一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法，所述装置安装在应急车道旁的路侧；所述装置包括：超声波雷达检测单元、控制单元、声光报警单元以及电源单元，所述超声波雷达检测单元用于检测检测覆盖的预设范围内是否存在车辆；所述控制单元用于接收所述超声波雷达检测单元的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光报警单元发送报警信号；所述声光报警单元用于在接收到所述控制单元报警信号进行报警；所述电源单元包括太阳能电池板，用于将向所述装置的其他单元供电；所述装置及方法通过与后台服务器进行通信，实现远程监管；一定程度上解决了多发零散状态下的占用应急车道现象监管查处难的问题。

An emergency Lane alarm device and method based on ultrasonic radar

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法
本专利技术涉及道路交通管控领域，更具体地，涉及一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法。
技术介绍
应急车道是指在高速公路或城市交通环路上设置的，在紧急情况下可以行驶或停车的应急通道，但车流量较大位置经常出现占用应急车道的情况，这使得在出现应急情况时应急车道无法使用、无法发挥其本来效用的状况。并且这种占用应急车道的现象处于多发零散状态，监管查处难度较大。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
存在的占用应急车道的现象多处于零散状态，监管查处难度较大的问题，本专利技术提供了一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法，所述装置及方法通过基于超声波雷达的设置在路侧的应急车道上的报警装置，向违规占用应急车道的车辆发出警示，所述一种基于超声波雷达的应急车道报警装置，包括：超声波雷达检测单元，所述超声波雷达检测单元包括前向雷达以及后向雷达；所述前向雷达的探头向道路行车方向倾斜，且与路侧基准线呈预设的角度；所述后向雷达的探头与所述前向雷达倾斜方向相反，且与路侧基准线呈预设的角度；所述超声波雷达检测单元用于检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆；控制单元，所述控制单元用于接收所述超声波雷达检测单元的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光报警单元发送报警信号；声光报警单元，所述声光报警单元包括报警灯以及报警器，用于在接收到所述控制单元报警信号时，启动报警灯进行闪光灯警示，并启动报警器进行语音警示；电源单元，所述电源单元包括太阳能电池板以及电压存储模块，所述太阳能电池板用于将太阳能转化为电能存储至所述电源存储模块，所述电源单元用于将向所述装置的其他单元供电。进一步的，所述前向雷达以及所述后向雷达的每一个的检测覆盖范围的半径大于等于应急车道；所述前向雷达以及所述后向雷达的检测覆盖范围存在交叉；若所述前向雷达以及所述后向雷达均检测到存在车辆，所述控制单元用于根据超声波反馈时间、所述前向雷达和后向雷达的相对距离以及应急车道宽度；判断所述车辆是否在应急车道中；若判断不在所述应急车道中，则不向所述声光报警单元发送报警信号。进一步的，若所述控制单元接收的所述超声波雷达检测单元发送的检测信号持续时间小于预设阈值，则不向所述声光报警单元发送报警信号。进一步的，当所述检测信号持续时间超过预设阈值时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警信号；当该检测信号结束时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警解除信号；所述声光报警单元根据报警解除信号停止报警。进一步的，所述装置还包括图像确认单元；所述图像确认单元包括摄像头；当所述超声波雷达检测单元向所述控制单元发送检测信号超过预设阈值时，所述控制单元在发送报警信号前，向所述图像确认单元发送图像确认信号；所述图像确认单元连续采集雷锋检测覆盖的预设范围内的车辆图像，并发送至所述控制单元，所述控制单元用于按预设规则对所述车辆图像进行识别，判断所述车辆是否处于打开双闪状态；若判断所述车辆处于打开双闪状态，则不再发送所述报警指令。进一步的，所述装置还包括通信单元；所述通信单元用于与后台服务器进行通信；当所述控制单元判断所述车辆并非处于打开双闪状态时，所述控制单元用于将所述车辆的图像、报警时间以及报警地点通过所述通信单元上传至后台服务器。所述一种应用上述装置的应急车道报警方法包括：检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆，若存在车辆，则生成检测信号；所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，生成报警信号；声光报警单元根据报警信号进行声光报警。进一步的，若所述前向雷达以及所述后向雷达均检测到存在车辆，根据超声波反馈时间、所述前向雷达和后向雷达的相对距离以及应急车道宽度；判断所述车辆是否在应急车道中；若判断不在所述应急车道中，则不向所述声光报警单元发送报警信号。进一步的，若所述检测信号持续时间小于预设阈值，则不向所述声光报警单元发送报警信号。进一步的，当所述检测信号持续时间超过预设阈值时，向所述声光报警单元发送报警信号；当该检测信号结束时，向所述声光报警单元发送报警解除信号；根据报警解除信号停止报警。进一步的，在所述检测信号持续时间超过预设阈值，向所述声光报警单元发送报警信号前，所述方法还包括：连续采集雷锋检测覆盖的预设范围内的车辆图像，所述所述图像按预设规则进行识别，判断所述车辆是否处于打开双闪状态；若判断所述车辆处于打开双闪状态，则不再发送所述报警指令。进一步的，当判断所述车辆并非处于打开双闪状态时，将所述车辆的图像、报警时间以及报警地点通过所述通信单元上传至后台服务器。