仓库包括若干组(在此实例中，两组)，每组由在任一侧上进料的小通道7a、7a'、具有若干个叠加的堆叠层的储存货架7b、7c、7b'、7c'形成；·一组输送机，所述组输送机将源载荷从自动化仓库7运送到准备站，反之亦然。在图1的实例中，我们能够区分：ο对于前向或向外操作(即从自动化仓库7到准备站)，标记为9a和9a'(每个小通道一个)以及6和8的输送机；以及ο对于返回操作(即从准备站到自动化仓库7)，标记为8'、6'以及9b和9b'(每个小通道一个)的输送机；在此实例中，输送机6'和8'叠加在输送机6和8上；·若干个客户订单准备站10a到10f，每个客户订单准备站由操作者1a到1f占用并垂直于标记为8和8'的输送机延伸；以及·管理系统(也称为管理单元)，所述管理系统是负责管理整个系统(自动化储存/搬运仓库7、输送机6、6'、8、8'、9a、9a'、9b和9b'组以及准备站10a到10f)的基于计算机的中央管理系统。管理系统还根据自动化仓库7中的储存集装箱(源载荷)的位置、自动化仓库7的手推车和电梯的可用性以及在准备站处接替彼此的待准备的不同运输集装箱的物品和货物方面的要求来管理与每个运输集装箱(目标载荷)相关联的客户订单列表以及因此形成这个列表的客户订单明细的有序顺序。这样做的目的是优化运输集装箱的所有移动和准备时间，并且确保运输集装箱与对应的储存集装箱(含有与这个储存集装箱相关联的客户订单列表中指明的货物)在准备站处同步到达。在图1的实例中，每个准备站包括两个输送机回路：由两个输送机水平列形成的用于储存集装箱的第一输送机回路；一列(前向或向外列3)用于将储存集装箱从输送机8的第三子组移动到操作者1a，并且另一列(返回列2)用于进行反向移动；以及由两个输送机水平列形成的用于运输集装箱的第二输送机回路；一列(前向或向外列4)用于将运输集装箱从输送机8的第三子组移动到操作者1a，并且另一列(返回列5)用于进行反向移动。通过向外列3和4(由典型的水平输送机构成)在第一回路和第二回路中的每个回路中设置用于缓冲操作者(或自动机)上游的集装箱的确定数量的缓冲存储功能(也称为“累积功能”)。因此，储存集装箱执行以下行程：通过自动化仓库7中的手推车捡取，并且然后依次由输送机9a和9a'中的一个输送机(取决于是否从小通道7a或7a'到达)以及由输送机6和8输送，并且最后由前向或向外列3的输送机呈现给操作者。在另一个方向上(向操作者呈现后)，储存集装箱执行反向行程：通过返回列2的输送机输送，然后由输送机8'和6'输送，并且最后由输送机9b和9b'中的一个输送机(取决于是否正在返回到小通道7a或小通道7a')输送，并且然后通过手推车重新定位在自动化仓库7中。如上文进一步提及的，必须以期望的有序顺序向操作者呈现集装箱(源载荷和目标载荷)，从而形成至少一个确定的顺序。通常，这个到达有序顺序由管理系统预先确定(即，对于每个集装箱，在这个集装箱到达准备站之前确定这个到达有序顺序)，并在必要时在将集装箱从自动化仓库7出口输送到准备站期间(例如，为了处理系统元件的故障)重新计算这个到达有序顺序。在排序的第一种已知实施方案(即排序功能)中，通过将预排序的载荷存放在输送机9a和9a'中的每个输送机上来获得第一级排序。因此，存在对自动化仓库7的约束。换句话说，存放在输送机9a上的载荷采用与最终期望的有序顺序一致的有序顺序，并且存放在输送机9a'上的载荷也采用与最终期望的有序顺序一致的有序顺序。然后，通过以最终期望的有序顺序将来自输送机9a和9a'的载荷存放在输送机6上来实现第二级排序。例如，对于七个载荷的顺序，如果等级1、2、4和5的载荷储存在小通道7a中，则以此顺序将所述载荷存放在输送机9a上，并且如果等级3和6的载荷储存在小通道7a'中，则以此顺序将所述载荷存放在输送机9a'上；然后，将七个载荷按其等级的升序(从1到7)存放在输送机6上。在排序操作的第二种已知实施方案中，为了放宽对自动化仓库7的约束，可以接受的是，集装箱将不会以期望的有序顺序(即必须向操作者呈现的顺序)退出自动化仓库7。因此，有必要执行两个操作，一个操作用于输送，并且另一个操作用于在自动化仓库7与操作者所在的准备站之间对集装箱进行排序。消除通常对自动化仓库7施加负担的排序约束显著提高了这个自动化仓库(以及更一般地，不同的上游装置)的性能，并且因此减小了这个自动化仓库的大小和复杂度，并且因此降低了其成本。在图1的实例中，对于给定准备站，这些输送和排序功能执行如下：储存集装箱在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在多个储存单元(A0到A5)与多个准备站(P1到P5)之间无排序地输送载荷的系统，其特征在于，其包括：/n上载荷收集输送机(3)和下载荷收集输送机(4)，所述上载荷收集输送机和所述下载荷收集输送机是直线的、平行的，分别定位在上水平面(Ps)和下水平面(Pi)上，所述上载荷收集输送机和所述下载荷收集输送机是单向的并且具有分别为上方向和下方向的两个相反的方向；以及/n对于包括在所述上载荷收集输送机和所述下载荷收集输送机的任一侧上彼此面对的储存单元和准备站的至少一个第一对，第一组输送机，所述第一组输送机由以下构成：/n储存单元上出口输送机(1)和储存单元下入口输送机(18)，所述储存单元上出口输送机和所述储存单元下入口输送机定位在所述上水平面中，以将所述储存单元连接到所述上载荷收集输送机；/n储存单元下出口输送机(2)和储存单元下入口输送机(17)，所述储存单元下出口输送机和所述储存单元下入口输送机定位在所述下水平面中，以将所述储存单元连接到所述下载荷收集输送机；/n准备站上出口输送机(16)和准备站上入口输送机(5)，所述准备站上出口输送机和所述准备站上入口输送机定位在所述上水平面中，以将所述准备站连接到所述上载荷收集输送机；以及/n准备站下出口输送机(15)和准备站下入口输送机(6)，所述准备站下出口输送机和所述准备站下入口输送机定位在所述下水平面中，以将所述准备站连接到所述下载荷收集输送机。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170707 FR 17564521.一种用于在多个储存单元(A0到A5)与多个准备站(P1到P5)之间无排序地输送载荷的系统，其特征在于，其包括：
上载荷收集输送机(3)和下载荷收集输送机(4)，所述上载荷收集输送机和所述下载荷收集输送机是直线的、平行的，分别定位在上水平面(Ps)和下水平面(Pi)上，所述上载荷收集输送机和所述下载荷收集输送机是单向的并且具有分别为上方向和下方向的两个相反的方向；以及
对于包括在所述上载荷收集输送机和所述下载荷收集输送机的任一侧上彼此面对的储存单元和准备站的至少一个第一对，第一组输送机，所述第一组输送机由以下构成：
储存单元上出口输送机(1)和储存单元下入口输送机(18)，所述储存单元上出口输送机和所述储存单元下入口输送机定位在所述上水平面中，以将所述储存单元连接到所述上载荷收集输送机；
储存单元下出口输送机(2)和储存单元下入口输送机(17)，所述储存单元下出口输送机和所述储存单元下入口输送机定位在所述下水平面中，以将所述储存单元连接到所述下载荷收集输送机；
准备站上出口输送机(16)和准备站上入口输送机(5)，所述准备站上出口输送机和所述准备站上入口输送机定位在所述上水平面中，以将所述准备站连接到所述上载荷收集输送机；以及
准备站下出口输送机(15)和准备站下入口输送机(6)，所述准备站下出口输送机和所述准备站下入口输送机定位在所述下水平面中，以将所述准备站连接到所述下载荷收集输送机。


