【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于超声雷达探测的清洁机器人，其特征在于：该机器人包含机械本体、控制器以及超声雷达系统，所述的超声雷达系统和控制器分别安装在机械本体的上方；所述的超声雷达系统包含可移动超声雷达、固定超声雷达以及舵机，所述的可移动超声雷达安装在舵机上侧，由控制器控制舵机带动可移动超声雷达旋转并探测360°环境信息和障碍物信息，所述的固定超声雷达安装在舵机下侧以探测机器人与基准的距离信息；所述的控制器接收可移动超声雷达和固定超声雷达探测的信息，控制机器人的行进路线和位姿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹涓，罗福源，张琪，陈富林，
申请(专利权)人：南京航空航天大学金城学院，南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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