一种侧跨激振式浆果采收机制造技术

本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。

A berry harvester with side span excitation

【技术实现步骤摘要】
一种侧跨激振式浆果采收机
本技术涉及农林机械
，提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，用于矮化密植浆果果树的果实机械化连续采收，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，枸杞等浆果的价值不断得到探索，枸杞中富含的枸杞多糖，在抗氧化、抗衰老、抗疲劳等方面的效用得到了进一步的证实，枸杞的市场需求与种植面积也逐渐的扩大，枸杞及枸杞制品也已经形成了具有枸杞特质的规模化、产业化。然而枸杞鲜果生产具有很强的季节性，尤其是鲜果采收，节令性较强，采收期较短，在枸杞成熟收获的季节多需耗用大量的人力进行传统的人工采摘，大量的劳动力需求及传统的人工采摘方式很大程度上制约枸杞产业的发展。也有采用采收机械进行枸杞采收的作业方式。枸杞果树除主干外有众多杂乱柔软的挂果枝条，整株外形呈中间外凸的鼓形，兼有挂果枝条几近垂地，给采收带来较大难度，且鲜枸杞皮薄肉嫩，易受外力作业损伤，影响得果率，机械化采摘时，在保证采摘效率的同时，提高得果率也尤为重要。目前的枸杞采收机主要有气吸式与激振式。气吸式枸杞采收机是通过风机将吸管内空气抽出使吸管内产生负压，从而吸附果实。但具体实施时气流压力不便于控制，易产生误采及损伤果实的现象。激振式枸杞采收机是在行走装置上通过某种激振装置发生的机械振动作用于果实枝条引起果实枝条上的果实振动而加速运动，当果实枝条受到的作用力大于果实与果实枝条的结合力时，果实（果蒂）在与植株连接脆弱处断裂，从而完成分离过程。在采收过程中，激振力作用于树冠，较适用于藤条类果实的采收，矮化密植的枸杞果树枝条杂乱柔软，与藤条类林果相似，因此振动采收方式较为适合矮化密植的枸杞果树果实采收。另外，由于激振式枸杞采收机发生的较为强烈的机械振动，对于激振装置与行走装置的连接需具有较强的可靠性。国内外的大型矮化密植林果采摘机一般都是采用“门架”式、倒“U”型设计，采摘机架在植株上端，植株两侧进行采集，靠地部分进行收集。如申请号201610080517.5、201711020323.7等门架式采摘机械一般体积较大，高度较高，不便于运输；激振装置高度固定，对于高度变化的枸杞植株的适宜性较差；整机的采收幅宽（采幅）固定，对于行距变化的枸杞果园的适应性较差；整机配装一个或两个激振装置，一次作业只可完成对一行或两行枸杞果树的单侧采收，采收效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，用于矮化密植浆果果树的果实机械化连续采收，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收。本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种侧跨激振式浆果采收机，包括行走装置，设置在行走装置上的发动机、由发动机驱动的发电机、与发电机电连接用于驱动行走装置的车轮驱动电机；还包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置；支撑导板移动装置包括通过导轨滑块副移动设置在机架内的滑台，固联在滑台上的支撑导板；激振架移动装置包括固联在支撑导板上横向设置且与发电机电连接的电动推杆；在电动推杆的外端固联主激振架；激振装置包括由设置在主激振架和副激振架横梁上与发电机电连接的激振电机驱动的曲柄滑块机构，由曲柄滑块机构驱动上下振动的设置在主激振架和副激振架内的激振轴；激振刷包括沿激振轴的轴向均布在激振轴上的若干采摘盘，沿采摘盘的周向均布在采摘盘上的若干激振杆，由位于激振轴端部的采摘盘上的激振杆至位于激振轴中部的采摘盘上的激振杆的长度渐小；输送装置包括可拆卸设置在行走装置上的输送装置支架，移动设置在输送装置支架上的输送带，设置在输送装置支架两侧用于承接浆果并将浆果导流至输送带上的挡板；输送装置的顶端位于主集果箱上口的上方。本技术的有益效果是：使用上述侧跨激振式浆果采收机进行浆果采收作业时：在主激振架的外侧安装副激振架，事实上是在行走装置的两侧各具有两个激振刷；在行走装置两侧安装输送装置；启动发动机和发电机，车轮驱动电机驱动行走装置迎向浆果果树；根据浆果果树树冠的高度，支撑导板随行于支撑导板移动装置的滑台在机架内竖向移动带动主激振架和副激振架同步移动以适应于浆果果树树冠的高度；根据浆果果树的行距，支撑导板随行于激振架移动装置电动推杆的执行杆外伸或回缩带动主激振架和副激振架同步移动以适应于浆果果树的行距；上述的关于支撑导板高度和间距的调节，事实上是为行走装置同一侧的中部内凹的两套激振刷同时对一行浆果果树的两侧进行采收作业、行走装置两侧的四套激振刷同时对两行浆果果树的两侧进行采收作业创造条件，即行走装置依次行走可同时对两行浆果果树进行采收作业；行走装置在浆果果树行间行走，启动激振电机驱动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构驱动激振轴在主激振架和副激振架内上下振动，激振刷的激振杆对浆果枝条施加激振力，该激振力大于浆果与浆果枝条的结合力时，浆果（果蒂）在与浆果枝条连接脆弱处断裂，浆果与浆果枝条分离下落；经设置在主激振架内的激振刷激振下落的浆果至输送装置的输送带和挡板上，落至挡板上的浆果由挡板导流至输送带上，浆果经输送带由输送装置的上部落至主集果箱予以收纳；经设置在副激振架内的激振刷激振下落至挡板上的浆果由挡板导流至副集果箱予以临时收纳。