【技术实现步骤摘要】
一种机器人七轴导轨位置精度测量装置
本技术属于汽车组装设备
，特别涉及一种机器人七轴导轨位置精度测量装置。
技术介绍
机器人七轴导轨的组成主要可以分为固定框架、机器人滑台部分及驱动部分，机器人滑台移动主要通过伺服电机、行星减速机来实现和控制，但机器人滑台每次停靠的位置并非完全一致，多次移动其位置会在一定范围内停靠，如果这个停靠范围过大，就成为不合格产品。然而，其位置重复的精度并没有具体的数据体现，没有专用设备也不能实现精确测量。如何测量确定机器人七轴导轨的停靠范围，成为机器人七轴导轨生产企业、使用企业必须解决的问题。为此，我公司自主研发了一种机器人七轴导轨位置精度测量装置，较好地解决了上述问题。在机器人七轴导轨加装此位置精度测量机构，可以通过位移测量传感器将每次停靠数据传回电脑端，判断七轴机器人滑台的停止位置的精度是否已达到标准，从而提高整个设备的精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制作容易、装配方便、可精确测定机器人七轴导轨位移量的机器人七轴导轨位置
【技术保护点】
1.一种机器人七轴导轨位置精度测量装置，其特征在于：由位移测量传感器、传感器安装支架、检测标识块组成，传感器安装支架设置于机器人七轴导轨固定框上，位移测量传感器固装于传感器安装支架上，检测标识块与位移测量传感器对应设置于机器人七轴导轨滑台上。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人七轴导轨位置精度测量装置，其特征在于：由位移测量传感器、传感器安装支架、检测标识块组成，传感器安装支架设置于机器人七轴导轨固定框上，位移测量传感器固装于传感器安装支架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘增运，李霄，张建涛，杨文雨，马志达，姜帅，苟强，
申请(专利权)人：中汽天津汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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