本专利技术的有益效果为：本专利技术的技术方案，给出了一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法，所述装置及方法通过基于超声波雷达的设置在路侧的应急车道上的报警装置，向违规占用应急车道的车辆发出警示；所述装置及方法可有效识别应急车道内的车辆，并根据双闪识别该车辆是否为应急停车；所述装置及方法通过与后台服务器进行通信，实现远程监管；一定程度上解决了多发零散状态下的占用应急车道现象监管查处难的问题。附图说明通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本专利技术的示例性实施方式：图1为本专利技术具体实施方式的一种基于超声波雷达的应急车道报警装置的结构图；图2为本专利技术具体实施方式的一种基于超声波雷达的应急车道报警方法的流程图。具体实施方式现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式，然而，本专利技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本专利技术，并且向所属
的技术人员充分传达本专利技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本专利技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1为本专利技术具体实施方式的一种基于超声波雷达的应急车道报警装置的结构图；所述装置安装在应急车道旁的路侧；如图1所示，所述装置包括：超声波雷达检测单元110，所述超声波雷达检测单元110包括前向雷达以及后向雷达；所述前向雷达的探头向道路行车方向倾斜，且与路侧基准线呈预设的角度；所述后向雷达的探头与所述前向雷达倾斜方向相反，且与路侧基准线呈预设的角度；所述超声波雷达检测单元110用于检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆；控制单元120，所述控制单元120用于接收所述超声波雷达检测单元110的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波雷达的应急车道报警装置，其特征在于，所述装置安装在应急车道旁的路侧；所述装置包括：/n超声波雷达检测单元，所述超声波雷达检测单元包括前向雷达以及后向雷达；所述前向雷达的探头向道路行车方向倾斜，且与路侧基准线呈预设的角度；所述后向雷达的探头与所述前向雷达倾斜方向相反，且与路侧基准线呈预设的角度；所述超声波雷达检测单元用于检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆；/n控制单元，所述控制单元用于接收所述超声波雷达检测单元的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光报警单元发送报警信号；/n声光报警单元，所述声光报警单元包括报警灯以及报警器，用于在接收到所述控制单元报警信号时，启动报警灯进行闪光灯警示，并启动报警器进行语音警示；/n电源单元，所述电源单元包括太阳能电池板以及电压存储模块，所述太阳能电池板用于将太阳能转化为电能存储至所述电源存储模块，所述电源单元用于将向所述装置的其他单元供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波雷达的应急车道报警装置，其特征在于，所述装置安装在应急车道旁的路侧；所述装置包括：
超声波雷达检测单元，所述超声波雷达检测单元包括前向雷达以及后向雷达；所述前向雷达的探头向道路行车方向倾斜，且与路侧基准线呈预设的角度；所述后向雷达的探头与所述前向雷达倾斜方向相反，且与路侧基准线呈预设的角度；所述超声波雷达检测单元用于检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆；
控制单元，所述控制单元用于接收所述超声波雷达检测单元的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光报警单元发送报警信号；
声光报警单元，所述声光报警单元包括报警灯以及报警器，用于在接收到所述控制单元报警信号时，启动报警灯进行闪光灯警示，并启动报警器进行语音警示；
电源单元，所述电源单元包括太阳能电池板以及电压存储模块，所述太阳能电池板用于将太阳能转化为电能存储至所述电源存储模块，所述电源单元用于将向所述装置的其他单元供电。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述前向雷达以及所述后向雷达的每一个的检测覆盖范围的半径大于等于应急车道；所述前向雷达以及所述后向雷达的检测覆盖范围存在交叉；
若所述前向雷达以及所述后向雷达均检测到存在车辆，所述控制单元用于根据超声波反馈时间、所述前向雷达和后向雷达的相对距离以及应急车道宽度；判断所述车辆是否在应急车道中；
若判断不在所述应急车道中，则不向所述声光报警单元发送报警信号。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：若所述控制单元接收的所述超声波雷达检测单元发送的检测信号持续时间小于预设阈值，则不向所述声光报警单元发送报警信号。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：当所述检测信号持续时间超过预设阈值时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警信号；
当该检测信号结束时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警解除信号；所述声光报警单元根据报警解除信号停止报警。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述装置还包括图像确认单元；所述图像确认单元包括摄像头；
当所述超声波雷达检测单元向所述控制单元发送检测信号超过预设阈值时，所述控制单元在发送报警信号前，向所述图像确认单元发送图像确认信号；
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【专利技术属性】
技术研发人员：夏栩，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11