电机和电梯系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电机和电梯系统。所述电机包括：机壳；由所述机壳支撑的定子，所述定子包括定子轭和定子齿，绕线缠绕在所述定子齿上并且所述绕线在通电时产生磁场；以及转子，所述转子在所述磁场的作用下转动；所述定子轭的至少一部分形成为动板，所述动板能够在第一位置和第二位置之间移动；在所述绕线通电时，所述动板能够在所述磁场的作用下从所述第一位置移动至所述第二位置，在所述第二位置上，所述动板与所述转子分开；在所述绕线断电后，所述动板在弹性力的作用下从所述第二位置移动至所述第一位置，使得所述动板与所述转子接触，以向所述转子提供制动力。根据本发明专利技术的实施例的电机提供集成的电机以及制动装置，简化电机结构。

Motor and elevator system

【技术实现步骤摘要】
电机和电梯系统
本专利技术涉及电机领域，更具体地，本专利技术涉及一种自带制动功能的电机以及应用该类电机的电梯系统。
技术介绍
常见的电机如电梯驱动电机通常采用独立的制动装置。如图1所示的电梯用驱动装置，该装置包括电机主体11、绳轮和电机主体11两侧的制动装置12,13。制动装置12,13例如为基于电磁控制的制动系统。例如，制动装置12,13由电磁力吸引而与电机转子分开，在取消电磁力时，弹性装置作用于所述制动装置的制动盘，使制动盘与电机转子发生干涉以提供制动力，使电机转子停止旋转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。根据一些方面，提供了一种电机，所述电机包括：机壳；由所述机壳支撑的定子，所述定子包括定子轭和定子齿，绕线缠绕在所述定子齿上并且所述绕线在通电时产生磁场；以及转子，所述转子在所述磁场的作用下转动；其中，所述定子轭的至少一部分形成为动板，所述动板能够在第一位置和第二位置之间移动；其中，在所述绕线通电时，所述动板能够在所述磁场的作用下从所述第一位置移动至所述第二位置，在所述第二位置上，所述动板与所述转子分开；其中，在所述绕线断电后，所述动板在所述动板自身或弹性构件产生的弹性力的作用下从所述第二位置移动至所述第一位置，使得所述动板与所述转子接触，以向所述转子提供制动力。可选地，在所述的电机中，所述动板沿径向方向在所述第一位置和所述第二位置之间移动。可选地，在所述的电机中，所述动板连接至板簧，所述板簧通过两端的定位销固定连接至所述机壳，所述弹性力由所述板簧提供。可选地，在所述的电机中，所述动板通过弹簧连接至所述定子齿的一部分，所述定子齿的一部分固定连接至所述机壳，所述弹性力由所述弹簧提供。可选地，在所述的电机中，所述动板具有缝槽，所述动板在所述第二位置上时被相邻的定子轭压缩发生弹性形变从而产生弹性力，趋使所述动板向所述第一位置移动。可选地，在所述的电机中，所述动板的与所述转子接触的表面上布置有至少一个摩擦片。可选地，在所述的电机中，所述动板由多层片材堆叠形成。可选地，在所述的电机中，所述定子轭由沿圆周布置的多个动板组成，所述定子轭与所述定子齿完全分离，所述定子齿固定至所述机壳。可选地，在所述的电机中，所述转子包括设置在所述定子内侧的内圈和所述定子外侧的外圈以及连接在所述内圈和外圈之间的连接部。可选地，在所述的电机中，所述机壳包括支撑轴部分，所述转子通过轴承可旋转地安装至所述机壳的支撑轴部分上。可选地，在所述的电机中，所述转子的内圈和外圈中的一者作为用于与所述动板接触的制动鼓，所述转子的内圈和外圈中的另一者上布置有永磁体。另一方面，提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括：绳轮；以及驱动所述绳轮转动的根据本专利技术的各个实施例所述的电机。根据本专利技术的实施例的电机提供集成的电机以及制动装置，简化电机结构。附图说明参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1示出了一种常见的电梯驱动装置；图2示出了根据本专利技术的实施例的电梯驱动装置的立体图；图3为图2中的电梯驱动装置的纵截面图；图4示出了图2中的电机中的定子及绕线的立体图；图5示出了图2中的电机中的机壳的立体图；图6示出了图2中的电机中的局部横截面图；图7示出了图2中的电机中的动板以及板簧的立体图；图8示出了图2的电机的一个变型的局部横截面图；以及图9示出了图2的电机的另一变型的局部横截面图。具体实施方式容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。参考图2至图7，分别示出了根据本专利技术的实施例的电梯驱动装置2和其中构件的视图。电梯驱动装置2主要由电机和绳轮21组成，其中电机集成有制动装置。绳轮21上可设置有绳槽211以供绳索卷绕，绳轮21与电机的转子24连接以随所述转子24一起转动，绳轮21的转动驱动绳索移动，从而带动轿厢升降。根据本专利技术的实施例的电机包括：机壳22；由机壳22支撑的定子，定子包括定子轭300和定子齿261，绕线28缠绕在定子齿261上并且绕线28在通电时产生磁场；以及转子24，转子24在绕线产生的磁场的作用下转动，其中定子轭300的至少一部分作为动板，以在绕线断电时给电机转子24提供制动力。在一些实施例中，如图3的剖面图中更清楚地示出的，转子24包括设置在定子内侧的内圈241和定子外侧的外圈242以及连接在内圈241和外圈242之间的连接部243。通过将转子设置成包括内圈241和外圈242，内圈241和外圈242中的一者可作为与定子轭的动板接触的制动鼓，而另一者则可布置永磁体，这避免了永磁体与动板发生接触，防止永磁体由于制动时的受热而消磁。