一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置，包括连接组件、移动导杆和驱动曲柄，连接组件包括连接块、传动销轴、两个角接触轴承和两个角接触轴承盖；移动导杆水平设置，其一端固定连接在所述连接块上而另一端伸入外部的水平导向槽内，并且水平导向槽的纵向沿左右延伸；驱动曲柄靠近所述连接块的一端设有U形部，U形部伸入曲柄连接孔；传动销轴位于该U形部的开口内，以用于在U形部绕竖直线转动时与U形部的两个内壁交替接触并在U形部的内壁上滚动，从而带动移动导杆沿水平导向槽的纵向左右移动。本发明专利技术有较强的适应能力，能显著提高系统效率以及传动精度。该装置结构拆卸方便，可重复使用，成本低，能够在高温工况下使用。

A micro precision transmission device suitable for friction load

【技术实现步骤摘要】
一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置
本专利技术属于传动装置领域，更具体地，涉及一种微小型精密传动装置。
技术介绍
在精密传动领域，由转动到往复运动的机构中，最典型的结构是曲柄移动导杆机构，驱动曲柄的转动被转变成输出移动导杆的往复运动，该结构中，移动导杆承受恒定负载，该负载也可为零，移动导杆的运动轨迹严格限定在一条直线上，移动导杆只能在每个运动末端得到瞬时的歇停，为了得到较长时间的歇停，将曲柄输出端部的运动轨道由直线改为弧形，并且弧的半径等于输入曲柄的旋转半径。移动导杆在承受摩擦负载时，由于系统外界作用力不稳定、动态特性不一致等原因会导致移动导杆承受的摩擦负载增大、移动导杆的运动轨迹在径向出现偏移。由于输出移动导杆是刚性连接，二者会导致使系统效率降低、传动精度变差，甚至直接导致移动导杆抱死使系统失效。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置，其结构简单，工作可靠，能显著提高系统效率以及传动精度。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置，其特征在于，包括连接组件、移动导杆和驱动曲柄，其中，所述连接组件包括连接块、传动销轴、两个角接触轴承和两个角接触轴承盖，所述连接块上设置有上下贯通的角接触轴承安装孔，所述连接块在角接触轴承安装孔的上、下两端分别套装一所述角接触轴承，所述连接块的上、下两端分别在对应于所述角接触轴承的位置安装一所述角接触轴承盖，所述传动销轴竖直设置并且该传动销轴的上、下两端分别安装在一所述角接触轴承的内圈上，所述连接块的前侧设置有与所述角接触轴承安装孔连通的曲柄连接孔；所述移动导杆水平设置，其一端固定连接在所述连接块上而另一端伸入外部的水平导向槽内，并且该水平导向槽的纵向沿左右延伸；所述驱动曲柄靠近所述连接块的一端设有U形部，该U形部伸入所述曲柄连接孔；所述传动销轴位于该U形部的开口内，以用于在所述U形部绕竖直线转动时与U形部的两个内壁交替接触并在U形部的内壁上滚动，从而带动该移动导杆沿所述水平导向槽的纵向左右移动。优选地，所述连接块的左侧水平设置有移动导杆连接孔，所述连接块在移动导杆连接孔处的内壁上设置有内螺纹，所述移动导杆通过该内螺纹固定连接在所述连接块上。优选地，所述移动导杆连接孔为阶梯孔，其包括大孔和小孔，大孔在小孔的左侧且大孔为光孔，所述连接块在小孔处的内壁上设置所述内螺纹。优选地，所述连接块的右侧也水平设置有移动导杆连接孔，并且该连接块右侧的移动导杆连接孔与该连接块左侧的移动导杆连接孔左右对称；每个所述移动导杆连接孔分别通过内螺纹连接一根所述移动导杆。优选地，左右两个大孔的同轴度在0.008mm以下。优选地，所述移动导杆靠近连接块的一端设置有轴肩，并且该轴肩与所述连接块的外侧抵接。优选地，每个所述角接触轴承盖靠近角接触轴承的一端均具有环形凸台，并且该环形凸台抵住对应位置的角接触轴承的外圈。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本专利技术中驱动曲柄结构简单，设计开放性U型部使得使用方便，从曲槽连接孔处插入连接块即可使用，通过驱动曲柄的转动，可方便带动移动导杆移动。2)本专利技术中的连接块与移动导杆连接结构，加工简单易行，能有效保证两侧刚性移动导杆的同轴度以及轴向定位精度，进而保证传动精度。3)针对外界作用力不稳定、动态特性不一致等原因导致移动导杆承受的摩擦负载增大、移动导杆的运动轨迹在径向出现偏移情况，本专利技术有较强的适应能力，能显著提高系统效率以及传动精度。该装置结构拆卸方便，可重复使用，成本低，能够在高温工况下使用。4)本专利技术中通过设置角接触轴承，利用其径向游隙以及轴向小位移可将移动导杆因外部原因产生的额外偏移位移抵消，降低移动导杆承受额外负载，使装置的传动精度以及效率得到提升。5)本专利技术占用空间小，传动稳定，安装拆卸方便，可重复利用，重复利用率高。附图说明图1是本专利技术的分解示意图。图2是本专利技术的剖视示意图。