“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线制造技术

一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，括流水线平台，以及依序设置在流水线平台上的第一打AB胶装置、第一固化设备、第一翻转装置、第二打AB胶装置、第二固化设备、第二翻转装置，所述第二翻转装置的上方还设置有打发泡胶装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括升降气缸、升降支架、两平移气缸、两固定板、旋转框架、两旋转气缸，所述升降气缸与升降支架驱动连接，所述两旋转气缸设于升降支架上并与旋转框架驱动连接，所述两固定板均位于旋转框架内，所述两平移气缸固定设置在旋转框架上并分别与两固定板驱动连接，两平移气缸驱动两固定板相互夹合。整个过程只需人工摆放物料，自动化程度高，大量减少人力物力，正面打AB胶后立即固化然后翻转对反面固化，避免了翻转过程由于AB胶未干导致固定不良影响打胶质量，打胶量可很好控制。

\W\ type air filter screen automatic gluing line

【技术实现步骤摘要】
“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线
本技术涉及空气滤芯滤网生产流水线领域，尤指一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线。
技术介绍
在空气滤芯滤网打胶流程中，当空气滤芯滤网生产出来之后，需将其组装在一种“W”型框架内，并对正反两面打AB胶、固化、打发泡胶从而将其固定，现在固定过程一般都是上料过后，经过人工对滤芯滤网正面打AB胶，经固化设备将正面AB胶固化后，再由人工将其翻面并对反面打AB胶，再经固化，最后经过人工对滤芯滤网正反两面打发泡胶过程，整个过程包括上料、打胶、翻面都由人工完成，需消耗大量的人力物力，效率不高，另外打胶量不能得到很好的控制，影响产品的生产质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种节省人力，提高质量和效率，全自动打胶过程的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，包括流水线平台，以及依序设置在流水线平台上的第一打AB胶装置、第一固化设备、第一翻转装置、第二打AB胶装置、第二固化设备、第二翻转装置，所述第二翻转装置的上方还设置有打发泡胶装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括升降气缸、升降支架、两平移气缸、两固定板、旋转框架、两旋转气缸，所述升降气缸与升降支架驱动连接，所述两旋转气缸设于升降支架上并与旋转框架驱动连接，所述两固定板均位于旋转框架内，所述两平移气缸固定设置在旋转框架上并分别与两固定板驱动连接，两平移气缸驱动两固定板相互夹合。具体地，所述打AB胶装置包括并联机械手、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述并联机械手设置在流水线平台上方，所述打胶枪设置在并联机械手的控制端。具体地，所述打AB胶装置包括关节机器人、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述关节机器人设置在流水线平台旁，所述打胶枪设置在关节机器人控制端。具体地，所述打发泡胶装置包括固定架、纵向驱动模组、横向驱动模组、竖直驱动模组、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述纵向驱动模组与横向驱动模组驱动连接，所述横向驱动模组与竖直驱动模组驱动连接，所述打胶枪设置在竖直驱动模组的驱动端，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接。具体地，所述第一固化设备和第二固化设备均包括固化箱、风扇、发热管，所述风扇、发热管设置在固化箱内，且风扇位于发热管上方。具体地，所述旋转框架设有滑套，所述固定板上设有滑杆，所述滑套与所述滑杆套接。具体地，所述固定板上均匀排列有固定件，所述固定件向旋转框架内延伸。具体地，所述固定件尾部为弹性橡胶材料。附图说明图1是打胶流程图。图2是本技术实施例一并联机械手打胶正视图。图3是本技术实施例一并联机械手打胶结构示意图。图4是图3的A处放大图。图5是本技术实施例二关节机器人打胶正视图。图6是本技术实施例二关节机器人打胶结构示意图。附图标号说明：1.“W”型滤芯滤网；2.平台固定架；3.固定台；4.流水线平台；5.并联机械手；6.打胶抢；7.第一固化设备；8.升降气缸；9.升降支架；10.旋转气缸；11.旋转框架；12.滑套；13.滑杆；14.固定板；15.固定件；16.固定架；17.纵向驱动模组；18.横向驱动模组；19.竖直驱动模组；21.平移气缸；22.第一打AB胶装置；23.第一翻转装置；24.第二打AB胶装置；25.第二固化设备；26.打发泡胶装置；27.第二翻转装置；28.关节机器人。