一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置，包括两个侧板，两个所述侧板的一侧外壁上均设置有防坠机构，且两个侧板相对的一侧外壁上通过防坠机构插接有主轴，所述主轴的侧面外壁上套接有卷线辊，且主轴的一端卡接有从动带轮，两个所述侧板相对的一侧外壁上焊接有顶架，且顶架的顶部外壁上通过螺栓连接有主电动机，所述主电动机的输出轴上卡接有主动带轮，且从动带轮通过皮带传动连接在主动带轮上。本实用新型专利技术的防坠机构，一旦机器人坠落，绳索带动卷线辊有反转的趋势，此时防坠机构的荆爪会卡住荆轮，从而使卷线辊无法反转，防止机器人坠落，有效地保证了机器人和操作工人的安全。

A positioning winch device with fall prevention function

【技术实现步骤摘要】
一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置
本技术涉及智能装备制造
，尤其涉及一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置。
技术介绍
智能爬壁清洗机器人系统装置主要由超高压水射流发生装置、智能爬壁机器人、控制系统、抽真空系统组成。智能爬壁机器人通过气动控制来进行移动，机器人上的永磁及抽真空系统最大程度的保障了机器人在爬行过程中的稳定性和安全性，在移动时仍需定位绞盘装置来保证机器人的安全。但是目前的绞盘装置没有防坠落功能，一旦机器人坠落，机器人直接摔落在地面或甲板等硬质平面上，会造成机器人出现一定程度上的损伤或完全损毁，更甚者砸中操作工人，会造成严重的人身事故。因此，亟需设计一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的没有防坠落功能缺点，而提出的一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置，包括两个侧板，两个所述侧板的一侧外壁上均设置有防坠机构，且两个侧板相对的一侧外壁上通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置，包括两个侧板（1），其特征在于，两个所述侧板（1）的一侧外壁上均设置有防坠机构（16），且两个侧板（1）相对的一侧外壁上通过防坠机构（16）插接有主轴（8），所述主轴（8）的侧面外壁上套接有卷线辊（9），且主轴（8）的一端卡接有从动带轮（7），两个所述侧板（1）相对的一侧外壁上焊接有顶架（3），且顶架（3）的顶部外壁上通过螺栓连接有主电动机（4），所述主电动机（4）的输出轴上卡接有主动带轮（6），且从动带轮（7）通过皮带传动连接在主动带轮（6）上；所述防坠机构（16）包括轴套（20），所述侧板（1）的一侧外壁上开有通孔，且轴套（20）插接在通孔的内部，...

【技术特征摘要】
1.一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置，包括两个侧板（1），其特征在于，两个所述侧板（1）的一侧外壁上均设置有防坠机构（16），且两个侧板（1）相对的一侧外壁上通过防坠机构（16）插接有主轴（8），所述主轴（8）的侧面外壁上套接有卷线辊（9），且主轴（8）的一端卡接有从动带轮（7），两个所述侧板（1）相对的一侧外壁上焊接有顶架（3），且顶架（3）的顶部外壁上通过螺栓连接有主电动机（4），所述主电动机（4）的输出轴上卡接有主动带轮（6），且从动带轮（7）通过皮带传动连接在主动带轮（6）上；所述防坠机构（16）包括轴套（20），所述侧板（1）的一侧外壁上开有通孔，且轴套（20）插接在通孔的内部，所述轴套（20）一侧内壁上卡接有轴承（19），且主轴（8）通过轴承（19）转动连接在轴套（20）的内部，所述轴套（20）的一侧内壁上开有安装槽（23），且安装槽（23）的一侧内壁上转动连接有荆爪（22），所述主轴（8）的侧面外壁上卡接有荆轮（21），且荆爪（22）卡接在荆轮（21）的一侧外壁上。


2.根据权利要求1所述的一种带有带有防坠落功能的定位绞盘装置，其特征在于，两个所述侧板（1）的一侧外壁上均通过螺栓连接有引线架（10），且两个引线架（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昆，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34