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一种剪板机剪板机构制造技术

技术编号:24000545 阅读:26 留言:0更新日期:2020-05-01 22:48
本发明专利技术公开一种剪板机剪板机构,包括V型支撑架、伺服电机和控制装置,所述V型支撑架上设置有第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片末端均穿过穿孔,所述第一刀片和第二刀片末端分别设置有第一连接条和第二连接条,所述第一连接条和V型支撑架之间设置有第一电动气缸,所述第一电动气缸两端分别与第一连接条和V型支撑架转动连接,所述第二连接条和V型支撑架之间设置有第二电动气缸,所述第二电动气缸两端均与第二连接条和V型支撑架转动连接,所述第一安装孔和第二安装孔内分别设置有第一传动机构和第二传动机构,所述伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸均与控制装置电性连接;该剪板机剪板机构横向占用空间较少。

A shearing mechanism of plate shears

【技术实现步骤摘要】
一种剪板机剪板机构
本专利技术涉及一种剪板机剪板机构。
技术介绍
剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。目前的剪板机的剪板机构横向占用空间较大,因此,本领域的技术人员希望可以研发出一种横向占用空间较少的剪板机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种横向占用空间较少的剪板机剪板机构。为解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种剪板机剪板机构,包括V型支撑架、伺服电机和控制装置,所述V型支撑架上设置有穿孔,所述V型支撑架上设置有第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片末端均穿过穿孔,所述第一刀片和第二刀片构成X状设置,所述第一刀片和第二刀片末端分别设置有第一连接条和第二连接条,所述第一连接条和V型支撑架之间设置有第一电动气缸,所述第一电动气缸两端分别与第一连接条和V型支撑架转动连接,所述第二连接条和V型支撑架之间设置有第二电动气缸,所述第二电动气缸两端均与第二连接条和V型支撑架转动连接,所述第一刀片和第二刀片上分别设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔和第二安装孔内分别设置有第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构和第二传动机构均与伺服电机联动,所述第一刀片和第二刀片通过第一传动机构、第二传动机构、伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸剪合,所述伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸均与控制装置电性连接。作为优选,所述第一刀片上镶嵌有光线传感器,所述光线传感器与控制装置电性连接,通过设置有光线传感器,一旦光线传感器被第二刀片遮住,光线传感器则将信息反馈给控制装置,随后控制装置停止伺服电机工作,并且对第一电动气缸和第二电动气缸进行复位,完成切割,自动化程度高,使用便捷性好。作为优选,所述V型支撑架上设置有减重孔,所述减重孔设置有一个以上,通过设置有减重孔,可以降低V型支撑架整体的重量,从而有利于工作人员安装。作为优选,所述V型支撑架上设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧,所述第一复位弹簧和第二复位弹簧一端均与V型支撑架固定连接,所述第一复位弹簧和第二复位弹簧另一端分别与第一刀片和第二刀片固定连接,所述第一复位弹簧和第二复位弹簧均呈弧形设置,通过设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧分别对第一刀片和第二刀片进行复位,同时采用了弧形的设置,可以在有限的空间内增加弹簧的可配置长度,从而保证整体具有足够的拉伸量。作为优选,所述V型支撑架上设置有工作台,所述伺服电机位于工作台的下方,所述伺服电机和工作台均与V型支撑架固定连接,所述工作台上设置有用于夹住待剪物的夹具,工作台不仅可以供工作人员操作,同时工作台可以将物料挡住,可以有效的避免物料接触到电机。作为优选,所述第一传动机构和第二传动机构均为行星齿轮传动机构,所述第一传动机构和第二传动机构呈对称设置,所述行星齿轮传动机构包含有太阳轮、行星架、外齿圈和行星轮,所述行星齿轮传动机构被配置为动力从太阳轮输入,从行星架输出,所述第一传动机构的外齿圈和第二传动机构的外齿圈均与V型支撑架固定连接,所述第一传动机构的行星架与第一刀片固定连接,所述第二传动机构的行星架与第二刀片固定连接,所述太阳轮与伺服电机连轴设置,通过采用了行星齿轮传动机构,不仅实现了带动第一刀片和第二刀片,同时结构紧凑,实现减速传动。作为优选,所述第一刀片和第二刀片末端分别与第一连接条和第二连接条为一体式设置,所述V型支撑架、第一连接条和第二连接条上均设置有铰接座,所述第一电动气缸两端分别通过铰接座与第一连接条和V型支撑架转动连接,所述第二电动气缸两端分别通过铰接座与第二连接条和V型支撑架转动连接,结构简单,稳定性好,可以方便工作人员维修或更换配件。作为优选,所述V型支撑架上设置有挡板,所述挡板与V型支撑架螺栓连接,所述挡板为透明设置,通过设置有挡板,可以防止因操作不慎而导致待切物掉落而对人造成安全隐患,挡板采用了透明的设计,对工作人员观察影响较少。本专利技术的有益效果为:通过采用了V型支撑架,并且第一刀片和第二刀片末端均穿过V型支撑架的穿孔,使得整体形成一个立式的V型结构,横向占用空间较少,同时采用了类似剪刀的结构,配合伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸驱动两个刀片,可以保证具有较大的剪切力,而且采用了两种的驱动源,整体容灾性好,即使电机损坏,整体依旧可以裁剪较薄的板材,此外,第一刀片上镶嵌有光线传感器,光线传感器与控制装置电性连接,通过设置有光线传感器,一旦光线传感器被第二刀片遮住,光线传感器则将信息反馈给控制装置,随后控制装置停止伺服电机工作,并且对第一电动气缸和第二电动气缸进行复位,完成切割,自动化程度高,使用便捷性好。