一种直升机飞控系统数据发送及复现方法技术方案

本发明专利技术属于飞控系统技术领域，涉及一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，在飞控计算机存储器中增加配置表，在数据发送之前对数据进行配置，在初始化时读取配置信息并按照配置信息进行数据加工和发送；所述的复现方法在数据复现软件中设置数据更新标志字，对丢失的数据进行补齐；本发明专利技术使用配置表的方法，对需要发送的数据进行事先配置，免去了飞控系统软件更改及验证的工作，并使用了数据更新标志字，自动对丢失的数据进行补齐，消除了数据复现时的失真现象。

A method of data transmission and reproduction for helicopter flight control system

【技术实现步骤摘要】
一种直升机飞控系统数据发送及复现方法
本专利技术属于飞控系统
，涉及一种直升机飞控系统数据发送及复现方法。
技术介绍
飞行参数记录器是现代飞行器上必装的设备之一，最初，它只是在重大事故中作为帮助调查员进行调查的手段。现在，随着总线技术、数据储存技术的发展，飞控系统专用的数据记录器成为了设计人员进行飞控系统设计优化的重要手段。在直升机上出现过使用RS422/232、ARINC429等总线形式的数据记录器，他们都可以用来对飞控系统数据进行实时存储，并利用其它手段对存储数据进行复现。飞控数据的存储和复现技术分为三部分：数据发送：指的是飞控数据在飞控计算机中进行加工，再经数据总线进行数据发送。数据存储：指的是数据记录器在接收到飞控数据后，将飞控数据以约定的格式存储在存储模块中。数据复现：指的是在线下对存储模块中的数据进行解码，以波形或显示器的方式对数据或飞行场景进行复现。但是以上三部分都还存在不足。其一，在数据发送方面，数据的发送是由机载飞控软件实现的，一旦飞控软件编写完成后，不方便更改，对存储数据的选择上不灵活；其二，数据存储方面，存储模块的容量是有限的，当存储模块在记满之后，需要人工对存储模块进行重置，才能重复使用，所以在使用上有一定限制；其三，数据复现方面，由于总线传输存在一定的误码率，以及存储模块的读写操作是以扇区为单位，导致数据复现时存在漏数的问题，给数据复现带来了一定的失真显现。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，以解决目前技术中数据发送中更改繁琐不灵活以及数据复现中存在漏数的技术问题。为解决此技术问题，本专利技术的技术方案是：一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，所述的直升机飞控系统在数据发送之前对数据进行配置，飞控系统软件在初始化时读取配置信息并按照配置信息进行数据加工和发送；所述的复现方法在数据复现软件中设置数据更新标志字，对丢失的数据进行补齐。所述的配置操作具体为：在飞控计算机存储器中增加配置表，所述配置表包含：信号名称索引、信号是否发送标志、数据格式配置信息。所述的数据格式配置信息包含：数据标号、数据类型、LSB值、数据位号。所述数据加工和发送操作如下：1、飞控系统软件在初始化时读取配置表，记录配置表中的配置元素；2、飞控系统软件读取第一个数据所对应的信号名称索引，并根据信号是否发送标志判断该信号是否需要发送；若需要发送根据数据格式配置信息进行数据加工后发送；不需要发送则读取下一个数据；所述数据加工操作具体如下：若数据类型为离散型，则按照数据标号和数据位号进行加工；若数据类型为连续型，则按照数据标号和LSB值进行加工。所述数据复现方法包含以下步骤：步骤一、为数据包中每一个数据标号设置对应的数据更新标志字，并初始化为0；步骤二、数据复现软件从数据存储模块中按数据格式读取一个数据；步骤三、根据读取出数据的数据标号对该数据对应的数据更新标志字加1操作；步骤四、判断所有的数据更新标志字是否全为1：1、若全为1，则进行数据复现操作；并对所有数据更新标志字进行清零操作；返回步骤二；否则，2、判断该数据对应的数据更新标志字是否为2；2.1、若不为2，则返回步骤二；2.2、若为2，则找出后续数据中对应的数据更新标志字为0的数据作为首个补齐数据；从该补齐数据开始进行向后补齐操作；3、进行数据复现操作；并对所有数据更新标志字进行清零操作；返回步骤二。所述向后补齐操作：使用最近一次复现的数据对所述补齐数据进行替换，所述的补齐数据是指从所述的首个补齐数据开始至最后一个数据标号对应的数据。所述数据复现操作是指将数据包的数据发送至显示单元。本专利技术的有益效果是：1、使用配置表的方法，对需要发送的数据进行事先配置，免去了飞控系统软件更改及验证的工作。