一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台，所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架，所述前支架上转动连接有联动杆，所述联动杆外侧端固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接有三角支架，所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮，所述联动杆后端固定连接有方向杆，两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧，所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮，本实用新型专利技术提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。

A hotel guiding robot with ladder climbing function

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。
技术介绍
酒店是现代人们交际的常去场所，特别是一些高档的大型酒店得到了很多顾客的光临，但是由于酒店太大，也没有很好的指示功能的指示装置，往往还需要询问别人，而且有的酒店一楼到三楼都是用阶梯的，陌生人往往不会很乐意去带你去你想要去的场所，因而需要一种具有爬阶梯且具备引导功能的机器人为客人服务。针对上述问题，本技术设计了一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台，所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架，所述前支架上转动连接有联动杆，所述联动杆外侧端固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接有三角支架，所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮，所述联动杆后端固定连接有方向杆，两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧，所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮后端通过驱动轴连接有第二电机，所述第二电机底端通过第一支撑台固定在底座中部，所述驱动轴上还转动连接有支撑架，所述底座中部左右对称固定连接有支柱，所述支柱滑动连接在缓冲柱内侧设有的滑动槽中，所述滑动槽内设置有减震弹簧，两缓冲柱上端分别转动连接有转动柱，所述转动柱中部固定连接有智能引导机器人，所述底座后端设有后驱组件。优选的，所述后驱组件包含后轮轴、后轮、从动带轮、皮带、驱动带轮、第三电机和第二支撑台，所述底座后端设置有后轮支架，所述后轮轴转动连接该后轮支架，所述后轮轴左右两侧对称安装有后轮，所述后轮轴中心位置固定连接有从动带轮，所述从动带轮上套有皮带一端，所述皮带另一端套在驱动带轮上，所述驱动带轮固定连接在第三电机输出端，所述第三电机通过第二支撑台固定安装在底座顶部后端，所述第三电机电性连接有电源，设置的后驱组件能够很好的为装置提供动力。优选的，所述前支架为L型，联动杆和方向杆也均为L型，方向杆焊接固定在联动杆后端转角处。优选的，所述第一电机、第二电机和智能引导机器人分别电性连接电源。优选的，所述三角支架三角支架为等边三角形，所述三角支架与阶梯相配合。优选的，所述智能引导机器人为下端重上端轻的不倒翁，使智能引导机器人具有很好的稳定性。本技术的有益效果为：通过设置的三角支架能够使装置在爬楼梯的时候十分简单方便，设置的减震弹簧能够很好的对智能引导机器人进行减震，避免在爬阶梯或者遇到颠簸路面时智能引导机器人内部晃动厉害，影响装置的使用寿命，将智能引导机器人设计为不倒翁状能够提高装置的稳定性，使其在爬阶梯的时候不会翻倒，通过智能引导机器人可以很好的实现对客人的引导。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的等轴侧视图；图3是本技术的剖视图。图中：1-底座，2-前支架，3-联动杆，4-第一电机，5-转动轴，6-三角支架，7-前轮轴，8-前轮，9-方向杆，10-驱动条，11-驱动齿条，12-驱动齿轮，13-驱动轴，14-支撑架，15-第二电机，16-第一支撑台，17-支柱，18-缓冲柱，19-转动柱，20-智能引导机器人，21-后轮轴，22-后轮，23-从动带轮，24-皮带，25-驱动带轮，26-第三电机，27-第二支撑台，28-减震弹簧。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~3，一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座1、前轮轴7、驱动条10、驱动轴13、第一支撑台16，底座1前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架2，前支架2上转动连接有联动杆3，联动杆3外侧端固定安装有第一电机4，第一电机4外侧输出端固定连接有转动轴5，转动轴5固定连接有三角支架6，三角支架6三角处通过前轮轴7安装有三组前轮8，联动杆3后端固定连接有方向杆9，两对称设置的方向杆9转动连接在驱动条10左右两侧，驱动条10顶端中部固定设置有驱动齿条11，驱动齿条11齿轮啮合有驱动齿轮12，驱动齿轮12后端通过驱动轴13连接有第二电机15，第二电机15底端通过第一支撑台16固定在底座1中部，驱动轴13上还转动连接有支撑架14，底座1中部左右对称固定连接有支柱17，支柱17滑动连接在缓冲柱18内侧设有的滑动槽中，滑动槽内设置有减震弹簧28，两缓冲柱18上端分别转动连接有转动柱19，转动柱19中部固定连接有智能引导机器人20，底座1后端设有后驱组件。