一种激光切割机的自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光切割机的自动定位装置，属于激光切割机配件领域，其技术方案要点是包括固定连接激光切割机机架的安装座、铰接于安装座的定位结构和定位结构转动的驱动结构，所述定位结构包括铰接于安装座的定位杆，所述定位杆与安装座的铰接轴线靠近定位杆的中间位置，当所述定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件输送方向的前端，当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触。本实用新型专利技术具有提升切割效果的效果。

An automatic positioning device of laser cutting machine

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机的自动定位装置
本技术涉及激光切割机配件
，更具体地说，它涉及一种激光切割机的自动定位装置。
技术介绍
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。目前，公告号为CN208322449U的中国实用专利公开了一种自动送料激光切割机，包括底座及设置在底座上的上料机构、输送机构、激光切割机构、控制机构、回收盒及废料收集装置，上料机构包括支撑架及安装在支撑架上面的送料电机、第一压轴和第二压轴，第一压轴两端偏心套设有调节轮，调节轮与第二压轴相抵接，调节轮上设有调节杆，输送机构包括固定机架及设置在固定机架上的传动胶轴、张紧胶轴，废料收集装置设置在固定机架下方，激光切割机构包括支架、横移驱动机构、纵移驱动机构和激光器，横移驱动机构固定在支架的顶部，并与纵移驱动机构驱动连接，纵移驱动机构与激光器驱动连接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：传送结构输送物料致激光切割机构内后，因为位置的偏差，可能会导致工件边缘切割下料的零件部完整。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种激光切割机的自动定位装置，利用定位架结构对工件进行定位，提高切割效果。本技术为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种激光切割机的自动定位装置，包括固定连接激光切割机机架的安装座、铰接于安装座的定位结构和定位结构转动的驱动结构，所述定位结构包括铰接于安装座的定位杆，所述定位杆与安装座的铰接轴线靠近定位杆的中间位置，当所述定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件输送方向的前端，当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触。通过采用上述技术方案，工件通过输送带输送至工作台上，然后利用驱动装置控制定位杆转动，使定位杆转动并且抵触于工件的输送方向的前端，从而使工件定位，从而每次切割时工件的位置都是固定的，进而从工件边缘切割下来的零件完整；当工件切割完成后，再次通过驱动装置使定位杆转动至水平，使其不再抵触于工件上，使工件可以卸料。本技术进一步设置为：所述驱动结构包括竖直滑动连接于安装座的控制杆和驱动控制杆竖直滑移的液压缸，所述控制杆下端与定位杆一端铰接。通过采用上述技术方案，液压缸伸缩控制控制杆的竖直滑移，从而带动定位杆的转动，利用液压缸控制定位杆的转动，结构简单，经济高效。本技术进一步设置为：所述驱动结构包括水平设置的驱动轴，所述液压缸的缸体固定连接于安装座上，其活塞杆与驱动轴转动连接，所述驱动轴垂直穿过控制杆的上端并且两者转动连接。通过采用上述技术方案，液压缸带动驱动轴竖直滑移，从而带动控制杆在竖直方向上滑移，可以设置多个控制杆和多个定位结构，并且可以利用一个驱动轴同时控制多个定位结构转动，当需要多个定位结构时，简化驱动装置的结构，经济高效。本技术进一步设置为：所述定位杆靠近控制杆的一端转动连接有滚轮，所述滚轮的转动轴呈水平设置，所述安装座上固定连接有驱动滚轮转动的驱动电机，当所述定位杆呈水平时所述滚轮抵触于工件上表面。通过采用上述技术方案，当定位杆呈水平时所述滚轮抵触于工件上表面，驱动电机带动滚轮转动，滚轮带动工件移动，从而实现了下料，使激光切割机下料更加方便。本技术进一步设置为：所述滚轮同轴固定连接有滚轴，所述滚轴垂直穿过定位杆并且两者转动连接，与所述滚轴连接的滚轮有两个，两个所述滚轮分别同轴固定连接于滚轴的两端。通过采用上述技术方案，利用两个滚轮带动工件卸料，使更多的滚轮与工件接触，使工件卸料更加稳定。本技术进一步设置为：所述滚轮同轴转动连接有连接齿轮，所述控制杆下端转动连接有与连接齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动轴通过设置带传动驱动驱动齿轮转动，所述驱动电机驱动驱动轴转动。通过采用上述技术方案，利用驱动轴将驱动电机的扭矩传递至每个滚轮，利用一个驱动电机带动多个滚轮，使驱动结构的结构更加简单经济。本技术进一步设置为：所述定位杆靠近滚轮的一端沿其长度方向开设有腰型孔，所述腰型孔内穿设有转动轴，所述转动轴与驱动齿轮同轴固定连接，所述安装座固定连接有竖直设置的滑移套，所述控制杆穿设于滑移套内并且两者滑移连接。