一种无动力交叉带自动分拣机制造技术

技术编号:24000010 阅读:34 留言:0更新日期:2020-05-01 22:40
本发明专利技术公开了一种无动力交叉带自动分拣机,包括前端扫描装置、支撑底座、同步带传送装置、无动力交叉带分拣小车、分拣口判别装置以及外部动力装置。前端扫描装置包括工业相机、光源和信息处理系统,同步带传送装置包括同步轮、同步带、电机和导轨,无动力交叉带分拣小车包括滑块、摩擦轮、机械传动装置和皮带分拣平台,分拣口判别装置采用光电传感器进行判断,外部动力装置包括推出机构。系统通过机器视觉处理面单信息,由组态王控制界面将控制信号传递给PLC控制系统控制硬件动作,实现小车机械结构动作,完成分拣。本发明专利技术效率高、成本低,能够有效解决人工分拣效率低、差错率高,而类似产品价格昂贵、空间占用大的难题。

A kind of automatic sorter without power cross belt

【技术实现步骤摘要】
一种无动力交叉带自动分拣机
本专利技术涉及物流货物分拣领域,特别是一种无动力交叉带自动分拣机。
技术介绍
近年来,随着网购方式的不断流行,物流行业得到快速发展,人们对快递配送效率的要求也越来越高,其中各快递分拣中心的分拣效率是重要的影响因素。快递分拣中心一般是依据顾客的订单信息,将快递按照不同的派送区域要求分拣出来,随着分拣作业量不断增加,采用自动化程度较高的分拣设备进行作业已经成为必然发展趋势。在分拣中心的设备配备方面,二级分拨中心,目前国内使用比较多的就是皮带输送机加人工分拣的形式,人工分拣速度慢,效率低,且员工由于生理因素如疲劳、注意力无法长时间集中等影响限制,误辨率高,漏检或错检时有发生;时间局限,人工分拣时间都在上午,派送只能在下午,不能随时给客户服务。一级分拨中心是自动分拣设备比较多的区域,常见的分拣形式包括环形交叉带分拣机等,而现有的环形交叉带分拣机虽然分拣效率高,可靠性好,但是占地面积大,且造价成本高昂,维修成本也较高,在一般地级区域的分拣中心难以推广。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力交叉带自动分拣机,其特征在于:包括用于分拣小车循环的同步带传送装置,传送装置中的滑块上设有无动力交叉带分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置;/n所述的同步带传送装置包括同步轮、同步带、伺服电机、导轨和变频调速器,用于给所述的分拣小车提供循环动力;/n所述的无动力交叉带分拣小车包括摩擦轮、支撑板、滑块、传动机构、皮带分拣平台,皮带分拣平台又包括皮带和摩擦轴,传动机构通过摩擦轮传动,经过锥齿轮与圆柱齿轮传动,将动力传递到皮带分拣平台的摩擦轴,从而带动分拣皮带传送,各分拣小车通过支撑板固定在同步带传送装置的滑块上;/n所述前端扫描装置包括外部设备安装型材、工业相机、外...

【技术特征摘要】
1.一种无动力交叉带自动分拣机,其特征在于:包括用于分拣小车循环的同步带传送装置,传送装置中的滑块上设有无动力交叉带分拣小车、前端扫描装置、分拣口判别装置以及外部动力装置;
所述的同步带传送装置包括同步轮、同步带、伺服电机、导轨和变频调速器,用于给所述的分拣小车提供循环动力;
所述的无动力交叉带分拣小车包括摩擦轮、支撑板、滑块、传动机构、皮带分拣平台,皮带分拣平台又包括皮带和摩擦轴,传动机构通过摩擦轮传动,经过锥齿轮与圆柱齿轮传动,将动力传递到皮带分拣平台的摩擦轴,从而带动分拣皮带传送,各分拣小车通过支撑板固定在同步带传送装置的滑块上;
所述前端扫描装置包括外部设备安装型材、工业相机、外部光源以及电容式触摸一体机,工业相机与外部光源在安装型材上,并且位于同步带传送装置上方,电容式触摸一体机采用外部落地式支架结构,并且作为信息处理系统的载体;
所述的分拣口判别装置使用光电传感器,沿同步带传送装置运行方向合理布置在外部动力装置前方,其发射端与接收端分别安装在外部设备型材结构上,并且布置在同步带传送装置的导轨两侧;
所述的外部动力装置包括推出机构,推出机构使用气缸作为执行件,沿同步带传送装置运输方向等距安装在光电传感器后方,且两侧布置。


2.根据权利要求1所述的无动力交叉带自动分拣机,其特征在于:所述的同步带传送装置的导轨直接安装在支撑底座上平面,所述的同步带传送装置的同步带轮安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮学云王相马继成吕培炎吕潜龙魏玥邵良友李璐璐宋玉中
申请(专利权)人:安徽理工大学
类型:发明
国别省市:安徽;34

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