具体的，后驱组件包含后轮轴21、后轮22、从动带轮23、皮带24、驱动带轮25、第三电机26和第二支撑台27，底座1后端设置有后轮支架，后轮轴21转动连接该后轮支架，后轮轴21左右两侧对称安装有后轮22，后轮轴21中心位置固定连接有从动带轮23，从动带轮23上套有皮带24一端，皮带24另一端套在驱动带轮25上，驱动带轮25固定连接在第三电机26输出端，第三电机26通过第二支撑台27固定安装在底座1顶部后端，第三电机26电性连接有电源，前支架2为L型，联动杆3和方向杆9也均为L型，方向杆9焊接固定在联动杆3后端转角处，第一电机4、第二电机15和智能引导机器人20分别电性连接电源，三角支架6三角支架为等边三角形，三角支架与阶梯相配合，智能引导机器人20为下端重上端轻的不倒翁状。本技术中，在进行客人引导的时候，先根据客人说的需求，将客人的语音进行匹配分析，并给出最佳答案，对客人进行引导，也可以选择带领客人去客人想去的地方，由于底座1前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架2，前支架2上转动连接有联动杆3，联动杆3外侧端固定安装有第一电机4，第一电机4外侧输出端固定连接有转动轴5，转动轴5固定连接有三角支架6，三角支架6三角处通过前轮轴7安装有三组前轮8，联动杆3后端固定连接有方向杆9，两对称设置的方向杆9转动连接在驱动条10左右两侧，驱动条10顶端中部固定设置有驱动齿条11，驱动齿条11齿轮啮合有驱动齿轮12，驱动齿轮12后端通过驱动轴13连接有第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座（1）、前轮轴（7）、驱动条（10）、驱动轴（13）、第一支撑台（16），其特征在于：所述底座（1）前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架（2），所述前支架（2）上转动连接有联动杆（3），所述联动杆（3）外侧端固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）外侧输出端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）固定连接有三角支架（6），所述三角支架（6）三角处通过前轮轴（7）安装有三组前轮（8），所述联动杆（3）后端固定连接有方向杆（9），两对称设置的方向杆（9）转动连接在驱动条（10）左右两侧，所述驱动条（10）顶端中部固定设置有驱动齿条（11），所述驱动齿条（11）齿轮啮合有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）后端通过驱动轴（13）连接有第二电机（15），所述第二电机（15）底端通过第一支撑台（16）固定在底座（1）中部，所述驱动轴（13）上还转动连接有支撑架（14），所述底座（1）中部左右对称固定连接有支柱（17），所述支柱（17）滑动连接在缓冲柱（18）内侧设有的滑动槽中，所述滑动槽内设置有减震弹簧（28），两缓冲柱（18）上端分别转动连接有转动柱（19），所述转动柱（19）中部固定连接有智能引导机器人（20），所述底座（1）后端设有后驱组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座（1）、前轮轴（7）、驱动条（10）、驱动轴（13）、第一支撑台（16），其特征在于：所述底座（1）前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架（2），所述前支架（2）上转动连接有联动杆（3），所述联动杆（3）外侧端固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）外侧输出端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）固定连接有三角支架（6），所述三角支架（6）三角处通过前轮轴（7）安装有三组前轮（8），所述联动杆（3）后端固定连接有方向杆（9），两对称设置的方向杆（9）转动连接在驱动条（10）左右两侧，所述驱动条（10）顶端中部固定设置有驱动齿条（11），所述驱动齿条（11）齿轮啮合有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）后端通过驱动轴（13）连接有第二电机（15），所述第二电机（15）底端通过第一支撑台（16）固定在底座（1）中部，所述驱动轴（13）上还转动连接有支撑架（14），所述底座（1）中部左右对称固定连接有支柱（17），所述支柱（17）滑动连接在缓冲柱（18）内侧设有的滑动槽中，所述滑动槽内设置有减震弹簧（28），两缓冲柱（18）上端分别转动连接有转动柱（19），所述转动柱（19）中部固定连接有智能引导机器人（20），所述底座（1）后端设有后驱组件。


2.根据权利要求1所述的一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，其特征在于：所述后驱组件包含后轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京超，
申请(专利权)人：中科智控天津通信工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12