电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法制造方法及图纸

本申请涉及一种电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法，所述电机降噪装置包括信号处理设备以及电风扇；信号处理设备电连接电风扇；电风扇的处于气流流出方向上的端部用于机械连接电机；其中，信号处理设备用于检测电机的噪声信号，根据噪声信号生成对应的电流信号，并基于电流信号驱动电风扇；电风扇在电流信号的驱动下转动，发出噪声抵消信号；噪声抵消信号用于抵消噪声信号，通过电流信号驱动电风扇发出对应的噪声抵消信号，与噪声信号相互抵消，消除噪声，从而提高了降噪效果，并可实时改变降噪频率特性，进一步的，驱动电风扇还有利于电机的散热。

Motor noise reduction device, motor device and motor noise reduction method

【技术实现步骤摘要】
电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法
本申请涉及电机
，特别是涉及一种电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法。
技术介绍
伺服系统是机器人的四大核心零部件之一，被广泛地应用于工业机器人行业。伺服电机作为伺服系统的执行部件，在工业机器人中起到非常重要的作用。伺服电机不仅可以应用于工业机器人，还可以应用于各类移动底盘和机器人。在传统的工业机器人的应用场景中，用户对于噪声的控制要求不太高。但是，对于各类服务机器人，用户对于噪声的控制要求比较高，随之对机器人中的各类核心零部件的噪声要求也提高了，特别是伺服电机这类重要的噪声源。目前，各类伺服电机的降噪方案普遍采用隔音棉的被动降噪方案，但是，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统隔音技术降噪效果差，降噪频率特性无法改变。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统隔音技术降噪效果差，降噪频率特性无法改变的问题，提供一种电机降噪装置、电机装置以及电机降噪方法。为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种电机降噪装置，包括信号处理设备以及电风扇；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机降噪装置，其特征在于，包括信号处理设备以及电风扇；/n所述信号处理设备电连接所述电风扇；所述电风扇的处于气流流出方向上的端部用于机械连接电机；/n其中，所述信号处理设备用于检测所述电机的噪声信号，根据所述噪声信号生成对应的电流信号，并基于所述电流信号驱动所述电风扇；/n所述电风扇在所述电流信号的驱动下转动，发出噪声抵消信号；所述噪声抵消信号用于抵消所述噪声信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机降噪装置，其特征在于，包括信号处理设备以及电风扇；
所述信号处理设备电连接所述电风扇；所述电风扇的处于气流流出方向上的端部用于机械连接电机；
其中，所述信号处理设备用于检测所述电机的噪声信号，根据所述噪声信号生成对应的电流信号，并基于所述电流信号驱动所述电风扇；
所述电风扇在所述电流信号的驱动下转动，发出噪声抵消信号；所述噪声抵消信号用于抵消所述噪声信号。


2.根据权利要求1所述的电机降噪装置，其特征在于，所述信号处理设备包括声学传感器、模拟数字转化器、数字模拟转化器、功率放大器以及处理器；
所述声学传感器通过所述模拟数字转化器电连接所述处理器；
所述功率放大器通过所述数字模拟转化器电连接所述处理器；所述功率放大器电连接所述电风扇。


3.根据权利要求2所述的电机降噪装置，其特征在于，所述处理器为数字信号处理器或微控制器。


4.一种电机装置，其特征在于，包括电机以及权利要求1至3任意一项所述的电机降噪装置；
所述电机的一端部机械连接所述电风扇的处于气流流出方向上的端部；
所述信号处理设备机械连接所述电风扇。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，刘玉平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44