驱动电机和动力输出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种驱动电机和动力输出装置。其中，该驱动电机包括：机体和轴体；其中，所述机体内形成有安装腔，所述机体还设有连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；所述轴体包括输出轴和与所述输出轴连接的定位套筒，所述定位套筒和所述输出轴的中轴线重合，所述定位套筒用于安装驱动电机的转子；所述输出轴可转动地穿设于所述过孔，所述定位套筒可转动地设于所述安装腔内，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。本发明专利技术驱动电机稳定了轴体的转动，提高驱动电机的工作稳定性。

Drive motor and power take-off

【技术实现步骤摘要】
驱动电机和动力输出装置
本专利技术涉及电机设备
，特别涉及一种驱动电机和应用该驱动电机的动力输出装置。
技术介绍
驱动电机通常包括壳体、输出轴、转子以及定子，定子安装在壳体内，输出轴的一端与转子固定连接后，输出轴与转子连接的部分和转子定位在壳体内，定子和转子相对设置。常见的，转子贴合在输出轴的一端，导致转子和输出轴转动时，力矩较小；此外，安装输出轴的成对轴承常分别固定在两个零件上(如壳体、端盖)，使成对轴承有些微不同轴，影响驱动电机的工作稳定性。如此，导致输出轴远离转子的一端易产生些微晃动，影响驱动电机工作的稳定性。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种驱动电机，旨在提高驱动电机工作的稳定性。为实现上述目的，本专利技术提出的驱动电机包括：机体，所述机体内形成有安装腔，所述机体还设有连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；和轴体，所述轴体包括输出轴和与所述输出轴连接的定位套筒，所述定位套筒和所述输出轴的中轴线重合，所述定位套筒用于安装驱动电机的转子；所述输出轴可转动地穿设于所述过孔，所述定位套筒可转动地设于所述安装腔内，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。在本专利技术的一实施例中，所述输出轴的一端朝周向延伸形成连接件，所述连接件与所述定位套筒连接；所述机体包括壳体和轴筒，所述轴筒与所述壳体连接，所述轴筒设于所述安装腔内，并与所述安装腔的侧壁面间隔设置，所述轴筒设置有所述过孔；所述定位套筒与所述轴筒可转动连接。在本专利技术的一实施例中，所述机体还包括轴承件，所述轴承件套设于所述轴筒，所述定位套筒通过所述轴承件与所述轴筒可转动连接；所述转子设于所述定位套筒背向所述轴承件的一侧面，所述定子设于所述安装腔的侧壁面，并套设于所述转子的外侧。在本专利技术的一实施例中，所述轴承件包括套设于所述轴筒的轴套和两个轴承，所述轴套设于两个所述轴承之间，所述轴套的两端与两个所述轴承连接。在本专利技术的一实施例中，所述壳体包括底壳和端盖，所述底壳设置有容置槽，所述轴筒与所述底壳连接，并容纳于所述容置槽内；所述端盖与所述底壳连接，所述端盖盖合于所述容置槽的槽口，并与所述底壳配合形成所述安装腔。在本专利技术的一实施例中，所述底壳与所述轴筒呈一体设置。在本专利技术的一实施例中，所述轴体还包括磁体，所述磁体设于所述输出轴的一端，并邻近所述端盖设置；所述机体包括编码器，所述编码器设于所述端盖，并与所述磁体正对设置。在本专利技术的一实施例中，所述端盖设置有与所述容置槽连通的避让孔，所述避让孔与所述磁体对应设置，所述编码器设于所述端盖背向所述底壳的一侧面，并盖合于所述避让孔。在本专利技术的一实施例中，所述输出轴的轴心与所述连接件呈直角设置；且/或，沿所述输出轴的中心轴作所述定位套筒和所述连接件的截面，所述定位套筒的截面和所述连接件的截面呈直角设置。本专利技术实施例还提出一种动力输出装置，包括电路板和所述驱动电机，所述电路板与所述驱动电机电连接。本专利技术技术方案通过在机体上设置有安装腔和过孔，安装腔内壁面安装驱动电机的定子；同时，输出轴和定位套筒连接，所述定位套筒和所述输出轴的中轴线重合，定位套筒用于安装转子；也就是说，基于定位套筒与输出轴呈间隔设置的结构，以增加转子距离输出轴的直线距离，当转子与定子配合使得转子具有实现绕输出轴的轴心转动的趋势，转子带动输出轴同步转动，提高输出轴转动的稳定性；另一方面，定位套筒和机体之间设置轴承，轴承可增加定位套筒与机体之间的连接强度，避免轴体晃动，提高输出轴转动的稳定性。