在图示的实施例中，转子的内圈241作为制动鼓，在转子的外圈242的内侧设置有永磁体25，永磁体25在绕线28的磁场的作用下趋使转子24转动。在备选的实施例中，定子轭可设置在定子齿的外圈，而转子的外圈可作为制动鼓，转子的内圈可布置永磁体。另外，根据本专利技术的实施例的结构也可适用于内或外转子的电机。在一些实施例中，连接部243可设置通风孔244以用于绕线的散热。在一些实施例中，机壳22包括支撑轴部分221，转子24通过轴承23可旋转地安装至机壳22的支撑轴部分221上。在一些实施例中，用于电机的编码器25也布置在该支撑轴部分221。继续参考图3，在一些实施例中，定子可由机壳22支撑，例如，定子齿28可通过螺栓27来固定至机壳22的背板处，而定子轭300也可固定至机壳22的背板上。在备选实施例中，定子轭300可连接至定子齿。参考图4，在该实施例中，定子轭300完全由沿圆周布置的多个动板组成。在备选实施例中，定子轭300可包括固定部分和动板。尽管未示出，定子轭300与定子齿28之间可完全分离，而定子齿28通过螺栓27固定至机壳22，即机壳22周围的开孔222中。通过使定子齿和定子轭完全分离,可最大化地利用了主磁通。继续参考图6和图7，动板3包括动板主体31，其可形成为圆弧形形状，以适应定子轭300的整体圆筒形形状。动板主体31固定至板簧33，板簧33的两端331,332分别与定位销341,342连接，而定位销341,342固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，所述电机包括：/n机壳；/n由所述机壳支撑的定子，所述定子包括定子轭和定子齿，绕线缠绕在所述定子齿上并且所述绕线在通电时产生磁场；以及/n转子，所述转子在所述磁场的作用下转动；/n其特征在于，所述定子轭的至少一部分形成为动板，所述动板能够在第一位置和第二位置之间移动；/n其中，在所述绕线通电时，所述动板能够在所述磁场的作用下从所述第一位置移动至所述第二位置，在所述第二位置上，所述动板与所述转子分开；/n其中，在所述绕线断电后，所述动板在所述动板自身或弹性构件产生的弹性力的作用下从所述第二位置移动至所述第一位置，使得所述动板与所述转子接触，以向所述转子提供制动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机，所述电机包括：
机壳；
由所述机壳支撑的定子，所述定子包括定子轭和定子齿，绕线缠绕在所述定子齿上并且所述绕线在通电时产生磁场；以及
转子，所述转子在所述磁场的作用下转动；
其特征在于，所述定子轭的至少一部分形成为动板，所述动板能够在第一位置和第二位置之间移动；
其中，在所述绕线通电时，所述动板能够在所述磁场的作用下从所述第一位置移动至所述第二位置，在所述第二位置上，所述动板与所述转子分开；
其中，在所述绕线断电后，所述动板在所述动板自身或弹性构件产生的弹性力的作用下从所述第二位置移动至所述第一位置，使得所述动板与所述转子接触，以向所述转子提供制动力。


2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述动板沿径向方向在所述第一位置和所述第二位置之间移动。


3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述动板连接至板簧，所述板簧通过定位销固定连接至所述机壳，所述弹性力由所述板簧提供。


4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述动板通过弹簧连接至所述定子齿的一部分，所述定子齿的一部分固定连接至所述机壳，所述弹性力由所述弹簧提供。


5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述动板具有缝槽，所述动板在所述第二位置上时被相邻的定子轭压缩发生弹性形变从而产生弹性力，趋使所述动板向所述第一位置移动。


6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述动板的与所述转子接触的表面上布置有至少一个摩擦片。


7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述动板由多层软磁片材堆叠形成。


8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子轭由沿圆周布置的多个动板组成，所述定子轭与所述定子齿完全分离，所述定子齿固定至所述机壳。


9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子包括设置在所述定子内侧的内圈以及所述定子外侧的外圈以及连接在所述内圈和外圈之间的连接部。


10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述机壳包括支撑轴部分，所述转子通过轴承可旋转地安装至所述机壳的支撑轴部分上。


11.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述转子的内圈和外圈中...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺乐，陈栋，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US