V型支撑架上设置有减重孔,所述减重孔设置有一个以上,通过设置有减重孔,可以降低V型支撑架整体的重量,从而有利于工作人员安装。V型支撑架上设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧,所述第一复位弹簧和第二复位弹簧一端均与V型支撑架固定连接,所述第一复位弹簧和第二复位弹簧另一端分别与第一刀片和第二刀片固定连接,所述第一复位弹簧和第二复位弹簧均呈弧形设置,通过设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧分别对第一刀片和第二刀片进行复位,同时采用了弧形的设置,可以在有限的空间内增加弹簧的可配置长度,从而保证整体具有足够的拉伸量。所述V型支撑架上设置有工作台,所述伺服电机位于工作台的下方,所述伺服电机和工作台均与V型支撑架固定连接,所述工作台上设置有用于夹住待剪物的夹具,工作台不仅可以供工作人员操作,同时工作台可以将物料挡住,可以有效的避免物料接触到电机。所述第一传动机构和第二传动机构均为行星齿轮传动机构,所述第一传动机构和第二传动机构呈对称设置,所述行星齿轮传动机构包含有太阳轮、行星架、外齿圈和行星轮,所述行星齿轮传动机构被配置为动力从太阳轮输入,从行星架输出,所述第一传动机构的外齿圈和第二传动机构的外齿圈均与V型支撑架固定连接,所述第一传动机构的行星架与第一刀片固定连接,所述第二传动机构的行星架与第二刀片固定连接,所述太阳轮与伺服电机连轴设置,通过采用了行星齿轮传动机构,不仅实现了带动第一刀片和第二刀片,同时结构紧凑,实现减速传动。所述第一刀片和第二刀片末端分别与第一连接条和第二连接条为一体式设置,所述V型支撑架、第一连接条和第二连接条上均设置有铰接座,所述第一电动气缸两端分别通过铰接座与第一连接条和V型支撑架转动连接,所述第二电动气缸两端分别通过铰接座与第二连接条和V型支撑架转动连接,结构简单,稳定性好,可以方便工作人员维修或更换配件。所述V型支撑架上设置有挡板,所述挡板与V型支撑架螺栓连接,所述挡板为透明设置,通过设置有挡板,可以防止因操作不慎而导致待切物掉落而对人造成安全隐患,挡板采用了透明的设计,对工作人员观察影响较少。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪板机剪板机构,其特征在于:包括V型支撑架、伺服电机和控制装置,所述V型支撑架上设置有穿孔,所述V型支撑架上设置有第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片末端均穿过穿孔,所述第一刀片和第二刀片构成X状设置,所述第一刀片和第二刀片末端分别设置有第一连接条和第二连接条,所述第一连接条和V型支撑架之间设置有第一电动气缸,所述第一电动气缸两端分别与第一连接条和V型支撑架转动连接,所述第二连接条和V型支撑架之间设置有第二电动气缸,所述第二电动气缸两端均与第二连接条和V型支撑架转动连接,所述第一刀片和第二刀片上分别设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔和第二安装孔内分别设置有第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构和第二传动机构均与伺服电机联动,所述第一刀片和第二刀片通过第一传动机构、第二传动机构、伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸剪合,所述伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸均与控制装置电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪板机剪板机构,其特征在于:包括V型支撑架、伺服电机和控制装置,所述V型支撑架上设置有穿孔,所述V型支撑架上设置有第一刀片和第二刀片,所述第一刀片和第二刀片末端均穿过穿孔,所述第一刀片和第二刀片构成X状设置,所述第一刀片和第二刀片末端分别设置有第一连接条和第二连接条,所述第一连接条和V型支撑架之间设置有第一电动气缸,所述第一电动气缸两端分别与第一连接条和V型支撑架转动连接,所述第二连接条和V型支撑架之间设置有第二电动气缸,所述第二电动气缸两端均与第二连接条和V型支撑架转动连接,所述第一刀片和第二刀片上分别设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔和第二安装孔内分别设置有第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构和第二传动机构均与伺服电机联动,所述第一刀片和第二刀片通过第一传动机构、第二传动机构、伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸剪合,所述伺服电机、第一电动气缸和第二电动气缸均与控制装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种剪板机剪板机构,其特征在于:所述第一刀片上镶嵌有光线传感器,所述光线传感器与控制装置电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种剪板机剪板机构,其特征在于:所述V型支撑架上设置有减重孔,所述减重孔设置有一个以上。


4.根据权利要求3所述的一种剪板机剪板机构,其特征在于:所述V型支撑架上设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧,所述第一复位弹簧和第二复位弹簧一端均与V型支撑架固定连接,所述第一复位...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:陈天保
类型:发明
国别省市:安徽;34

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