【技术实现步骤摘要】
健身机器人
本技术涉及健身机器人。
技术介绍
在现代生活中，健身一直都是深受年轻人喜爱的一项活动。大多数健身爱好者在生活中都会因为生活条件的制约以及时间的限制而选择在家健身，但在家健身又缺乏专业的指导以及他人的陪伴。因此本技术在家庭健身的主题上，设计出一款可以智能计划、智能指导以及智能陪护的健身机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种健身机器人。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种健身机器人，包括躯干、设置在躯干上的两自由度脖颈、设置在两自由度脖颈上的头部、设置在躯干上的旋转腰部、设置在旋转腰部下端的髋部、由电机驱动摆动且设置在髋部下端两侧的大腿、由电机驱动摆动且设置在大腿下端的小腿、由电机驱动旋转且设置在小腿下端的脚部、由电机驱动旋转且设置在脚部底部且与地面接触的万向脚轮、设置在躯干上的陀螺仪、由电机驱动摆动且设置在躯干上的大臂部、由电机驱动摆动且设置在大臂部上的小臂部、设置在小臂部上的手部、以及设置在手部上的指部。作为上述技术方案的进一步改进：<...
【技术保护点】
1.一种健身机器人，其特征在于：包括躯干(2)、由电机驱动摆动且设置在躯干(2)上的大臂部(11)、由电机驱动摆动且设置在大臂部(11)上的小臂部(12)、设置在小臂部(12)上的手部(13)、以及设置在手部(13)上的指部(14)；/n在躯干(2)上设置有物品存放柜(19)。/n
【技术特征摘要】
1.一种健身机器人，其特征在于：包括躯干(2)、由电机驱动摆动且设置在躯干(2)上的大臂部(11)、由电机驱动摆动且设置在大臂部(11)上的小臂部(12)、设置在小臂部(12)上的手部(13)、以及设置在手部(13)上的指部(14)；
在躯干(2)上设置有物品存放柜(19)。
2.根据权利要求1所述的健身机器人，其特征在于:还包括设置在躯干(2)上的两自由度脖颈(7)、设置在两自由度脖颈(7)上的头部(1)、设置在躯干(2)上的旋转腰部(8)、设置在旋转腰部(8)下端的髋部(3)、由电机驱动摆动且设置在髋部(3)下端两侧的大腿(4)、由电机驱动摆动且设置在大腿(4)下端的小腿(5)、由电机驱动旋转且设置在小腿(5)下端的脚部(6)、由电机驱动旋转且设置在脚部(6)底部且与地面接触的万向脚轮(10)、以及设置在躯干(2)上的陀螺仪(9)。
3.根据权利要求2所述的健身机器人，其特征在于:两自由度脖颈(7)包括设置在躯干(2)上的旋转电机、以及设置在旋转电机上的摆动电机；摆动电机的输出轴与头部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥雷，林博远，刘意，李枫韵，王成湖，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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