本专利技术驱动电机稳定了轴体的转动，提高驱动电机的工作稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术驱动电机一实施例的结构示意图；图2为图1中驱动电机另一视角的结构示意图；图3为图1中驱动电机的剖面结构示意图；图4为图3中机体的剖面结构示意图；图5为图3中轴体的剖面结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种驱动电机。该驱动电机包括机体和轴体，机体内设置有定子，轴体设置有转子，定子与转子呈套接设置，定子作用于转子，转子和轴体共同实现转动。驱动电机的具体结构，参考图1，为本专利技术驱动电机一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中驱动电机另一视角的结构示意图；参考图3，为图1中驱动电机的剖面结构示意图；参考图4，为图3中机体的剖面结构示意图；参考图5，为图3中轴体的剖面结构示意图。在本专利技术实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该驱动电机，包括：机体1和轴体2，轴体2部分伸入至机体1内，并与机体1可转动连接；其中，机体1设置有定子13，轴体2设置有转子24，定子13套设于转子24外侧，定子13作用于转子24，以使轴体2相对于机体1转动。在专利技术的一实施例中，结合图2和图3所示，机体1内形成有安装腔11，机体1还设有连通安装腔11的过孔12，安装腔11用于安装驱动电机的定子13；轴体2包括输出轴21和与输出轴21连接的定位套筒23，定位套筒23和输出轴21的中轴线重合，定位套筒23用于安装驱动电机的转子24；可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动电机，其特征在于，包括：/n机体，所述机体内形成有安装腔，所述机体还设有连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；和/n轴体，所述轴体包括输出轴和与所述输出轴连接的定位套筒，所述定位套筒和所述输出轴的中轴线重合，所述定位套筒用于安装驱动电机的转子；/n所述输出轴可转动地穿设于所述过孔，所述定位套筒可转动地设于所述安装腔内，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机，其特征在于，包括：
机体，所述机体内形成有安装腔，所述机体还设有连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；和
轴体，所述轴体包括输出轴和与所述输出轴连接的定位套筒，所述定位套筒和所述输出轴的中轴线重合，所述定位套筒用于安装驱动电机的转子；
所述输出轴可转动地穿设于所述过孔，所述定位套筒可转动地设于所述安装腔内，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。


2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述输出轴的一端朝周向延伸形成连接件，所述连接件与所述定位套筒连接；
所述机体包括壳体和轴筒，所述轴筒与所述壳体连接，所述轴筒设于所述安装腔内，并与所述安装腔的侧壁面间隔设置，所述轴筒设置有所述过孔；
所述定位套筒与所述轴筒可转动连接。


3.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述机体还包括轴承件，所述轴承件套设于所述轴筒，所述定位套筒通过所述轴承件与所述轴筒可转动连接；
所述转子设于所述定位套筒背向所述轴承件的一侧面，所述定子设于所述安装腔的侧壁面，并套设于所述转子的外侧。


4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述轴承件包括套设于所述轴筒的轴套和两个轴承，所述轴套设于两个所述轴承之间，所述轴套的两端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭高辉，杨静静，韩小刚，姜德卉，印涛，
申请(专利权)人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44