一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台，所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架，所述前支架上转动连接有联动杆，所述联动杆外侧端固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接有三角支架，所述三角支架三角处通过前轮轴安装有三组前轮，所述联动杆后端固定连接有方向杆，两对称设置的方向杆转动连接在驱动条左右两侧，所述驱动条顶端中部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条齿轮啮合有驱动齿轮，本实用新型专利技术提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。

A hotel guiding robot with ladder climbing function

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。
技术介绍
酒店是现代人们交际的常去场所，特别是一些高档的大型酒店得到了很多顾客的光临，但是由于酒店太大，也没有很好的指示功能的指示装置，往往还需要询问别人，而且有的酒店一楼到三楼都是用阶梯的，陌生人往往不会很乐意去带你去你想要去的场所，因而需要一种具有爬阶梯且具备引导功能的机器人为客人服务。针对上述问题，本技术设计了一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种具有稳定爬楼梯功能同时具备引导功能的智能服务机器人。本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座、前轮轴、驱动条、驱动轴、第一支撑台，所述底座前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架，所述前支架上转动连接有联动杆，所述联动杆外侧端固定安装有第一电机，所述第一电机外侧输出端固定连接有转动轴，所述转动轴固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座（1）、前轮轴（7）、驱动条（10）、驱动轴（13）、第一支撑台（16），其特征在于：所述底座（1）前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架（2），所述前支架（2）上转动连接有联动杆（3），所述联动杆（3）外侧端固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）外侧输出端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）固定连接有三角支架（6），所述三角支架（6）三角处通过前轮轴（7）安装有三组前轮（8），所述联动杆（3）后端固定连接有方向杆（9），两对称设置的方向杆（9）转动连接在驱动条（10）左右两侧，所述驱动条（10）顶端中部固定设置有驱动齿条（11），所述驱...

【技术特征摘要】
1.一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，包括底座（1）、前轮轴（7）、驱动条（10）、驱动轴（13）、第一支撑台（16），其特征在于：所述底座（1）前端顶部左右两侧对称固定有两组前支架（2），所述前支架（2）上转动连接有联动杆（3），所述联动杆（3）外侧端固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）外侧输出端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）固定连接有三角支架（6），所述三角支架（6）三角处通过前轮轴（7）安装有三组前轮（8），所述联动杆（3）后端固定连接有方向杆（9），两对称设置的方向杆（9）转动连接在驱动条（10）左右两侧，所述驱动条（10）顶端中部固定设置有驱动齿条（11），所述驱动齿条（11）齿轮啮合有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）后端通过驱动轴（13）连接有第二电机（15），所述第二电机（15）底端通过第一支撑台（16）固定在底座（1）中部，所述驱动轴（13）上还转动连接有支撑架（14），所述底座（1）中部左右对称固定连接有支柱（17），所述支柱（17）滑动连接在缓冲柱（18）内侧设有的滑动槽中，所述滑动槽内设置有减震弹簧（28），两缓冲柱（18）上端分别转动连接有转动柱（19），所述转动柱（19）中部固定连接有智能引导机器人（20），所述底座（1）后端设有后驱组件。


2.根据权利要求1所述的一种具有爬阶梯功能的酒店引导机器人，其特征在于：所述后驱组件包含后轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京超，
申请(专利权)人：中科智控天津通信工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12