2.根据权利要求1所述的用于在N个储存单元与N个准备站之间输送载荷的系统，N≥3，其特征在于，其包括N对，每一对包括在所述上载荷收集输送机和所述下载荷收集输送机的任一侧上彼此面对的储存单元和准备站，并且所述N对包含：
N-2个所述一个或多个第一对，对于所述N-2个所述一个或多个第一对中的每个第一对，所述系统包括所述第一组输送机；
第二对，所述第二对在所述上方向上更远的上游，并且对于所述第二对，所述系统包括与所述第一组输送机相同或与所述第一组输送机不同的第二组输送机，所述第二组输送机不包含所述储存单元上入口输送机；以及
第三对，所述第三对在所述上方向上最远的下游，并且对于所述第三对，所述系统包括与所述第一组输送机相同或与所述第一组输送机不同的第三组输送机，所述第三组输送机不包含所述准备站上出口输送机。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，为了在第一连接点处将不包含在所述至少一个第一对中的给定储存单元连接到所述上载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述上水平面中的储存单元上出口输送机(1)：
如果至少一个准备站上入口输送机(5)在所述上方向上连接到所述第一连接点下游的所述上载荷收集输送机或与所述第一连接点对齐；或者
如果至少一个储存单元上入口输送机(18)在所述上方向上连接到所述第一连接点下游的所述上载荷收集输送机；
并且为了在第二连接点处将所述给定储存单元连接到所述上载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述上水平面中的储存单元上入口输送机(18)：
如果至少一个准备站上出口输送机(16)在所述上方向上连接到所述第二连接点上游的所述上载荷收集输送机或与所述第二连接点对齐；或者
如果至少一个储存单元上出口输送机(1)在所述上方向上连接到所述上载荷收集输送机；连接到所述第二连接点。