具体实施方式实施例一请参阅图1-打胶流程图,图2-并联机械手打胶正视图,图3-并联机械手打胶结构示意图,图4-A处放大图；一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，包括流水线平台4，以及依序设置在流水线平台4上的第一打AB胶装置22、第一固化设备7、第一翻转装置23、第二打AB胶装置24、第二固化设备25、第二翻转装置27，所述第二翻转装置27的上方还设置有打发泡胶装置26，所述第一翻转装置23和第二翻转装置27均包括升降气缸8、升降支架9、两平移气缸21、两固定板14、旋转框架11、两旋转气缸10，所述升降气缸8与升降支架9驱动连接，所述两旋转气缸10设于升降支架9上并与旋转框架11驱动连接，所述两固定板14均位于旋转框架11内，所述两平移气缸21固定设置在旋转框架11上并分别与两固定板14驱动连接，两平移气缸21驱动两固定板14相互夹合。其中，流水线平台4可以包括平台固定架2及设于平台固定架2上的输送带。采用上述方案，将“W”型滤芯滤网1正放于流水线平台4表面，经第一打AB胶装置22停留片刻，第一打AB胶装置22中对“W”型滤芯滤网1正面上AB胶，经第一固化设备77进行固化，到达第一翻转装置23，升降气缸8驱动升降支架9上升，滤网进入旋转框架11正下方，升降气缸8驱动旋转框架11向下复位，旋转框架11将滤网框在两固定板14之间，启动平移气缸21，使平移气缸21输出端驱动固定板14平移，再由固定板14上的固定件15分别对应滤芯滤网侧面将滤芯滤网夹紧，启动升降气缸8，升降气缸8输出端驱动升降支架9上升，上升到一定高度后，启动旋转气缸10，与旋转气缸10输出端驱动连接的旋转框架11开始翻转，直至滤芯滤网翻转至反面，升降气缸8驱动旋转框架11回归原位，平移气缸21驱动固定板14回归原位，将型滤芯滤输送至第二打AB胶装置24对其反面进行打胶，之后经第二固化装置26固化，完成整个打胶过程。整个打胶过程只需人工摆放物料，自动化程度高，大量减少人力物力，操作方便，效率高，提高了打胶质量，打胶量也可得到很好地控制，避免少打或浪费。具体地，所述打AB胶装置包括并联机械手5、打胶枪6、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪6连接，所述并联机械手5设置在流水线平台4上方，所述打胶枪6设置在并联机械手5的控制端。采用上述方案，并联机械手5只需通过固定台3将其固定在流水线平台4平台上方，而控制端控制打胶枪6打胶，并联机械手5控制精度高、占用空间小，热熔胶机通过送胶管给打胶枪6不断供胶。具体的，所述打发泡胶装置26包括固定架16、纵向驱动模组17、横向驱动模组18、竖直驱动模组19、打胶枪6、热熔胶机、送胶管，纵向驱动模组17有两个，分别固定在固定架16两边纵架上，横向驱动模组18架于纵向驱动模组17之上，纵向驱动模组17与横向驱动模组17驱动连接，横向驱动模组17与竖直驱动模组19驱动连接，打胶枪6设置在竖直驱动模组19的驱动端。采用上述方案，横向驱动模组18可驱动纵向驱动模组17沿横向平移，纵向驱动模组17可驱动横向驱动模组18沿横向驱动，竖直驱动模组19可驱动打胶枪6沿竖直移动，纵向驱动模组17、横向驱动模组18、竖直驱动模组19均采用现有技术的电机和丝杆组合，从而实现打胶枪6在三维坐标空间内的移动。使用该直角坐标机器人的优点是便于实施、价格便宜、性价比高。具体地，所述第一固化设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：包括流水线平台，以及依序设置在流水线平台上的第一打AB胶装置、第一固化设备、第一翻转装置、第二打AB胶装置、第二固化设备、第二翻转装置，所述第二翻转装置的上方还设置有打发泡胶装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括升降气缸、升降支架、两平移气缸、两固定板、旋转框架、两旋转气缸，所述升降气缸与升降支架驱动连接，所述两旋转气缸设于升降支架上并与旋转框架驱动连接，所述两固定板均位于旋转框架内，所述两平移气缸固定设置在旋转框架上并分别与两固定板驱动连接，两平移气缸驱动两固定板相互夹合。/n

【技术特征摘要】
1.一种“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：包括流水线平台，以及依序设置在流水线平台上的第一打AB胶装置、第一固化设备、第一翻转装置、第二打AB胶装置、第二固化设备、第二翻转装置，所述第二翻转装置的上方还设置有打发泡胶装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置均包括升降气缸、升降支架、两平移气缸、两固定板、旋转框架、两旋转气缸，所述升降气缸与升降支架驱动连接，所述两旋转气缸设于升降支架上并与旋转框架驱动连接，所述两固定板均位于旋转框架内，所述两平移气缸固定设置在旋转框架上并分别与两固定板驱动连接，两平移气缸驱动两固定板相互夹合。


2.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述打AB胶装置包括并联机械手、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述并联机械手设置在流水线平台上方，所述打胶枪设置在并联机械手的控制端。


3.根据权利要求1所述的“W”型空气滤芯滤网自动打胶流水线，其特征在于：所述打AB胶装置包括关节机器人、打胶枪、热熔胶机、送胶管，所述热熔胶机通过送胶管与打胶枪连接，所述关节机器人设置在流水线平台旁，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，李金元，
申请(专利权)人：东莞市大禾智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44