一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手装置，包括：工作台和支架，所述支架包括竖直部、倾斜部和水平部，所述竖直部一端与工作台固定连接，所述竖直部另一端与倾斜部一端铰接，所述倾斜部另一端与所述水平部一端铰接，所述支架可根据具体的工作需要灵活调节支架的曲度，满足多种工作需要；所述水平部下方与照明机构固定连接，可为机械手在光源较暗的情况下提供足够的光源，所述竖直部内固定设有升降装置，所述升降装置与支撑架固定连接，所述支撑架下端与机械手固定连接，升降结构可调节机械手与工作台之间的距离，根据工作需要，进行调整，装置稳固，操作简单。

A manipulator device

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术涉及一种机械手装置。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。在机械加工过程中，会使用到机械手对零件进行加工，然而现有机械手和机械手和工作台的距离是固定的，使用者不能够调节机械手与机械手托盘的间距，给使用者带来不便，降低了使用者的工作效率，增大了使用者的劳动量。
技术实现思路
本技术的目的是解决机械手和工作台之间的距离是固定不利于具体操作的问题，提供了一种机械手装置，具有可调节机械手和工作台之间的距离的技术效果。本技术提供的技术方案为：一种机械手装置，包括：工作台和支架，所述支架包括竖直部、倾斜部和水平部，所述竖直部一端与工作台固定连接，所述竖直部另一端与倾斜部一端铰接，所述倾斜部另一端与所述水平部一端铰接，所述水平部下方与照明机构固定连接，所述竖直部内固定设有升降装置，所述升降装置与支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：工作台和支架，所述支架包括竖直部、倾斜部和水平部，所述竖直部一端与工作台固定连接，所述竖直部另一端与倾斜部一端铰接，所述倾斜部另一端与所述水平部一端铰接，所述水平部下方与照明机构固定连接，所述竖直部内固定设有升降装置，所述升降装置与支撑架固定连接，所述支撑架下端与机械手固定连接；/n所述升降装置内置于所述竖直部的腔体内，所述升降装置包括升降底座，所述升降底座为类C型底座，所述类C型底座底端与所述腔体底部固定连接，所述类C型底座固定设有两条竖直滑轨，所述两条竖直滑轨分别通过类C型底座两端，所述滑轨上设有滑块，所述类C型底座两端侧面与支撑板固定连接，所述支撑板...

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：工作台和支架，所述支架包括竖直部、倾斜部和水平部，所述竖直部一端与工作台固定连接，所述竖直部另一端与倾斜部一端铰接，所述倾斜部另一端与所述水平部一端铰接，所述水平部下方与照明机构固定连接，所述竖直部内固定设有升降装置，所述升降装置与支撑架固定连接，所述支撑架下端与机械手固定连接；
所述升降装置内置于所述竖直部的腔体内，所述升降装置包括升降底座，所述升降底座为类C型底座，所述类C型底座底端与所述腔体底部固定连接，所述类C型底座固定设有两条竖直滑轨，所述两条竖直滑轨分别通过类C型底座两端，所述滑轨上设有滑块，所述类C型底座两端侧面与支撑板固定连接，所述支撑板上设有皮带轮机构，所述皮带轮机构的主动轮与电机动力输出端固定连接，所述滑块一面设有滑槽，所述滑槽内设有滑槽滑块，所述滑槽滑块与所述皮带轮机构通过旋转臂铰接，所述滑块另一面通过所述竖直部滑槽与支撑架固定连接，所述电机和照明机构均电联外电源。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22