一种轨道变轨装置及轨道制造方法及图纸

一种轨道变轨装置及轨道，该轨道变轨装置用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，第二轨道沿第二轨迹方向延伸，该轨道变轨装置设置于第一子轨道与第二子轨道之间，该轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，连接组件具有相对设置的两个安装面，直轨和弯轨分别设置于连接组件的两个安装面上，转轴沿第一轨迹方向穿设于连接组件内，驱动装置的驱动端与转轴传动连接以带动转轴转动，轨道变轨装置包括直轨的两端分别与第一子轨道和第二子轨道相接轨的主轨状态，以及弯轨的一端与第一子轨道相接轨且弯轨的另一端与第二轨道相接轨的变轨状态。

A kind of track changing device and track

【技术实现步骤摘要】
一种轨道变轨装置及轨道
本技术涉及轨道
，具体而言，涉及一种轨道变轨装置及轨道。
技术介绍
轨道式巡检机器人在工作过程中，所运行的轨道线路错综复杂，因此经常需要变换轨道。现有的变轨机构大多分为两种，第一种是平移式变轨，通过使用丝杆模组或电动推杆带动轨道沿水平方向移动，以对接不同的轨道从而实现变轨，第二种是圆盘旋转式变轨，需要将一段轨道固定在可旋转的圆盘上，通过转动一定的角度从而实现变轨。然而，对于平移式变轨机构来说，其由于结构复杂，所以存在故障率高的缺点，且不能适用于变换的轨道相互垂直的情况；对于圆盘旋转式变轨机构来说，其不能适用于变换的轨道相互平行的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道变轨装置及轨道，能够适用于不同方向的两个轨道之间的变轨。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种轨道变轨装置，用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，所述第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第二轨道沿第二轨迹方向延伸，所述轨道变轨装置设置于所述第一子轨道与所述第二子轨道之间，所述轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，所述连接组件具有相对设置的两个安装面，所述直轨和所述弯轨分别设置于所述连接组件的两个所述安装面上，所述转轴沿所述第一轨迹方向穿设于所述连接组件内，所述驱动装置的驱动端与所述转轴传动连接以带动所述转轴转动，所述轨道变轨装置包括所述直轨的两端分别与所述第一子轨道和所述第二子轨道相接轨的主轨状态，以及所述弯轨的一端与所述第一子轨道相接轨且所述弯轨的另一端与所述第二轨道相接轨的变轨状态。该轨道变轨装置能够适用于不同方向的两个轨道之间的变轨。可选地，在本技术较佳的实施例中，所述连接组件包括两个连接块，两个连接块分别设置于靠近所述第一子轨道的一端和靠近所述第二子轨道的一端，两个所述连接块的顶面形成一所述安装面，两个所述连接块的底面形成另一所述安装面。可选地，在本技术较佳的实施例中，所述连接组件还包括连接板，所述弯轨通过所述连接板设置于所述连接块上。可选地，在本技术较佳的实施例中，还包括轴承座和轴承，所述轴承座设置于所述第一轨道上，且位于所述转轴远离所述驱动装置的一端，所述转轴通过所述轴承设置在所述轴承座上。可选地，在本技术较佳的实施例中，还包括联轴器，所述驱动装置设置于所述第一轨道上，通过所述联轴器与所述转轴远离所述轴承座的一端传动连接。可选地，在本技术较佳的实施例中，所述驱动装置为伺服电机。可选地，在本技术较佳的实施例中，所述第一轨迹方向与所述第二轨迹方向垂直时，所述弯轨呈C型结构。可选地，在本技术较佳的实施例中，所述第一轨迹方向与所述第二轨迹方向平行时，所述弯轨呈S型结构。本技术实施例的另一方面，提供一种轨道，包括第一轨道、第二轨道以及上述的轨道变轨装置，所述第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第二轨道沿第二轨迹方向延伸。该轨道变轨装置能够适用于不同方向的两个轨道之间的变轨。可选地，在本技术较佳的实施例中，所述第二轨道靠近所述弯轨的一端面呈斜面，所述弯轨靠近所述第二轨道的一端面为与所述斜面相适配的斜面。本技术实施例的有益效果包括：该轨道变轨装置用于车体在第一轨道与第二轨道之间实现变轨，其中，第一轨道与第二轨道具有不同的轨迹方向，第一轨道和第二轨道的轨迹方向分别是第一轨迹方向和第二轨迹方向。