一种安全制动电动葫芦制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全制动电动葫芦，包括外壳，所述外壳内设置卷筒，卷筒外侧缠绕钢丝绳，外壳另一端设置制动室，制动室内设置与卷筒同步转动的制动筒，制动筒外侧固定设置棘轮，棘轮两侧分别设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪关于制动筒中心点中心对称，第一棘爪与制动室内壁之间连接有复位弹簧，第一棘爪还连接有牵引第一棘爪动作的牵引磁铁，所述制动筒内设置有与制动筒同步转动的旋转件，旋转件外侧设置有接近开关，接近开关与所述牵引磁铁电连接，制动筒内壁设置有与接近开关位置对应的弧形凸起段；本实用新型专利技术反应更加快速、灵敏度高、避免冲击，制动安全可靠。

A safety brake electric hoist

【技术实现步骤摘要】
一种安全制动电动葫芦
本技术属于电动葫芦设备
，特别涉及一种安全制动电动葫芦。
技术介绍
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。为了避免电动葫芦上制动突然损坏，都在内部安装有制动装置。专利名称为电动葫芦安全制动器（zL200820032337.0）技术方案中，从牵引磁铁引出的钢丝绳绕过滑轮组件后再连接到棘爪尾部，当传感器检测到齿圈齿数得到信号后，传给牵引磁铁，牵引磁铁向上动作拉动钢丝绳，钢丝绳经滑轮组件的导向后，拉动棘爪的尾部，棘爪顶入棘轮并卡住棘轮，棘轮停止转动，棘轮内圈制动环与卷筒产生摩擦，强行限制卷筒继续转动，从而达到安全制动的目的。专利名称为一种电动葫芦安全制动器（zl200920091992.8）技术方案中，简化了结构，省去了滑轮组件，降低了成本。采用上述制动结构的电动葫芦，需要在重物在自由落体下降一定距离、并产生一定速度时进行动作，依靠棘轮棘爪结构制动，这种结构反应迟缓、对棘轮棘爪结构冲击较大，限制棘轮棘爪结构使用寿命，也不够安全。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种安全制动电动葫芦，反应更加快速、灵敏度高、避免冲击，制动安全可靠。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安全制动电动葫芦，包括外壳，所述外壳内设置卷筒，卷筒外侧缠绕钢丝绳，外壳一端设置驱动卷筒旋转的第一伺服电机，外壳另一端设置制动室，制动室内设置与卷筒同步转动的制动筒，制动筒外侧固定设置棘轮，棘轮两侧分别设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪关于制动筒中心点中心对称，第一棘爪和第二棘爪均固定连接转轴，第一棘爪和第二棘爪的转轴外端均设置有转动轮，第一棘爪和第二棘爪连接的转动轮之间连接有驱动转动轮同步旋转的传动带，第一棘爪与制动室内壁之间连接有复位弹簧，第一棘爪还连接有牵引第一棘爪动作的牵引磁铁，所述制动筒内设置有与制动筒同步转动的旋转件，制动室内设置驱动旋转件旋转的第二伺服电机，旋转件外侧设置有接近开关，接近开关与所述牵引磁铁电连接，制动筒内壁设置有与接近开关位置对应的弧形凸起段。优选的，所述制动室为固定在外壳一端的壳体，所述制动筒与卷筒的轴固定连接。优选的，所述转轴转动设置于制动室内壁。优选的，所述转动轮为链轮，传动带为环形链条。优选的，所述旋转件设置有环形凹槽，环形凹槽外侧环绕接近开关与牵引磁铁的连接线。优选的，所述旋转件的环形凹槽段直径为卷筒直径的十分之一。优选的，所述棘轮设置与制动筒配合的通孔，棘轮与制动筒过盈配合。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置与卷筒同步转动的旋转检测装置，起吊重物使卷筒发生受迫性性位移时，卷筒与旋转检测装置发生错位，驱动棘爪制动棘轮，相较于卷筒超速动作，反应更加迅速，同时能够避免高速制动对棘轮棘爪的冲击，实现安全制动，避免造成人身伤害和物品损坏，提高电动葫芦的安全性。附图说明图1为本技术的制动室剖面示意图。图2为本技术的传动带示意图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术的制动室结构示意图。