通过采用上述技术方案，控制杆向上滑移带动定位杆转动的同时，转动轴相对定位杆长度方向上滑移，从而使驱动齿轮与连接齿轮分离，使滚轮不在转动，减少了驱动电机的负载。本技术进一步设置为：所述驱动齿轮固定连接于转动轴的一端，所述带传动结构包括同轴固定连接于转动轴的第一皮带轮、同轴固定连接于驱动轴的第二皮带轮和同时套至于第一皮带轮和第二皮带轮上的同步带，所述第一皮带轮和驱动齿轮分别位于转动轴的两端。通过采用上述技术方案，通过同步带使打驱动轴带动驱动齿轮转动，有效避免了传动过程中的打滑现象，使驱动电机的扭矩更加稳定有效地传动至驱动齿轮。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，利用驱动结构带定位杆转动，当定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件输送方向的前端，从而启动定位作用；当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触，而定位杆另一端的滚轮与工件接触，实现了工件的自动定位和自动下料；其二，与驱动齿轮同轴转动连接有的转动轴与定位杆呈滑移连接，控制杆向上滑移带动定位杆转动的同时，转动轴相对定位杆长度方向上滑移，从而使驱动齿轮与连接齿轮分离，使滚轮不在转动，减少了驱动电机的负载；其三，液压缸带动驱动轴竖直滑移，从而带动控制杆在竖直方向上滑移，可以设置多个控制杆和多个定位结构，并且可以利用一个驱动轴同时控制多个定位结构转动，当需要多个定位结构时，简化驱动装置的结构，经济高效。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例用于展示驱动结构的结构示意图。附图标记：201、安装座；202、定位结构；203、驱动结构；204、竖杆；205、安装梁；206、定位杆；207、滚轮；208、滚轴；209、第一动力结构；210、第二动力结构；211、控制杆；212、液压缸；213、驱动轴；214、转动轴；215、腰型孔；216、轴承座；217、驱动电机；218、连接齿轮；219、驱动齿轮；220、带传动结构；221、第一皮带轮；222、第二皮带轮；223、同步带；224、滑移套。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种激光切割机的自动定位装置，如图1所示，包括安装座201、定位结构202和驱动结构203。安装座201包括水平设置的安装梁205和竖直固定连接于安装梁205上端的多个竖杆204。安装梁205两端固定连接于激光切割机的机架上。定位结构202有多个并且分别铰接竖杆204上端，当其转动至竖直状态时对工件进行定位。驱动结构203用于驱动定位结构202转动。如图1和图2所示，定位结构202包括定位杆206和滚轮207。定位杆206铰接于竖杆204上端，两者的铰接轴线呈水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：包括固定连接激光切割机机架的安装座（201）、铰接于安装座（201）的定位结构（202）和驱动定位结构（202）转动的驱动结构（203），所述定位结构（202）包括铰接于安装座（201）的定位杆（206），所述定位杆（206）与安装座（201）的铰接轴线靠近定位杆（206）的中间位置，当所述定位杆（206）竖直时定位杆（206）的下端抵触于工件输送方向的前端，当所述定位杆（206）呈水平时所述定位杆（206）与工件不接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：包括固定连接激光切割机机架的安装座（201）、铰接于安装座（201）的定位结构（202）和驱动定位结构（202）转动的驱动结构（203），所述定位结构（202）包括铰接于安装座（201）的定位杆（206），所述定位杆（206）与安装座（201）的铰接轴线靠近定位杆（206）的中间位置，当所述定位杆（206）竖直时定位杆（206）的下端抵触于工件输送方向的前端，当所述定位杆（206）呈水平时所述定位杆（206）与工件不接触。


2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述驱动结构（203）包括竖直滑动连接于安装座（201）的控制杆（211）和驱动控制杆（211）竖直滑移的液压缸（212），所述控制杆（211）下端与定位杆（206）一端铰接。


3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述驱动结构（203）包括水平设置的驱动轴（213），所述液压缸（212）的缸体固定连接于安装座（201）上，其活塞杆与驱动轴（213）转动连接，所述驱动轴（213）垂直穿过控制杆（211）的上端并且两者转动连接。


4.根据权利要求3所述的一种激光切割机的自动定位装置，其特征在于：所述定位杆（206）靠近控制杆（211）的一端转动连接有滚轮（207），所述滚轮（207）的转动轴（214）线呈水平设置，所述安装座（201）上固定连接有驱动滚轮（207）转动的驱动电机（217），当所述定位杆（206）呈水平时所述滚轮（207）抵触于工件下表面。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸峰，徐晓亮，周红东，祝守国，
申请(专利权)人：济南镭曼数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37