扫地机制造技术

本实用新型专利技术提供一种扫地机，在扫地机底部设可转动的刮板组件，在重力作用下刮板组件能保持实时、有效地贴近地面，保证吸尘口附近的产生的负压维持在高效工作水平，刮板组件将垃圾聚集在吸尘口附近，进而使扫地机能高效地完成凹凸不平的地面垃圾清理。

sweeping machine

【技术实现步骤摘要】
扫地机
本技术涉及扫地机，属于家用机器人领域。
技术介绍
扫地机已经广泛应用于家庭、办公等室内场所，能够对地面进行清洁操作，比如清扫。另外还有吸尘、拖地等功能。为了将地面上的灰尘、碎屑等垃圾吸入扫地机内，通常需要在机器人的底部开设吸尘口，利用吸尘机构产生的负压将垃圾吸入与吸尘口连通的垃圾盒内。为了更有效地清洁地面，扫地机器人底部还设置有刮灰组件，利用紧贴地面的刮片刮取地面上的垃圾，聚拢至吸尘口边缘附近，更有利于吸入垃圾。然而，现有技术中的刮片要么是固定在清洁装置的底部，要么是上下升降设计，当扫地机移动中遇到凹凸不平的地面时，刮片无法实时、有效地贴近地面，这会导致吸尘口的负压不够从而难以高效吸收地面上的垃圾。
技术实现思路
本技术提供一种扫地机，通过可转动设于底部的刮板组件，即使在遇到凹凸不平的地面时，刮板在重力作用下依旧能保持实时、有效地贴近地面，可以保证吸尘口的负压。在本技术中采用的技术方案是：一种扫地机，包括本体，本体的底部开设有吸尘口；吸尘机构，设于本体内并被配置为在吸尘口附近形成负压以将垃圾吸入本体内；刮板组件，包括转轴、刮片和基板，基板通过转轴可枢转地设于本体的底部，基板的活动端被限定在本体内相对本体做浮动运动，基板对应吸尘口开设通风孔，刮片设于基板上且位于通风孔后方。进一步的，本体的底部设有限定转轴做旋转运动的卡扣。进一步的，本体的底部设有限定活动端浮动运动的限位槽，基板的活动端置于限位槽中。进一步的，刮板组件的活动端还延伸设有限位凸起，通过调整限位凸起厚度以限制浮动幅度的大小。进一步的，刮片包括软质胶条。进一步的，通风孔从中间位置往两端的宽度逐渐减小，吸尘口对应位于中间位置。优选的，刮条对应通风口的边缘设置。进一步的，吸尘机构包括位于本体内的风机、风道及尘盒，风道与吸尘口相连，垃圾被储存于尘盒中。本技术的有益效果是：在扫地机底部设可转动的刮板组件，在重力作用下刮板组件能保持实时、有效地贴近地面，保证吸尘口附近的产生的负压维持在高效工作水平，刮板组件将垃圾聚集在吸尘口附近，进而使扫地机能高效地完成凹凸不平的地面垃圾清理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本技术实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本技术的技术方案中。图1为扫地机的运行示意图；图2为刮板组件示意图；图3为刮板组件与扫地机的位置关系示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而并非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至3所示，本实施例的扫地机100包括底板101和刮板组件200，底板101上开设有吸尘口104。刮板组件200包括基板201、刮片202和转轴203，基板201通过转轴203可枢转地设于底板101上，基板201的活动端被限定在底板101内并相对底板101做浮动运动，基板201对应吸尘口104开设通风孔205，刮片202设于基板201上且位于通风孔205后方。底板101设有限定转轴203做旋转运动的卡扣103，在对立转轴203的一侧设有限定基板201的活动端做浮动运动的限位槽102，基板201的活动端置于限位槽102中。基板201的活动端还延伸设有限位凸起204，通过调整限位凸起204的厚度以限制在限位槽102中浮动幅度的大小。吸尘机构（图中未示出）包括位于本体内的风机、风道及尘盒，风道与吸尘口104相连，垃圾被储存于尘盒中。清洁地面300包括平面301和不平面302两种。本实施例的具体实现过程是，当扫地机100运行在平面301上时，刮板组件200在重力的作用下刮片202保持与平面301的接触，刮片202将吸尘口104附近的垃圾聚集并被吸尘机构吸入收集到尘盒中，这会保证吸尘机构产生的作用于吸尘口104的负压吸力，垃圾依次通过通风孔205、吸尘口104、风道及尘盒。当扫地机100继续沿F方向运行到不平面301上时，不平面301将刮板组件200顶起，刮板组件200在转轴203的作用下旋转运动相对底板101浮动运动，由于在重力的作用下刮片202时刻保持与平面301的接触，刮片202还是可以将吸尘口104附近的垃圾聚集实现与平面301上相同的效果。在本实施例中，由于基板201的活动端置于限位槽102中，因此浮动运动的限度会受到限位槽102的制约。刮片202至少部分包括软质胶条，这有利于减小摩擦并提供较长的使用寿命。当通过不平面302至平面301上时，刮板组件200依旧旋转至初始位置并与遇到不平面302之前保持相同的效果。在本实施例的优选实施方式中，通风孔205从中间位置往两端的宽度逐渐减小，吸尘口104对应位于中间位置，这样做的好处是将吸力集中在中间位置能最大效率的吸收外部垃圾。刮片202对应通风口205的边缘设置成异形，比如做成半包围通风口205的形状，这样能将吸尘口104附近的垃圾向中间聚拢更利于被收集。在本实施例中，限位凸起204的厚度是可以根据需要调整的，比如当厚度增加时在限位槽102中浮动范围就较小，当厚度减小时在限位槽102中浮动范围就会较大。需要说明的是，公开的实施例仅为本技术具体实施例而已，是为了清楚说明本技术的举例，而不应当视为对本技术的范围限定，当然也不能以此来限定本技术之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本技术权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本技术所涵盖的范围，应当包含在本技术的权利要求保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：/n本体，本体的底部开设有吸尘口；/n吸尘机构，设于本体内并被配置为在吸尘口附近形成负压以将垃圾吸入本体内；/n刮板组件，包括转轴、刮片和基板，基板通过转轴可枢转地设于本体的底部，基板的活动端被限定在本体内相对本体做浮动运动，基板对应吸尘口开设通风孔，刮片设于基板上且位于通风孔后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：
本体，本体的底部开设有吸尘口；
吸尘机构，设于本体内并被配置为在吸尘口附近形成负压以将垃圾吸入本体内；
刮板组件，包括转轴、刮片和基板，基板通过转轴可枢转地设于本体的底部，基板的活动端被限定在本体内相对本体做浮动运动，基板对应吸尘口开设通风孔，刮片设于基板上且位于通风孔后方。


2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：本体的底部设有限定转轴做旋转运动的卡扣。


3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于：本体的底部设有限定活动端做浮动运动的限位槽，基板的活动端置于限位槽中。

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44