基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器，包括：FPGA主控单元、功率驱动模块、用于记录舵机控制器状态信息的数据记录模块、信号隔离模块和控制电源；所述FPGA主控单元通过信号隔离模块与功率驱动模块相连，所述数据记录模块与FPGA主控单元相连，所述控制电源为用于控制器内部各个功能模块提供电源的电源电路。本实用新型专利技术舵机控制器内部均采用模块化设计，保证了系统的稳定性、可靠性、可维修性，缩短了装备的研制周期，也降低了生产成本，具有非常高的性价比。

High precision permanent magnet BLDCM actuator controller based on FPGA

【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器
本技术属于船舶自动控制技术，特别是一种基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器。
技术介绍
航行体航行过程中的姿态由水平舵板和垂直舵板完成，航行体舵机控制器需要同时对航行水平和垂直方向的舵板进行控制。航行体内部安装有自动驾驶控制装置、目标探测装置及动力推进装置等，由于航行体内部空间狭小，各种电子设备互相干扰；同时航行体内部振动大、温度高，工作环境比较恶劣，对舵机控制器等电子设备的体积、可靠性和抗干扰能力要求极高。随着各种先进武器的发展，未来也将会对舵机的各种性能的提出更高的要求,不仅需要减小其本身的体积与重量，增强其负载能力，最主要的还要提高其控制性能。目前，舵机主要分为液压舵机、气动舵机和电动舵机，电动舵机不仅可以提高伺服系统的性能，同时还可以降低系统的重量和维护费用，它正在逐步代替液压和气动舵机。随着直流电机技术的不断发展，以及处理器性能不断提高和晶体管的功率变大，电动舵机的各种性能都得到了极大的改善，这几方面的优势使得电动舵机在各类武器装备的设计和研发中得到了广泛的应用。例如德本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器，其特征在于，包括：FPGA主控单元、功率驱动模块、用于记录舵机控制器状态信息的数据记录模块、信号隔离模块和控制电源；/n所述FPGA主控单元通过信号隔离模块与功率驱动模块相连，所述数据记录模块与FPGA主控单元相连，所述控制电源为用于控制器内部各个功能模块提供电源的电源电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器，其特征在于，包括：FPGA主控单元、功率驱动模块、用于记录舵机控制器状态信息的数据记录模块、信号隔离模块和控制电源；
所述FPGA主控单元通过信号隔离模块与功率驱动模块相连，所述数据记录模块与FPGA主控单元相连，所述控制电源为用于控制器内部各个功能模块提供电源的电源电路。


2.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器，其特征在于，所述FPGA主控单元与功率驱动模块相连，FPGA主控单元根据上位机发来的舵机目标位置指令和舵机当前的位置信号输出相应的电平给功率驱动模块。


3.根据权利要求1所述的基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器，其特征在于，所述FPGA主控单元包括用于位置信号编码转换的信号调理电路、AD转换电路和用于舵机目标位置指令和舵机当前的位置数字信号比较的信号处理电路；所述信号调理电路与AD转换电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫华，夏智中，纪堃，张兵，张辉，姜春，
申请(专利权)人：武汉环达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42