图中：1、外壳，2、卷筒，3、钢丝绳，4、第一伺服电机，5、制动室，6、制动筒，7、棘轮，8、第一棘爪，9、第二棘爪，10、转轴，11、转动轮，12、传动带，13、复位弹簧，14、牵引磁铁，15、旋转件，16、接近开关，17、弧形凸起段，18、环形凹槽，19、第二伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本实施例提供一种安全制动电动葫芦，包括外壳1，所述外壳1内设置卷筒2，卷筒2外侧缠绕钢丝绳3，外壳1一端设置驱动卷筒2旋转的第一伺服电机4，外壳1另一端设置制动室5，制动室5内设置与卷筒2同步转动的制动筒6，制动筒6外侧固定设置棘轮7，棘轮7两侧分别设置第一棘爪8和第二棘爪9，第一棘爪8和第二棘爪9关于制动筒6中心点中心对称，第一棘爪8和第二棘爪9均固定连接转轴10，第一棘爪8和第二棘爪9的转轴10外端均设置有转动轮11，第一棘8爪和第二棘爪9连接的转动轮11之间连接有驱动转动轮11同步旋转的传动带12，第一棘爪8与制动室5内壁之间连接有复位弹簧13，第一棘爪8还连接有牵引第一棘爪8动作的牵引磁铁14，所述制动筒6内设置有与制动筒6同步转动的旋转件15，制动室5内设置驱动旋转件15旋转的第二伺服电机19，旋转件15外侧设置有接近开关16，接近开关16与所述牵引磁铁14电连接，制动筒6内壁设置有与接近开关16位置对应的弧形凸起段17。本实施例中，所述制动室5为固定在外壳1一端的壳体，所述制动筒6与卷筒2的轴固定连接。本实施例中，所述转轴10转动设置于制动5室内壁。本实施例中，所述转动轮11为链轮，传动带12为环形链条。本实施例中，所述旋转件15设置有环形凹槽18，环形凹槽18外侧环绕接近开关16与牵引磁铁14的连接线；所述旋转件15的环形凹槽18段直径为卷筒2直径的十分之一。本实施例中，所述棘轮7设置与制动筒6配合的通孔，棘轮7与制动筒6过盈配合。本技术的工作原理：在电动葫芦正常工作状态下，第一伺服电机4驱动卷筒2的旋转，完成重物的起降，第二伺服电机19驱动旋转件15做与卷筒2相同速度的角位移旋转，第一伺服电机4与第二伺服电机19同步转动，一旦在重物作用下，重物发生自由落体式降落时，卷筒2发生受迫性旋转，旋转件15的接近开关16与制动筒6内侧的弧形凸起段17发生相对位移，当接近开关16无法检测到弧形凸起段17时，牵引磁铁14驱动第一棘爪8旋转动作，第一棘爪8的转轴10通过传动带12带动第二棘爪9同步旋转，第一棘8爪和第二棘爪9同时制动棘轮7，由于重物自由落体下降没有提升至较高的速度，所以冲击较小，使电动葫芦的制动更加安全。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全制动电动葫芦，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设置卷筒，卷筒外侧缠绕钢丝绳，外壳一端设置驱动卷筒旋转的第一伺服电机，外壳另一端设置制动室，制动室内设置与卷筒同步转动的制动筒，制动筒外侧固定设置棘轮，棘轮两侧分别设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪关于制动筒中心点中心对称，第一棘爪和第二棘爪均固定连接转轴，第一棘爪和第二棘爪的转轴外端均设置有转动轮，第一棘爪和第二棘爪连接的转动轮之间连接有驱动转动轮同步旋转的传动带，第一棘爪与制动室内壁之间连接有复位弹簧，第一棘爪还连接有牵引第一棘爪动作的牵引磁铁，所述制动筒内设置有与制动筒同步转动的旋转件，制动室内设置驱动旋转件旋转的第二伺服电机，旋转件外侧设置有接近开关，接近开关与所述牵引磁铁电连接，制动筒内壁设置有与接近开关位置对应的弧形凸起段。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全制动电动葫芦，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设置卷筒，卷筒外侧缠绕钢丝绳，外壳一端设置驱动卷筒旋转的第一伺服电机，外壳另一端设置制动室，制动室内设置与卷筒同步转动的制动筒，制动筒外侧固定设置棘轮，棘轮两侧分别设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪关于制动筒中心点中心对称，第一棘爪和第二棘爪均固定连接转轴，第一棘爪和第二棘爪的转轴外端均设置有转动轮，第一棘爪和第二棘爪连接的转动轮之间连接有驱动转动轮同步旋转的传动带，第一棘爪与制动室内壁之间连接有复位弹簧，第一棘爪还连接有牵引第一棘爪动作的牵引磁铁，所述制动筒内设置有与制动筒同步转动的旋转件，制动室内设置驱动旋转件旋转的第二伺服电机，旋转件外侧设置有接近开关，接近开关与所述牵引磁铁电连接，制动筒内壁设置有与接近开关位置对应的弧形凸起段。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈召，王园园，陈博，陈冲，魏自然，
申请(专利权)人：新乡市平安起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41