上述的侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，用于矮化密植浆果果树的果实机械化连续采收，主要用于对枸杞的机械化连续采收，在进行浆果采收作业时，位于行走装置两侧的主激振架和副激振架跨越浆果果树，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收。上述的侧跨激振式浆果采收机，支撑导板移动装置还包括固联在机架内的导轨支架，固联在导轨支架内的滑台导轨，由设置在机架内的滑台驱动装置驱动与滑台导轨构成导轨滑块副的滑台移动设置在滑台导轨上，在滑台上开设滑台连接孔用于设置支撑导板。上述的侧跨激振式浆果采收机，滑台驱动装置包括由与发电机电连接的升降电机驱动转动设置在导轨支架上的丝杠，与丝杠构成丝杠螺母副的滑台移动设置在丝杆上；在导轨支架的两侧凹设承振凹槽，在滑台上凸设承振凸台，承振凸台移动设置在承振凹槽内。上述的侧跨激振式浆果采收机，采用丝杠螺母副驱动滑台在滑台导轨上竖向移动，一方面取丝杠螺母副具有的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧跨激振式浆果采收机，包括行走装置，设置在行走装置上的发动机、由发动机驱动的发电机、与发电机电连接用于驱动行走装置的车轮驱动电机，其特征是，还包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置；/n支撑导板移动装置包括通过导轨滑块副移动设置在机架内的滑台，固联在滑台上的支撑导板；/n激振架移动装置包括固联在支撑导板上横向设置且与发电机电连接的电动推杆；在电动推杆的外端固联主激振架；/n激振装置包括由设置在主激振架和副激振架横梁上与发电机电连接的激振电机驱动的曲柄滑块机构，由曲柄滑块机构驱动上下振动的设置在主激振架和副激振架内的激振轴；/n激振刷包括沿激振轴的轴向均布在激振轴上的若干采摘盘，沿采摘盘的周向均布在采摘盘上的若干激振杆，由位于激振轴端部的采摘盘上的激振杆至位于激振轴中部的采摘盘上的激振杆的长度渐小；/n输送装置包括可拆卸设置在行走装置上的输送装置支架，移动设置在输送装置支架上的输送带，设置在输送装置支架两侧用于承接浆果并将浆果导流至输送带上的挡板；输送装置的顶端位于主集果箱上口的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种侧跨激振式浆果采收机，包括行走装置，设置在行走装置上的发动机、由发动机驱动的发电机、与发电机电连接用于驱动行走装置的车轮驱动电机，其特征是，还包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置；
支撑导板移动装置包括通过导轨滑块副移动设置在机架内的滑台，固联在滑台上的支撑导板；
激振架移动装置包括固联在支撑导板上横向设置且与发电机电连接的电动推杆；在电动推杆的外端固联主激振架；
激振装置包括由设置在主激振架和副激振架横梁上与发电机电连接的激振电机驱动的曲柄滑块机构，由曲柄滑块机构驱动上下振动的设置在主激振架和副激振架内的激振轴；
激振刷包括沿激振轴的轴向均布在激振轴上的若干采摘盘，沿采摘盘的周向均布在采摘盘上的若干激振杆，由位于激振轴端部的采摘盘上的激振杆至位于激振轴中部的采摘盘上的激振杆的长度渐小；
输送装置包括可拆卸设置在行走装置上的输送装置支架，移动设置在输送装置支架上的输送带，设置在输送装置支架两侧用于承接浆果并将浆果导流至输送带上的挡板；输送装置的顶端位于主集果箱上口的上方。


2.根据权利要求1所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，支撑导板移动装置还包括固联在机架内的导轨支架，固联在导轨支架内的滑台导轨，由设置在机架内的滑台驱动装置驱动与滑台导轨构成导轨滑块副的滑台移动设置在滑台导轨上，在滑台上开设滑台连接孔用于设置支撑导板。


3.根据权利要求2所述的侧跨激振式浆果采收机，其特征是，滑台驱动装置包括由与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金鹏，桂晨晨，杨凯，高凯，杨伟康，周宏平，蒋雪松，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32