2、使用存储模块自动配置的方法，降低了存储模块的使用要求，延长了存储模块的使用寿命。3、使用了数据更新标志字，自动对丢失的数据进行补齐，消除了数据复现时的失真现象。飞控系统设计人员可在地面对直升机飞控系统试飞数据进行快速复现、调阅、分析。通过该方法记录和复现的飞控系统试飞数据全面、可靠，是设计人员进行飞控系统优化、故障分析和控制律调参的重要手段。基于该方法实现的飞控系统数据实时存储和复现，贯穿于某型机的研制、试飞和使用过程中，为优化飞控系统性能，准确、快速定位飞行故障起到了不可替代的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施的技术方案，下面将对本专利技术的实例中需要使用的附图作简单的解释。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为为本专利技术方法中数据加工的流程图；图2为本专利技术方法中数据复现操作流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将详细描述本专利技术实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本专利技术也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例对本专利技术更好的理解。本专利技术不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本专利技术精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。在各个附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以避免对本专利技术造成不必要的模糊。下面结合附图具体描述本专利技术的直升机飞控系统数据发送及复现方法：1、在数据发送方面，飞控数据的发送是由机载飞控软件实现的，飞控软件需要对发送的数据进行加工，以满足具体数据标号，再将其发送出去。而发送数据不方便更改，需要对飞控系统软件代码进行更改，才能实现更新所需的发送数据。本方法中，增加了一个配置表，对需要进行发送的数据进行配置，不需要更改飞控系统软件代码，飞控系统软件在初始化时读取该配置表，即可按照配置表中的配置进行飞控数据加工和发送。免去了飞控代码的更改，以及代码更改带来的测试和验证工作。如下表1所示配置表信息，该配置表可以包括，但不限定于只包括如下内容：信号名称索引、信号是否发送标志、数据标号(本实施例数据采用ARINC429编码格式，表1中以429标号为数据标号)、数据类型、LSB值、数据位号等。表1信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，其特征在于：所述的直升机飞控系统在数据发送之前对数据进行配置，飞控系统软件在初始化时读取配置信息并按照配置信息进行数据加工和发送；所述的复现方法在数据复现软件中设置数据更新标志字，对丢失的数据进行补齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，其特征在于：所述的直升机飞控系统在数据发送之前对数据进行配置，飞控系统软件在初始化时读取配置信息并按照配置信息进行数据加工和发送；所述的复现方法在数据复现软件中设置数据更新标志字，对丢失的数据进行补齐。


2.根据权利要求1所述的直升机飞控系统数据发送及复现方法，其特征在于：所述的配置操作具体为：
在飞控计算机存储器中增加配置表，所述配置表包含：信号名称索引、信号是否发送标志、数据格式配置信息。


3.根据权利要求2所述的直升机飞控系统数据发送及复现方法，其特征在于：所述的数据格式配置信息包含：数据标号、数据类型、LSB值、数据位号。


4.根据权利要求1所述的直升机飞控系统数据发送及复现方法，其特征在于：所述数据加工和发送操作如下：
4.1、飞控系统软件在初始化时读取配置表，记录配置表中的配置元素；
4.2、飞控系统软件读取第一个数据所对应的信号名称索引，并根据信号是否发送标志判断该信号是否需要发送；
若需要发送根据数据格式配置信息进行数据加工后发送；
不需要发送则读取下一个数据。


5.根据权利要求4所述的直升机飞控系统数据发送及复现方法，其特征在于：所述数据加工操作具体如下：
若数据类型为离散型，则按照数据标号和数据位号进行加工；
若数据类...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐智，彭军，史青海，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36