【技术实现步骤摘要】
自动行走机器人
本技术涉及自动行走机构领域，尤其涉及一种自动行走机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能设备给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。与传统产品相比，自动行走机器人具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。自动行走机器人能够自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。现有的自动行走机器人上的行走模块一般都是固定连接在机体上的，不能从机体上拆卸，或者即使能够拆卸，也需要打开机壳，利用工具进行拆卸，结构复杂，操作繁琐，在行走模块需要清洁，或因损坏而需要维修或更换的情况下，会给用户带来很多
【技术保护点】
1.一种自动行走机器人，用于在地面上自动行走和工作，包括：机体及安装于所述机体的行走模块，所述机体包括底盘，所述行走模块包括至少一个行走轮组件及与所述至少一个行走轮组件配套的固定座，所述至少一个行走轮组件包括轮体及用于支撑所述轮体转动的轮轴，其特征在于，所述固定座套设于所述轮轴，所述轮轴与所述固定座活动连接；所述固定座与所述底盘可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动行走机器人，用于在地面上自动行走和工作，包括：机体及安装于所述机体的行走模块，所述机体包括底盘，所述行走模块包括至少一个行走轮组件及与所述至少一个行走轮组件配套的固定座，所述至少一个行走轮组件包括轮体及用于支撑所述轮体转动的轮轴，其特征在于，所述固定座套设于所述轮轴，所述轮轴与所述固定座活动连接；所述固定座与所述底盘可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述固定座上设有卡接件，所述底盘上对应所述卡接件的位置设有配合部，所述卡接件与所述配合部卡扣连接。
3.根据权利要求2所述的自动行走机器人，其特征在于，
所述卡接件包括沿垂直于机体高度方向延伸的凸起，所述配合部设有凹槽；所述凸起卡入所述凹槽内实现所述卡接件与所述配合部的卡扣连接。
4.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，
所述轮轴包括沿所述机体高度方向延伸的第一轴体及与所述轮体同轴设置的第二轴体；所述第二轴体与所述轮体转动连接；
所述第一轴体具有沿所述机体高度方向延伸的第一轴线，所述轮轴能够相对于所述固定座沿第一轴线运动。
5.根据权利要求4所述的自动行走机器人，其特征在于，
所述第一轴体上设有第一止挡部；所述固定座上设有第一通孔，所述第一轴体穿过所述第一通孔，所述第一通孔内设有第一限位部；
当所述机体向远离地面的方向运动，所述轮轴沿所述第一轴线运动直至所述第一限位部抵接所述第一止挡部。
6.根据权利要求5所述的自动行走机器人，其特征在于，
所述第一轴体上设有第二止挡部，所述第一通孔内还设有第二限位部，所述第二限位部沿所述第一通孔的轴向与所述第一限位部间隔设置，当所述轮体支撑在地面，所述第二限位部抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂恒安，王聪，陆胜富，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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