具体地，该轨道变轨装置设置于第一子轨道和第二子轨道之间，包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，直轨和弯轨分别设置于连接组件相对设置的两个安装面上，转轴沿第一轨道的轨迹方向(即第一轨迹方向)穿设于连接组件内，以使得当转轴发生转动时连接组件能够带动直轨和弯轨发生翻转，驱动装置的驱动端与转轴传动连接，以使得驱动装置能够带动转轴发生转动。由于连接组件能够带动直轨和弯轨发生翻转，因此轨道变轨装置至少具有两种状态，一种是当直轨的两端分别与第一子轨道和第二子轨道相接轨的主轨状态，此时弯轨悬空而车体沿第一轨迹方向运动，另一种是弯轨的一端与第一子轨道相接轨且弯轨的另一端与第二轨道相接轨的变轨状态，此时直轨悬空而车体沿第一轨迹方向朝向第二轨迹方向运动，从而使得该轨道变轨装置能够适用于不同方向的两个轨道之间的变轨。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的轨道变轨装置处于主轨状态的结构示意图；图2为图1中轨道变轨装置处于中间状态的结构示意图；图3为图1中轨道变轨装置处于变轨状态的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本技术第二实施例提供的轨道变轨装置处于主轨状态的结构示意图；图6为图5中轨道变轨装置处于中间状态的结构示意图；图7为图5中轨道变轨装置处于变轨状态的结构示意图。图标：100、200-轨道变轨装置；110-连接组件；111-连接块；112-连接板；120-直轨；130-弯轨；140-转轴；150-驱动装置；160-轴承座；170-联轴器；300-第一轨道；310-第一子轨道；320-第二子轨道；400-第二轨道；500-车体；a-主轨状态下车体的运动方向；b-转轴的转动方向；c-变轨状态下车体的运动方向。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道变轨装置，用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，所述第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第二轨道沿第二轨迹方向延伸，其特征在于，所述轨道变轨装置设置于所述第一子轨道与所述第二子轨道之间，所述轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，所述连接组件具有相对设置的两个安装面，所述直轨和所述弯轨分别设置于所述连接组件的两个所述安装面上，所述转轴沿所述第一轨迹方向穿设于所述连接组件内，所述驱动装置的驱动端与所述转轴传动连接以带动所述转轴转动，所述轨道变轨装置包括所述直轨的两端分别与所述第一子轨道和所述第二子轨道相接轨的主轨状态，以及所述弯轨的一端与所述第一子轨道相接轨且所述弯轨的另一端与所述第二轨道相接轨的变轨状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道变轨装置，用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，所述第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第二轨道沿第二轨迹方向延伸，其特征在于，所述轨道变轨装置设置于所述第一子轨道与所述第二子轨道之间，所述轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，所述连接组件具有相对设置的两个安装面，所述直轨和所述弯轨分别设置于所述连接组件的两个所述安装面上，所述转轴沿所述第一轨迹方向穿设于所述连接组件内，所述驱动装置的驱动端与所述转轴传动连接以带动所述转轴转动，所述轨道变轨装置包括所述直轨的两端分别与所述第一子轨道和所述第二子轨道相接轨的主轨状态，以及所述弯轨的一端与所述第一子轨道相接轨且所述弯轨的另一端与所述第二轨道相接轨的变轨状态。


2.根据权利要求1所述的轨道变轨装置，其特征在于，所述连接组件包括两个连接块，两个连接块分别设置于靠近所述第一子轨道的一端和靠近所述第二子轨道的一端，两个所述连接块的顶面形成一所述安装面，两个所述连接块的底面形成另一所述安装面。


3.根据权利要求2所述的轨道变轨装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接板，所述弯轨通过所述连接板设置于所述连接块上。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，张益，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44