图3是本专利技术中驱动曲柄示意图；图4是本专利技术中连接块的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1～图4所示，一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置，其特征在于，包括连接组件2、移动导杆3和驱动曲柄1，其中，所述连接组件2包括连接块21、传动销轴25、两个角接触轴承22和两个角接触轴承盖23，所述连接块21上设置有上下贯通的角接触轴承安装孔211，所述连接块21在角接触轴承安装孔211的上、下两端分别套装一所述角接触轴承22，所述连接块21的上、下两端分别在对应于所述角接触轴承22的位置安装一所述角接触轴承盖23，角接触轴承盖23优选通过螺钉24固定在所述连接块21上，并且每个所述角接触轴承盖23靠近角接触轴承的一端均具有环形凸台231，并且该环形凸台231抵住对应位置的角接触轴承22的外圈，所述传动销轴25竖直设置并且该传动销轴25的上、下两端分别安装在一所述角接触轴承23的内圈上，所述连接块21的前侧设置有与所述角接触轴承安装孔211连通的曲柄连接孔；所述移动导杆3水平设置，其一端固定连接在所述连接块21上而另一端伸入外部的水平导向槽内，并且该水平导向槽的纵向沿左右延伸；所述驱动曲柄1靠近所述连接块21的一端设有U形部11，该U形部11伸入所述曲柄连接孔；所述传动销轴25位于该U形部11的开口12内，以用于在所述U形部11绕竖直线转动时与U形部11的两个内壁交替接触并在U形部11的内壁上滚动，从而带动该移动导杆3沿所述水平导向槽的纵向左右移动。进一步，所述连接块21的左侧水平设置有移动导杆连接孔212，所述连接块21在移动导杆连接孔212处的内壁上设置有内螺纹213，所述移动导杆3通过该内螺纹213固定连接在所述连接块21上。作为一种优选，所述移动导杆连接孔212为阶梯孔，其包括大孔214和小孔215，大孔214在小孔215的左侧且大孔214为光孔，所述连接块21在小孔215处的内壁上设置所述内螺纹213；此外，所述连接块21的右侧也水平设置有移动导杆连接孔212，并且该连接块21右侧的移动导杆连接孔212与该连接块21左侧的移动导杆连接孔212左右对称，左右两个大孔的同轴度在0.008mm以下。每个所述移动导杆连接孔212分别通过内螺纹213连接一根所述移动导杆3，所述移动导杆3靠近连接块21的一端设置有轴肩31，并且该轴肩31与所述连接块21的外侧抵接。移动导杆3的外侧与大孔214接触的部位为外圆面，与大孔214及移动导杆3的轴线均有较高的同轴度要求，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置，其特征在于，包括连接组件、移动导杆和驱动曲柄，其中，/n所述连接组件包括连接块、传动销轴、两个角接触轴承和两个角接触轴承盖，所述连接块上设置有上下贯通的角接触轴承安装孔，所述连接块在角接触轴承安装孔的上、下两端分别套装一所述角接触轴承，所述连接块的上、下两端分别在对应于所述角接触轴承的位置安装一所述角接触轴承盖，所述传动销轴竖直设置并且该传动销轴的上、下两端分别安装在一所述角接触轴承的内圈上，所述连接块的前侧设置有与所述角接触轴承安装孔连通的曲柄连接孔；/n所述移动导杆水平设置，其一端固定连接在所述连接块上而另一端伸入外部的水平导向槽内，并且该水平导向槽的纵向沿左右延伸；/n所述驱动曲柄靠近所述连接块的一端设有U形部，该U形部伸入所述曲柄连接孔；/n所述传动销轴位于该U形部的开口内，以用于在所述U形部绕竖直线转动时与U形部的两个内壁交替接触并在U形部的内壁上滚动，从而带动该移动导杆沿所述水平导向槽的纵向左右移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置，其特征在于，包括连接组件、移动导杆和驱动曲柄，其中，
所述连接组件包括连接块、传动销轴、两个角接触轴承和两个角接触轴承盖，所述连接块上设置有上下贯通的角接触轴承安装孔，所述连接块在角接触轴承安装孔的上、下两端分别套装一所述角接触轴承，所述连接块的上、下两端分别在对应于所述角接触轴承的位置安装一所述角接触轴承盖，所述传动销轴竖直设置并且该传动销轴的上、下两端分别安装在一所述角接触轴承的内圈上，所述连接块的前侧设置有与所述角接触轴承安装孔连通的曲柄连接孔；
所述移动导杆水平设置，其一端固定连接在所述连接块上而另一端伸入外部的水平导向槽内，并且该水平导向槽的纵向沿左右延伸；
所述驱动曲柄靠近所述连接块的一端设有U形部，该U形部伸入所述曲柄连接孔；
所述传动销轴位于该U形部的开口内，以用于在所述U形部绕竖直线转动时与U形部的两个内壁交替接触并在U形部的内壁上滚动，从而带动该移动导杆沿所述水平导向槽的纵向左右移动。


2.根据权利要求1所述的一种适用于摩擦负载的微小型精密传动装置，其特征在于，所述连接块的左侧水平设置有移动导杆连接孔，所述连接块在移动导杆连接孔处的内壁上设置有内...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，张珂，杨钱，蔡建军，孙武兵，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42