4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其特征在于，为了在第三连接点处将不包含在所述至少一对中的储存单元连接到所述下载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述下水平面中的储存单元下出口输送机(2)：
如果至少一个准备站下入口输送机(6)在所述下方向上连接到所述第三连接点下游的所述下载荷收集输送机或与所述第三连接点对齐；或者
如果至少一个储存单元下入口输送机(17)在所述下方向上连接到所述第三连接点下游的所述下载荷收集输送机；
并且为了在第四连接点处将所述给定储存单元连接到所述下载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述下水平面中的储存单元下入口输送机(17)：
如果至少一个准备站下出口输送机(15)在所述下方向上连接到所述第四连接点上游的所述下载荷收集输送机或与所述第四连接点对齐；或者
如果至少一个储存单元下出口输送机(2)在所述下方向上连接到所述第四连接点上游的所述下载荷收集输送机。


5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其特征在于，为了在第五连接点处将不包含在所述至少一个第一对中的给定准备站连接到所述上载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述上水平面中的准备站上出口输送机(16)：
如果至少一个储存单元上入口输送机(18)在所述上方向上连接到所述第五连接点下游的所述上载荷收集输送机或与所述第五连接点对齐；或者
如果至少一个准备站上入口输送机(5)在所述上方向上连接到所述第五连接点下游的所述上载荷收集输送机；
并且为了在第六连接点处将所述给定准备站连接到所述上载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述上水平面中的准备站上入口输送机(5)：
如果至少一个储存单元上出口输送机(1)在所述上方向上连接到所述第六连接点上游的所述上载荷收集输送机或与所述第六连接点对齐；或者
如果至少一个准备站上出口输送机(16)在所述上方向上连接到所述第六连接点上游的所述上载荷收集输送机。


6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统，其特征在于，为了在第七连接点处将不包含在所述至少一个第一对中的给定准备站连接到所述下载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述下水平面中的准备站下出口输送机(15)：
如果所述储存单元的至少一个下入口输送机(17)在所述下方向上连接到所述第七连接点下游的所述下载荷收集输送机或与所述第七连接点对齐；或者
如果至少一个准备站下入口输送机(6)在所述下方向上连接到所述第七连接点下游的所述下载荷收集输送机；
并且为了在第八连接点处将所述给定准备站连接到所述下载荷收集输送机，所述系统包括定位在所述下水平面中的准备站下入口输送机(6)：
如果至少一个储存单元下出口输送机(2)在所述下方向上连接到所述第八连接点上游的所述下载荷收集输送机与所述第八连接点对齐；或者
如果至少一个准备站下出口输送机(15)在所述下方向上连接到所述第八连接点上游的所述下载荷收集输送机。


7.根据权利要求1到6中任一项所述的系统，其特征在于，除所述载荷收集输送机之外的所述输送机(1，18，2，17，16，5，15，6)垂直于所述载荷收集输送机(3，4)。


8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统，给定载荷必须从给定储存单元输送到给定准备站，其特征在于，所述系统包括用于管理储存单元、准备站、输送机的管理单元，所述管理单元被配置成使得所述载荷以行进通过最小距离的方式运送：
如果与所述给定准备站相关联的所述准备站上入口输送机(5)在所述上载荷收集输送机上和与所述给定储存单元相关联的所述储存单元上出口输送机(1)对齐或处于其下游，通过与给所述定储存单元相关联的所述储存单元上出口输送机(1)和与所述给定准备站相关联的所述准备站上入口输送机(5)；
如果与所述给定储存单元下出口输送机相关联的所述准备站下入口输送机(6)在所述下载荷收集输送机上和与所述给定储存单元相关联的所述储存单元下出口输送机(2)对齐或处于其下游，通过与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：让米歇尔·科林，斯蒂芬·皮特洛维奇，
申请(专利权)人：萨沃伊公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR