一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台，所述移动平台的底部固定连接有控制箱，所述移动平台顶部的前端和后端均固定连接有行走臂，行走臂的表面设置有压紧机构，移动平台的顶部且位于两个行走臂之间固定连接有辅助臂。本实用新型专利技术通过移动平台、控制箱、行走臂、压紧机构、辅助臂、第一电动伸缩杆、套箱、卡线槽、第二电动伸缩杆、第一卡块、第二卡块、第一卡线杆和第二卡线杆的设置，可以对主线的侧面线路进行衔接，解决了现有悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便的问题，该架空线路检修悬挂机器人用移动平台，具备能够防止风吹摇晃的优点。

A mobile platform for overhead line maintenance suspension robot

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台
本技术涉及架空线路检修
，具体为一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台。
技术介绍
架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，所以对它的维修也显得尤为重要，由于线路架设在高空中，检修人员通常使用悬挂机器人对其进行维修，而外界环境不定，会遇到大风天气，现有的悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，具备能够防止风吹摇晃的优点，解决了现有悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台，所述移动平台的底部固定连接有控制箱，所述移动平台顶部的前端和后端均固定连接有行走臂，所述行走臂的表面设置有压紧机构，所述移动平台的顶部且位于两个行走臂之间固定连接有辅助臂，所述移动平台两侧的顶部均通过活动轴活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离移动平台的一端固定连接有套箱，所述套箱的表面开设有卡线槽，所述第一电动伸缩杆的顶部通过固定板固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定板的一端贯穿套箱并延伸至套箱的内部固定连接有第一卡块，所述第一卡块的下方滑动连接有第二卡块，所述第二卡块的底部固定连接有第一卡线杆，所述套箱内腔的底部固定连接有第二卡线杆。优选的，所述移动平台的底部且位于控制箱的两侧均固定连接有安装板，所述安装板远离控制箱的一侧固定连接有斜块。优选的，所述斜块的表面固定连接有第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有固定架，所述固定架的表面滑动连接有杆套，所述杆套的底部通过活动轴与第三电动伸缩杆活动连接。优选的，所述套箱内壁远离第一电动伸缩杆的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块通过连接杆与第二卡块固定连接。优选的，所述限位槽的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与限位块焊接，所述压缩弹簧的底端与限位槽内壁的底部焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过移动平台、控制箱、行走臂、压紧机构、辅助臂、第一电动伸缩杆、套箱、卡线槽、第二电动伸缩杆、第一卡块、第二卡块、第一卡线杆和第二卡线杆的设置，可以对主线的侧面线路进行衔接，解决了现有悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便的问题，该架空线路检修悬挂机器人用移动平台，具备能够防止风吹摇晃的优点，值得推广。2、本技术通过安装板和斜块的设置，可以对第三电动伸缩杆进行固定和安装，通过第三电动伸缩杆、固定架和杆套的设置，由于侧面线路不可能与主线保持同一水平方向，第三电动伸缩杆可以调节第一电动伸缩杆的角度，方便将装置衔接在侧面线路上，以达到降低悬挂机器人摇晃的效果，通过限位槽和限位块的设置，不仅可以方便第二卡块在套箱的内部进行活动，同时对第二卡块的运动进行限位，通过压缩弹簧的设置，使得第二卡块在不受力的情况下可以向上运动，解除对侧面线路的控制。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术移动平台的结构右视图；图3为本技术套箱的结构剖面图。图中：1移动平台、2控制箱、3行走臂、4压紧机构、5辅助臂、6第一电动伸缩杆、7套箱、8卡线槽、9第二电动伸缩杆、10第一卡块、11第二卡块、12第一卡线杆、13第二卡线杆、14安装板、15斜块、16第三电动伸缩杆、17固定架、18杆套、19限位槽、20限位块、21压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台1，移动平台1的底部固定连接有控制箱2，移动平台1顶部的前端和后端均固定连接有行走臂3，行走臂3的表面设置有压紧机构4，移动平台1的顶部且位于两个行走臂3之间固定连接有辅助臂5，移动平台1两侧的顶部均通过活动轴活动连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6远离移动平台1的一端固定连接有套箱7，套箱7的表面开设有卡线槽8，第一电动伸缩杆6的顶部通过固定板固定连接有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9远离固定板的一端贯穿套箱7并延伸至套箱7的内部固定连接有第一卡块10，第一卡块10的下方滑动连接有第二卡块11，第二卡块11的底部固定连接有第一卡线杆12，套箱7内腔的底部固定连接有第二卡线杆13，移动平台1的底部且位于控制箱2的两侧均固定连接有安装板14，安装板14远离控制箱2的一侧固定连接有斜块15，斜块15的表面固定连接有第三电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆6的底部固定连接有固定架17，固定架17的表面滑动连接有杆套18，杆套18的底部通过活动轴与第三电动伸缩杆16活动连接，套箱7内壁远离第一电动伸缩杆6的一侧开设有限位槽19，限位槽19的内部滑动连接有限位块20，限位块20通过连接杆与第二卡块11固定连接，限位槽19的内部设置有压缩弹簧21，压缩弹簧21的顶端与限位块20焊接，压缩弹簧21的底端与限位槽19内壁的底部焊接，通过安装板14和斜块15的设置，可以对第三电动伸缩杆16进行固定和安装，通过第三电动伸缩杆16、固定架17和杆套18的设置，由于侧面线路不可能与主线保持同一水平方向，第三电动伸缩杆16可以调节第一电动伸缩杆6的角度，方便将装置衔接在侧面线路上，以达到降低悬挂机器人摇晃的效果，通过限位槽19和限位块20的设置，不仅可以方便第二卡块11在套箱7的内部进行活动，同时对第二卡块11的运动进行限位，通过压缩弹簧21的设置，使得第二卡块11在不受力的情况下可以向上运动，解除对侧面线路的控制，通过移动平台1、控制箱2、行走臂3、压紧机构4、辅助臂5、第一电动伸缩杆6、套箱7、卡线槽8、第二电动伸缩杆9、第一卡块10、第二卡块11、第一卡线杆12和第二卡线杆13的设置，可以对主线的侧面线路进行衔接，解决了现有悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便的问题，该架空线路检修悬挂机器人用移动平台，具备能够防止风吹摇晃的优点，值得推广。使用时，当行走臂3和辅助臂5位于主线路上时，根据侧面线路的位置，通过远程控制器启动第三电动伸缩杆16工作，控制第三电动伸缩杆16的伸长与缩短，第三电动伸缩杆16通过杆套18和固定架17带动第一电动伸缩杆6运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的底部固定连接有控制箱（2），所述移动平台（1）顶部的前端和后端均固定连接有行走臂（3），所述行走臂（3）的表面设置有压紧机构（4），所述移动平台（1）的顶部且位于两个行走臂（3）之间固定连接有辅助臂（5），所述移动平台（1）两侧的顶部均通过活动轴活动连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）远离移动平台（1）的一端固定连接有套箱（7），所述套箱（7）的表面开设有卡线槽（8），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部通过固定板固定连接有第二电动伸缩杆（9），所述第二电动伸缩杆（9）远离固定板的一端贯穿套箱（7）并延伸至套箱（7）的内部固定连接有第一卡块（10），所述第一卡块（10）的下方滑动连接有第二卡块（11），所述第二卡块（11）的底部固定连接有第一卡线杆（12），所述套箱（7）内腔的底部固定连接有第二卡线杆（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的底部固定连接有控制箱（2），所述移动平台（1）顶部的前端和后端均固定连接有行走臂（3），所述行走臂（3）的表面设置有压紧机构（4），所述移动平台（1）的顶部且位于两个行走臂（3）之间固定连接有辅助臂（5），所述移动平台（1）两侧的顶部均通过活动轴活动连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）远离移动平台（1）的一端固定连接有套箱（7），所述套箱（7）的表面开设有卡线槽（8），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部通过固定板固定连接有第二电动伸缩杆（9），所述第二电动伸缩杆（9）远离固定板的一端贯穿套箱（7）并延伸至套箱（7）的内部固定连接有第一卡块（10），所述第一卡块（10）的下方滑动连接有第二卡块（11），所述第二卡块（11）的底部固定连接有第一卡线杆（12），所述套箱（7）内腔的底部固定连接有第二卡线杆（13）。


2.根据权利要求1所述的一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，其特征在于：所述移动平台（1）的底部且位于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉澍，
申请(专利权)人：泉州市世兴液压器材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35